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【发明公布】单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机_眉山华辰科技有限公司_202010259487.0 

申请/专利权人:眉山华辰科技有限公司

申请日:2020-04-03

公开(公告)日:2020-07-03

公开(公告)号:CN111358277A

主分类号:A47J27/00(20060101)

分类号:A47J27/00(20060101);A47J36/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要:本发明公开了单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机,包括电机、Z轴驱动组件、X轴驱动组件和调节组件,在电机上安装有固定座;Z轴驱动组件包括外连接件和支撑臂,外连接件与固定座转动连接,其顶端与支撑臂连接,在外连接件上设置有条形让位孔;X轴驱动组件包括依次连接的内轴、齿轮换向传动机构、支撑板和套筒,内轴与电机的输出轴连接,套筒与支撑板转动连接;调节组件包括双头伸缩装置A、拨板和拨轴,拨轴与内轴连接,伸缩装置的伸缩端与拨板连接,拨板的一端穿过条形让位孔,在拨板上靠近内轴的一侧设置有拨槽。本发明能通过快速、直接且一次瞬时动作操控,来实现Z轴转动、X转动的切换,其结构简单、制造成本低。

主权项:1.一种单电机双轴驱动机构,其特征在于:包括竖直设置的电机20、Z轴驱动组件、X轴驱动组件以及调节组件,在所述电机20的端部安装有固定座39,电机20的输出轴活动贯穿固定座39;所述Z轴驱动组件包括外连接件22和支撑臂1,所述外连接件22套设在电机20的输出轴上,且其底端通过轴承与固定座39转动连接,其顶端与支撑臂1连接,在外连接件22侧壁的下侧设置有条形让位孔40;所述X轴驱动组件包括依次连接的内轴38、齿轮换向传动机构、支撑板26和套筒27,所述内轴38位于外连接件22的内侧,其底端与电机20的输出轴同轴连接,其顶端活动贯穿支撑臂1后与齿轮换向传动机构的输入端连接,所述齿轮换向传动机构的输出端与套筒27连接,所述套筒27的轴线与内轴38的轴线垂直,且套筒27通过轴承与支撑板26转动连接,所述支撑板26固定在支撑臂1上;所述调节组件包括双头伸缩装置A41、拨板42和拨轴43,所述拨轴43的一端与内轴38连接,所述双头伸缩装置A41固定在外连接件22上,其第一伸缩头与拨板42连接,其第二伸缩头能插入固定座39中,所述拨板42的一端穿过条形让位孔40后位于内轴38下方,且在拨板42上靠近内轴38的一侧设置有拨槽44,双头伸缩装置A41的伸缩端外伸能使拨轴43插入拨槽44中。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 眉山华辰科技有限公司 单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机

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