申请/专利权人：东北大学

申请日：2019-07-29

公开（公告）日：2020-06-30

公开（公告）号：CN210879625U

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J19/02(20060101);B62D55/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.30#授权

摘要：面向老人的可越障陪护机器人，该机器人包括底盘，底盘两端对称安装有轮架，所述轮架上分别安装有三个第一履带轮、四个第二履带轮、两个第三履带轮及履带，所述底盘上表面前端安装有前舵机，前舵机通过两个前越障轮连杆及前轮轴安装有前越障轮，所述底盘上表面后端安装有电机箱，所述电机箱内的两个电机的输出轴通过联轴器分别与两个轮架的三角形连接架顶部的第一履带轮的轮轴连接，所述底盘的上表面通过电动伸缩杆安装有托盘，所述底盘的尾端安装有后舵机，后舵机通过两个后越障轮连杆连接及后轮轴安装有后越障轮。通过前后越障轮连杆与越障轮结合的越障结构与一般的轮式或履带式机构相比，能在托盘倾斜的情况下实现越障，进而帮助老人搬运物品。

主权项：1.一种面向老人的可越障陪护机器人，其特征在于，该机器人包括底盘、轮架、前舵机、后舵机，底盘两端对称安装有轮架，轮架由外侧架、内侧架和连接横梁组成，所述外侧架和内侧架通过其上的横梁与连接横梁固定连接，内侧架和外侧架后端均为三角形连接架，三角形连接架的三个角的位置处分别通过轮轴安装有三个第一履带轮，内侧架和外侧架前端为梯形连接架，梯形连接架的四个角的位置处分别通过轮轴安装有四个第二履带轮，内侧架和外侧架的横梁下表面均设置有两个连接耳板，同轴设置的连接耳板之间通过轮轴安装有第三履带轮，所述三个第一履带轮、四个第二履带轮和两个第三履带轮与履带配合安装，所述底盘上表面前端安装有前舵机，前舵机通过其两端对称设置的舵机臂与两个前越障轮连杆连接，两个前越障轮连杆前端安装有前轮轴，前轮轴两端伸出两个前越障轮连杆部分通过滚动轴承安装有前越障轮，所述底盘上表面后端安装有电机箱，所述电机箱内安装有两个电机，两个电机的输出轴通过联轴器分别与两个轮架的三角形连接架顶部的第一履带轮的轮轴连接，所述底盘的上表面靠近电机箱一端通过螺栓固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的末端固定安装有托盘，且电动伸缩杆的电机座上安装有第一电源开关，所述底盘的尾端安装有后舵机，后舵机通过其两端对称设置的舵机臂与两个后越障轮连杆连接，后越障轮连杆的后端安装有后轮轴，后轮轴两端伸出两个后越障轮连杆部分通过滚动轴承安装有后越障轮。

全文数据：

权利要求：

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