申请/专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司

申请日：2019-03-14

公开（公告）日：2020-06-30

公开（公告）号：CN109945260B

主分类号：F24C15/20(20060101)

分类号：F24C15/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.30#授权;2019.07.23#实质审查的生效;2019.06.28#公开

摘要：本发明涉及厨房电器领域，公开了一种用于油烟机的控制方法、控制器、控制装置及油烟机，通过获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度，并根据获取的温度确定时间窗内的温度波动水平，最后根据温度波动水平确定油烟机的开启，以此可实现对燃气灶点火的准确识别，实现了油烟机的自动控制。而且采用上述方法，对红外传感器的参数要求低，可采用单点采集的低成本红外温度传感器，且能有较快的识别响应速度并满足较好的识别准确性，以此实现了低成本方式下的烟机和燃气灶的联动控制的可靠和准确性。

主权项：1.一种用于油烟机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度；根据获取的温度确定所述时间窗内的温度波动水平；以及根据所述温度波动水平确定所述油烟机的开启；获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度包括：获取所述时间窗内在多个温度采样周期检测到的多个所述温度；所述时间窗是在时间上以温度采样周期为单位移动的滑动时间窗，并对采样到的温度数据保存到一个先进先出的队列中处理；所述根据获取的温度确定所述时间窗内的温度波动水平包括：计算多个所述温度的平均值；将多个所述温度分别与所述平均值相差的绝对值再累加以得到所述温度波动水平。

全文数据：用于油烟机的控制方法、控制器、控制装置及油烟机技术领域本发明涉及厨房电器领域，具体地，涉及一种用于油烟机的控制方法、控制器、控制装置及油烟机。背景技术现有的用于烟灶联动控制的，一般通过红外温度传感器检测灶台范围内的平均温度变化，从而判断灶具的工作状态，并根据温度的变化曲线实现对油烟浓度的预估，以控制油烟机的运行状态。这种技术方案对红外温度传感器的技术参数要求高，导致传感器成本较高，难以在产品上大规模的应用。发明内容本发明实施方式的目的是提供用于油烟机的控制方法、控制器、控制装置及油烟机，以解决现有技术中在实现烟灶联动控制时，对灶具工作的温度检测方案复杂导致成本高的问题。为了实现上述目的，本发明提供一种用于油烟机的控制方法，该控制方法包括：获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度；根据获取的温度确定时间窗内的温度波动水平；以及根据温度波动水平确定油烟机的开启。可选地，获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度包括：获取时间窗内在多个温度采样周期检测到的多个温度。可选地，根据温度波动水平确定油烟机的开启包括：将温度波动水平与波动水平阈值进行比较；在温度波动水平小于或等于波动水平阈值的情况下，记录稳态温度；判断稳态温度是否大于温度阈值；在判断出稳态温度大于温度阈值的情况下，开启油烟机。可选地，记录稳态温度包括：获取时间窗内当前周期的温度和前一个周期采样的温度；根据当前周期的温度和前一个周期采样的温度确定稳态温度。可选地，根据温度波动水平确定油烟机的开启包括：将温度波动水平与波动水平阈值进行比较；在温度波动水平大于波动水平阈值的情况下，计算时间窗内最后两个采样周期检测的温度之间的温度差；判断温度差是否大于温度差阈值；在判断温度差大于温度差阈值的情况下，开启油烟机。可选地，根据温度波动水平确定油烟机的开启进一步包括：判断温度差大于温度差阈值的出现次数是否大于预定次数；在判断出现次数大于预定次数的情况下，开启油烟机。可选地，根据温度波动水平确定油烟机的开启包括：将温度波动水平与波动水平阈值进行比较；在温度波动水平大于波动水平阈值的情况下，根据时间窗内最后多个采样周期检测的温度计算温度随时间变化的斜率；判断斜率是否大于预定斜率；在判断斜率大于预定斜率的情况下，开启油烟机。可选地，根据温度波动水平确定油烟机的开启进一步包括：判断斜率大于预定斜率的出现次数是否大于预定次数；在判断出现次数大于预定次数的情况下，开启油烟机。可选地，根据获取的温度确定时间窗内的温度波动水平包括：计算多个温度的平均值；将多个温度分别与平均值相差的绝对值再累加以得到温度波动水平。可选地，多个温度的个数范围是4至10个。可选地，温度采样周期为0.5秒至10秒。可选地，时间窗是在时间上以温度采样周期为单位移动的滑动时间窗。为了实现上述目的，本发明还提供一种用于油烟机的控制装置，该控制器被配置成执行上述的用于油烟机的控制方法。为了实现上述目的，本发明还提供一种油烟机，该油烟机包括上述的用于油烟机的控制装置。通过上述技术方案，本发明的用于油烟机的控制方法，通过获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度，并根据获取的温度确定时间窗内的温度波动水平，最后根据温度波动水平确定油烟机的开启，以此可实现对燃气灶点火的准确识别，实现了油烟机的自动控制。而且采用上述方法，对红外传感器的参数要求低，可采用单点采集的低成本红外温度传感器，且能有较快的识别响应速度并满足较好的识别准确性，以此实现了低成本方式下的烟机和燃气灶的联动控制的可靠和准确性。本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明实施例用于油烟机和燃气灶的联动的控制方法的油烟机和燃气灶的结构简化示意图；图2是基于图1中的针对两个炉头的对应安装了两个红外温度传感器的油烟机和燃气灶的结构简化示意图；图3是本发明用于油烟机控制方法的第一实施例的流程图；图4是图3的第一实施例中针对采样温度数据保存在队列的示意图；图5是图3中步骤S30的细化控制流程图；图6是本发明用于油烟机控制方法的第二实施例的流程图；图7是本发明用于油烟机控制方法的第三实施例的流程图；图8是针对图7的第三实施例的进一步的细化控制流程图；图9是本发明用于油烟机控制方法的第四实施例的流程图。具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明的实施例提出一种用于油烟机的控制方法，以实现油烟机和燃气灶的联动，该油烟机和燃气灶的结构简化示意图如图1所示，在油烟机1上安装有红外传感器4，燃气灶2设置在油烟机1的下方，该红外传感器4为通用的成本较低的用于温度检测的红外传感器如单点采集温度的红外温度传感器，无需采用成本较高的阵列式红外温度传感器，该红外传感器的可视角较小，优选为10°，且该红外传感器4优选为安装在油烟机1的相对燃气灶2的炉头21的位置，如图1所示，一般安装在油烟机1靠近墙壁的下侧，这样使得红外传感器4的视角范围只检测到炉头21和安装在该炉头21上方的锅具3底部外侧区域范围，以此只检测这个区域的温度，不会检测到锅具底部内侧和燃气灶2的面板区域的温度，以此实现对炉头21区域的温度采样。进一步的，针对设置双灶的燃气灶，如图2所示，可再设置一个红外传感器5实现检测另外炉头22以及放在在该炉头22上方的锅具6底部外侧区域的温度，这两个红外传感器安装可集中安装于油烟机1的下方，二者安装呈夹角，以方别指向炉头3和炉头6的位置，实现同时对这两个区域的温度采样。如图3所示，基于上述油烟机的红外传感器安装结构的用于油烟机和燃气灶的联动的控制方法包括以下步骤：步骤S310、获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度；步骤S320、根据获取的温度确定时间窗内的温度波动水平；步骤S330、根据温度波动水平确定油烟机的开启。在步骤S310中，该时间窗具体可以是在一个预设的时间范围内，获取检测到的上述燃气灶炉头区域的一系列温度数据，该炉头区域即为炉头21燃烧时的火焰位置和火焰与锅具3底部接触的部分区域的温度，具体可通过上述的红外传感器4检测得到。优选为在一个预设时间内的多个温度采样周期检测到的多个温度值，具体进一步优选为在该时间窗所在的预设时间内的连续多个温度采样周期的多个温度值，该温度值的采样个数取值范围根据对温度数据进行采样的周期的不同的而不同，为了兼顾波动值计算的效率和准确性，一般温度采样个数取大于等于4小于等于10，该温度检测周期可取值为大于等于0.5秒小于等于10秒。为了数据处理的方便，该时间窗优选为在时间上以温度采样周期为单位移动的滑动时间窗，具体在进行采样处理时，可以将采样到的温度数据保持到一个先进先出的队列中处理，如图4所示的队列，在该队列中，温度采样个数为5个，对先后以此采样的温度数据A1至A5先后保存到队列中，最先进去的温度数据最先从队列的另一头出来，以此取队列中的5个温度数据作为该时间窗内的温度。在步骤S320中，根据获取的温度确定时间窗内的温度波动水平时，可基于这些温度值做差的计算方法获得，以上述A1至A5的5个温度数据为例，以根据以下公式计算得到：ΔT1＝A5-A4；σ＝absA1-avgA+absA2-avgA+absA3-avgA+absA4-avgA+absA5-avgA，其中avgA为这5个温度数据的平均值，即在对每个温度值与平均值做差后在求平均值然后求和以此得到这5个温度数据的波动水平值σ。在步骤S330中，根据上述温度波动水平确定油烟机的开启，如图5所示，具体可通过以下步骤实现：步骤S331、将波动水平与波动水平阈值进行比较；步骤S332、在温度波动水平大于波动水平阈值的情况下，计算时间窗内最后两个采样周期检测的温度之间的温度差；步骤S333、判断温度差是否大于温度差阈值；步骤S334、在判断温度差大于温度差阈值的情况下，开启油烟机。在上述步骤中，通过将波动水平与波动水平阈值进行比较，以确定当前温度的波动是否满足要求，在温度波动水平大于波动水平阈值的情况下，进一步计算时间窗内最后两个采样周期检测的温度之间的温度差，在判断温度差大于温度差阈值的情况下，开启油烟机，以此进一步识别当前的温度是否发生正向升高，如果发生正向升高则说明当前温度的在处于正向的波动且上升温度值满足要求，以此确定为当前燃气灶点火，此时控制油烟机开启。具体以上述A1至A5的5个温度数据为例，即为获取最后进入队列的两个数据A4和A5，并确定A5和A4的差值是否大于温度差阈值，在大于温度差阈值时，确定燃气灶点火，控制油烟机开启。值得说明的是，上述波动水平阈值、温度差阈值的取值范围跟温度数据的采样周期相关，当采样周期越小即采样的频率越高时，波动水平阈值和温度差阈值越小。例如当温度采样周期0.5秒至2秒时，波动水平阈值可取值为0.2℃至0.5℃，温度差阈值可取值为0.5℃至1℃；当温度采样周期为2秒至6秒时，波动水平阈值可取值为0.5℃至5℃，温度差阈值可取值为1℃至1.5℃；当温度采样周期为6秒至10秒时，波动水平阈值可取值为5℃至50℃，温度差阈值可取值为1.5℃至20℃。因为温度的上升的物理特性相对平缓，当温度采样周期越短如0.5秒时，采样前后的温度值变化小，因此与温度相关的波动水平阈值和温度差阈值需要相对小，相反，当温度采样周期长如为10秒时，采样前后的温度值变化可能会很大，因此与温度相关的波动水平阈值和温度差阈值需要相对大才能相对准确的进行识别。在上述控制中，通过时间窗获取温度时，由于采样队列的方式保持采用的温度数据，除了首次需要满足温度数据有预定个数才能整个判断过程执行完成一次外，在后续的执行过程中，每采样一次温度数据加入到队列中，即可从时间窗所在的队列中获取数据所有的温度数据一次，以此可以实现整个控制执行完成一次，也即上述的控制方法的整个过程在每个温度的采样周期可以执行完成一次，无需等待在上一次执行完成一个控制过程时，还需要再等完成预定个数的温度采样才能进行完成下一个控制过程的执行，如果采用周期短如为1秒时，可以1秒进行一次识别判断，而不是需要等5秒才进行一次识别判断，可以缩短整个判断过程的周期，加快对点火识别的响应速度。本发明的用于油烟机的控制方法，通过获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度，并根据获取的温度确定时间窗内的温度波动水平，最后根据温度波动水平确定油烟机的开启，以此可实现对燃气灶点火的准确识别，实现了油烟机的自动控制。而且采用上述方法，对红外传感器的参数要求低，可采用单点采集的低成本红外温度传感器，且能有较快的识别响应速度并满足较好的识别准确性，以此实现了低成本方式下的烟机和燃气灶的联动控制的可靠和准确性。进一步的，基于上述控制方法的第一实施例，在控制方法的第二实施例中，如图6所示，根据温度波动水平确定油烟机的开启进一步包括：步骤S335、判断温度差大于温度差阈值的出现次数是否大于预定次数；步骤S336、在判断出现次数大于预定次数的情况下，开启油烟机。也即在第一实施例基础上，再增加温度差大于温度差阈值的出现次数的判断，只有出现次数大于预定次数时才识别为燃气灶已经点火，以此开启油烟机。相对第一实施例，通过增加上述温度差大于温度差阈值的重复出现次数的判断，能增加识别点火的准确性和可靠性。值得说明的是，上述预设次数的取值范围跟温度数据的采样周期相关，当采样周期越小即采样的频率越高时，预设次数取值越大。例如当温度采样周期0.5秒至2秒时，预设次数可取值为10至20次；当温度采样周期2秒至6秒时，预设次数可取值为5至10次；当温度采样周期6秒至10秒时，预设次数可取值为1至5次。进一步的，基于上述控制方法的第一实施例，在控制方法的第三实施例中，如图7所示，根据温度波动水平确定油烟机的开启包括：步骤S610、将温度波动水平与波动水平阈值进行比较；步骤S620、在温度波动水平大于波动水平阈值的情况下，根据时间窗内最后多个采样周期检测的温度计算温度随时间变化的斜率；步骤S630、判断斜率是否大于预定斜率；步骤S640、在判断斜率大于预定斜率的情况下，开启油烟机。在该实施例中，相对第一实施例，采用温度随时间的变化斜率取代温度差来进行判断，该斜率的具体技术可基于现有斜率计算公式，如以上述A1至A5的5个温度数据为例，对最后两个温度采样值A5和A4的斜率计算为K＝A5-A4T，其中T为温度采样周期。在该斜率为大于预定斜率的正数时，通用可以确定满足温度为上升变化，以此识别为燃气灶点火，开启油烟机。进一步的，如图8所示，根据温度波动水平确定油烟机的开启进一步包括：步骤S641、判断斜率大于预定斜率的出现次数是否大于预定次数；步骤S642、在判断出现次数大于预定次数的情况下，开启油烟机。即进一步增加对斜率大于预定斜率的重复出现次数的判断，只有满足了重复出现次数，才识别为燃气灶点火，开启油烟机。值得说明的是，上述预设次数的取值范围跟温度数据的采样周期相关，当采样周期越小即采样的频率越高时，预设次数取值越大。例如当温度采样周期0.5秒至2秒时，预设次数可取值为10至20次；当温度采样周期2秒至6秒时，预设次数可取值为5至10次；当温度采样周期6秒至10秒时，预设次数可取值为1至5次。进一步的，基于上述控制方法的第一实施例，在控制方法的第四实施例中，如图9所示，根据温度波动水平确定油烟机的开启包括：步骤S810、将温度波动水平与波动水平阈值进行比较；步骤S820、在温度波动水平小于或等于波动水平阈值的情况下，记录稳态温度；步骤S830、判断稳态温度是否大于温度阈值；步骤S840、在判断出稳态温度大于温度阈值的情况下，开启油烟机。相对第一实施例，在本实施例中，进一步针对温度波动水平小于或者等于波动水平阈值的情况来进行处理。通过判断稳态温度是否大于温度阈值，如果大于温度阈值，说明当前炉头处的温度也处于很高的温度，直接识别为燃气灶已经点火，因而控制抽油烟机开机。在本实施例中，该稳态温度为针对当前采样的温度加入前后采样的温度变化计算得到，具体可以如下：获取时间窗内当前周期的温度和前一个周期采样的温度；根据当前周期的温度和前一个周期采样的温度确定稳态温度。具体计算公式如下：T稳K＝T稳K-1+T-T稳K-1L，其中T稳K为当前采样值，T稳K-1为前一次计算值，在首次计算稳态温度时，T稳＝T，即为首次温度采样，4≤L≤10，优选值为4和8，方便计算。通过计算当前采样的稳态温度T稳，避免了温度突变带来的干扰，使得最终点火识别更加准确。本发明的实施例还提出一种用于油烟机的控制器及控制装置，以实现油烟机和燃气灶的联动，该油烟机和燃气灶的结构简化示意图如图1所示，在油烟机1上安装有红外传感器4，用于检测视角所在区域的温度，燃气灶2设置在油烟机1的下方，一般安装在油烟机1靠近墙壁的下侧，且该红外传感器的可视角角度范围是8°至12°，优选为10°，这样使得红外传感器4的视角范围只检测到炉头21和安装在该炉头21上方的锅具3底部外侧区域范围，以此只检测这个区域的温度，不会检测到锅具底部内侧和燃气灶2的面板区域的温度，以此实现对炉头21区域的温度采样。该控制装置包括控制器和上述的红外传感器4，该控制器被配置成：获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度，根据获取的温度确定时间窗内的温度波动水平，以及根据温度波动水平确定油烟机的开启。该时间窗具体可以是在一个预设的时间范围内，获取检测到的上述燃气灶炉头区域的一系列温度数据，该炉头区域即为炉头21燃烧时的火焰位置和火焰与锅具3底部接触的部分区域的温度，具体可通过上述的红外传感器4检测得到。优选为在一个预设时间内的多个温度采样周期检测到的多个温度值，具体进一步优选为在该时间窗所在的预设时间内的连续多个温度采样周期的多个温度值，该温度值的采样个数取值范围根据对温度数据进行采样的周期的不同的而不同，为了兼顾波动值计算的效率和准确性，一般温度采样个数取大于等于4小于等于10，该温度检测周期可取值为大于等于0.5秒小于等于10秒。为了数据处理的方便，该时间窗优选为在时间上以温度采样周期为单位移动的滑动时间窗，具体在进行采样处理时，可以将采样到的温度数据保持到一个先进先出的队列中处理，如图4所示的队列，在该队列中，温度采样个数为5个，对先后以此采样的温度数据A1至A5先后保存到队列中，最先进去的温度数据最先从队列的另一头出来，以此取队列中的5个温度数据作为该时间窗内的温度。根据获取的温度确定时间窗内的温度波动水平时，可基于这些温度值做差的计算方法获得，以上述A1至A5的5个温度数据为例，以根据以下公式计算得到：ΔT1＝A5-A4；σ＝absA1-avgA+absA2-avgA+absA3-avgA+absA4-avgA+absA5-avgA，其中avgA为这5个温度数据的平均值，即在对每个温度值与平均值做差后在求平均值然后求和以此得到这5个温度数据的波动水平值σ。控制器被配置成根据上述温度波动水平确定油烟机的开启时包括：将波动水平与波动水平阈值进行比较，在温度波动水平大于波动水平阈值的情况下，计算时间窗内最后两个采样周期检测的温度之间的温度差，判断温度差是否大于温度差阈值，在判断温度差大于温度差阈值的情况下，开启油烟机。通过将波动水平与波动水平阈值进行比较，以确定当前温度的波动是否满足要求，在温度波动水平大于波动水平阈值的情况下，进一步计算时间窗内最后两个采样周期检测的温度之间的温度差，在判断温度差大于温度差阈值的情况下，开启油烟机，以此进一步识别当前的温度是否发生正向升高，如果发生正向升高则说明当前温度的在处于正向的波动且上升温度值满足要求，以此确定为当前燃气灶点火，此时控制油烟机开启。具体以上述A1至A5的5个温度数据为例，即为获取最后进入队列的两个数据A4和A5，并确定A5和A4的差值是否大于温度差阈值，在大于温度差阈值时，确定燃气灶点火，控制油烟机开启。值得说明的是，上述波动水平阈值、温度差阈值的取值范围跟温度数据的采样周期相关，当采样周期越小即采样的频率越高时，波动水平阈值和温度差阈值越小。例如当温度采样周期0.5秒至2秒时，波动水平阈值可取值为0.2℃至0.5℃，温度差阈值可取值为0.5℃至1℃；当温度采样周期为2秒至6秒时，波动水平阈值可取值为0.5℃至5℃，温度差阈值可取值为1℃至1.5℃；当温度采样周期为6秒至10秒时，波动水平阈值可取值为5℃至50℃，温度差阈值可取值为1.5℃至20℃。因为温度的上升的物理特性相对平缓，当温度采样周期越短如0.5秒时，采样前后的温度值变化小，因此与温度相关的波动水平阈值和温度差阈值需要相对小，相反，当温度采样周期长如为10秒时，采样前后的温度值变化可能会很大，因此与温度相关的波动水平阈值和温度差阈值需要相对大才能相对准确的进行识别。在上述控制中，通过时间窗获取温度时，由于采样队列的方式保持采用的温度数据，除了首次需要满足温度数据有预定个数才能整个判断过程执行完成一次外，在后续的执行过程中，每采样一次温度数据加入到队列中，即可从时间窗所在的队列中获取数据所有的温度数据一次，以此可以实现整个控制执行完成一次，也即上述的控制方法的整个过程在每个温度的采样周期可以执行完成一次，无需等待在上一次执行完成一个控制过程时，还需要再等完成预定个数的温度采样才能进行完成下一个控制过程的执行，如果采用周期短如为1秒时，可以1秒进行一次识别判断，而不是需要等5秒才进行一次识别判断，可以缩短整个判断过程的周期，加快对点火识别的响应速度。本发明的用于油烟机的控制器，通过获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度，并根据获取的温度确定时间窗内的温度波动水平，最后根据温度波动水平确定油烟机的开启，以此可实现对燃气灶点火的准确识别，实现了油烟机的自动控制。而且采用上述控制器，对红外传感器的参数要求低，可采用单点采集的低成本红外温度传感器，且能有较快的识别响应速度并满足较好的识别准确性，以此实现了低成本方式下的烟机和燃气灶的联动控制的可靠和准确性。进一步的，基于上述控制器的第一实施例，在控制器的第二实施例中，该控制器被配置成根据温度波动水平确定油烟机的开启进一步包括：判断温度差大于温度差阈值的出现次数是否大于预定次数，在判断出现次数大于预定次数的情况下，控制油烟机开启。也即在第一实施例基础上，再增加温度差大于温度差阈值的出现次数的判断，只有出现次数大于预定次数时才识别为燃气灶已经点火，以此开启油烟机。相对第一实施例，通过增加上述温度差大于温度差阈值的重复出现次数的判断，能增加识别点火的准确性和可靠性。值得说明的是，上述预设次数的取值范围跟温度数据的采样周期相关，当采样周期越小即采样的频率越高时，预设次数取值越大。例如当温度采样周期0.5秒至2秒时，预设次数可取值为10至20次；当温度采样周期2秒至6秒时，预设次数可取值为5至10次；当温度采样周期6秒至10秒时，预设次数可取值为1至5次。进一步的，基于上述控制器的第一实施例，在控制器的第三实施例中，该控制器被配置成根据温度波动水平确定油烟机的开启包括：将温度波动水平与波动水平阈值进行比较，在温度波动水平大于波动水平阈值的情况下，根据时间窗内最后多个采样周期检测的温度计算温度随时间变化的斜率，判断斜率是否大于预定斜率，在判断斜率大于预定斜率的情况下，开启油烟机。在该实施例中，相对第一实施例，采用温度随时间的变化斜率取代温度差来进行判断，该斜率的具体技术可基于现有斜率计算公式，如以上述A1至A5的5个温度数据为例，对最后两个温度采样值A5和A4的斜率计算为K＝A5-A4T，其中T为温度采样周期。在该斜率为大于预定斜率的正数时，通用可以确定满足温度为上升变化，以此识别为燃气灶点火，开启油烟机。进一步的，该控制器被配置成根据温度波动水平确定油烟机的开启进一步包括：判断斜率大于预定斜率的出现次数是否大于预定次数，在判断出现次数大于预定次数的情况下，开启油烟机。即进一步增加对斜率大于预定斜率的重复出现次数的判断，只有满足了重复出现次数，才识别为燃气灶点火，控制油烟机开启。值得说明的是，上述预设次数的取值范围跟温度数据的采样周期相关，当采样周期越小即采样的频率越高时，预设次数取值越大。例如当温度采样周期0.5秒至2秒时，预设次数可取值为10至20次；当温度采样周期2秒至6秒时，预设次数可取值为5至10次；当温度采样周期6秒至10秒时，预设次数可取值为1至5次。进一步的，基于上述控制器的第一实施例，在控制器的第四实施例中，该控制器被配置成根据温度波动水平确定油烟机的开启包括：将温度波动水平与波动水平阈值进行比较，在温度波动水平小于或等于波动水平阈值的情况下，记录稳态温度，判断稳态温度是否大于温度阈值，在判断出稳态温度大于温度阈值的情况下，控制油烟机开启。相对第一实施例，在本实施例中，进一步针对温度波动水平小于或者等于波动水平阈值的情况来进行处理。通过判断稳态温度是否大于温度阈值，如果大于温度阈值，说明当前炉头处的温度也处于很高的温度，直接识别为燃气灶已经点火，因而控制抽油烟机开机。在本实施例中，该稳态温度为针对当前采样的温度加入前后采样的温度变化计算得到，具体可以如下：获取时间窗内当前周期的温度和前一个周期采样的温度；根据当前周期的温度和前一个周期采样的温度确定稳态温度。具体计算公式如下：T稳K＝T稳K-1+T-T稳K-1L，其中T稳K为当前采样值，T稳K-1为前一次计算值，在首次计算稳态温度时，T稳＝T，即为首次温度采样，4≤L≤10，优选值为4和8，方便计算。通过计算当前采样的稳态温度T稳，避免了温度突变带来的干扰，使得最终点火识别更加准确。在该控制装置中，针对燃气灶2为双灶情况，红外传感器可以为两个，如图2所示，可再设置一个红外传感器5实现检测另外炉头22以及放在在该炉头22上方的锅具6底部外侧区域的温度，这两个红外传感器安装可集中安装于油烟机1的下方，二者并列安装呈夹角，这两个红外传感器的安装夹角α为55°至65°，如选择为60°，以方别指向炉头3和炉头6的位置，实现同时对这两个区域的温度采样。本发明还提出一种油烟机，该油烟机包括上述的用于油烟机的控制装置，以此实现在油烟机上采用低成本的红外传感器实现对炉头区域的测温，并能根据采样得到的温度准确的识别出燃气灶是否点火，在点火时控制油烟机开启，以此实现油烟机和灶具的联动控制，提升用户体验。本申请的实施方式还提供了计算机程序产品，包括程序指令，该程序指令被控制器执行时使得控制器能够实现上述实施方式中的任意所述的用于油烟机的控制方法。本申请的实施方式还提供了存储介质，其上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被控制器执行时使得控制器能够执行上述实施方式中的任意所述的用于油烟机的控制方法。本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个可以是单片机，芯片等或处理器processor执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器ROM，Read-OnlyMemory、随机存取存储器RAM，RandomAccessMemory、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。此外，本申请实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施方式的思想，其同样应当视为本申请实施方式所公开的内容。

权利要求：1.一种用于油烟机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度；根据获取的温度确定所述时间窗内的温度波动水平；以及根据所述温度波动水平确定所述油烟机的开启。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取一时间窗内检测到的燃气灶的炉头区域的温度包括：获取所述时间窗内在多个温度采样周期检测到的多个所述温度。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据温度波动水平确定所述油烟机的开启包括：将所述温度波动水平与波动水平阈值进行比较；在所述温度波动水平小于或等于所述波动水平阈值的情况下，记录稳态温度；判断所述稳态温度是否大于温度阈值；在判断出所述稳态温度大于所述温度阈值的情况下，开启所述油烟机。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述记录所述稳态温度包括：获取所述时间窗内当前周期的温度和前一个周期采样的温度；根据所述当前周期的温度和前一个周期采样的温度确定所述稳态温度。5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据温度波动水平确定所述油烟机的开启包括：将所述温度波动水平与波动水平阈值进行比较；在所述温度波动水平大于所述波动水平阈值的情况下，计算所述时间窗内最后两个采样周期检测的温度之间的温度差；判断所述温度差是否大于温度差阈值；在判断所述温度差大于所述温度差阈值的情况下，开启所述油烟机。6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据温度波动水平确定所述油烟机的开启进一步包括：判断所述温度差大于所述温度差阈值的出现次数是否大于预定次数；在判断所述出现次数大于所述预定次数的情况下，开启所述油烟机。7.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据温度波动水平确定所述油烟机的开启包括：将所述温度波动水平与波动水平阈值进行比较；在所述温度波动水平大于所述波动水平阈值的情况下，根据所述时间窗内最后多个采样周期检测的温度计算温度随时间变化的斜率；判断所述斜率是否大于预定斜率；在判断所述斜率大于所述预定斜率的情况下，开启所述油烟机。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据温度波动水平确定所述油烟机的开启进一步包括：判断所述斜率大于所述预定斜率的出现次数是否大于预定次数；在判断所述出现次数大于所述预定次数的情况下，开启所述油烟机。9.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据获取的温度确定所述时间窗内的温度波动水平包括：计算多个所述温度的平均值；将多个所述温度分别与所述平均值相差的绝对值再累加以得到所述温度波动水平。10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述多个所述温度的个数范围是4至10个。11.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述温度采样周期为0.5秒至10秒。12.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述时间窗是在时间上以温度采样周期为单位移动的滑动时间窗。13.一种用于油烟机的控制装置，其特征在于，所述控制装置被配置成执行如权利要求1至12任意一项所述的用于油烟机的控制方法。14.一种油烟机，其特征在于，所述油烟机包括如权利要求13所述的用于油烟机的控制装置。

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