申请/专利权人:黎明职业大学
申请日:2019-12-09
公开(公告)日:2020-06-30
公开(公告)号:CN210893163U
主分类号:G01C21/26(20060101)
分类号:G01C21/26(20060101);B25J11/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.06.30#授权
摘要:本实用新型公开一种步行智能导航机器人,包括导航系统、壳体、底座和螺旋桨,导航系统具有微控制器,壳体呈球形,螺旋桨、壳体和底座自上而下布置,壳体转动地安装在底座上,壳体内安装有用于驱动壳体在底座上旋转运动的第一驱动装置,壳体内侧的顶部上安装有第二驱动装置,第二驱动装置的动力输出轴穿过壳体顶部与螺旋桨拆卸连接;导航系统还具有激光灯,激光灯的发光面裸露于壳体外;激光灯电连接微控制器的相应输出端。本实用新型步行智能导航机器人,其不仅能够进行规划通往目的路线,而且能时刻准确指示出步行前行的方向,同时还具有吹风功能,外表、时尚漂亮且美观。
主权项:1.一种步行智能导航机器人,包括导航系统和壳体,导航系统具有微控制器,其特征在于:还包括底座和螺旋桨,所述壳体呈球形,所述螺旋桨、所述壳体和所述底座自上而下布置,所述壳体转动地安装在所述底座上,所述壳体内安装有用于驱动所述壳体在所述底座上旋转运动的第一驱动装置,所述壳体内侧的顶部上安装有第二驱动装置,所述第二驱动装置的动力输出轴穿过所述壳体顶部与所述螺旋桨拆卸连接;所述导航系统还具有激光灯,所述激光灯的发光面裸露于所述壳体外;所述微控制器固定安装在所述壳体内,所述激光灯电连接所述微控制器相应输出端,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接所述微控制器的相应输出端。
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