申请/专利权人：苏州点合医疗科技有限公司

申请日：2020-04-13

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111359081A

主分类号：A61M25/082(20060101)

分类号：A61M25/082(20060101);A61B1/267(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明涉及一种软管类器械操控机器人，包括有机器人本体，机器人本体设置有本体固定座，本体固定座上设置有枕板及头圈，其中：本体固定座上设置有X向运动导轨，X向运动导轨上设置有Y向运动导轨，Y向运动导轨上设置有Z向运动导轨，Z向运动导轨通过滑块上安装有软管支撑换向弯臂，软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂，软管支撑换向弯臂包括有固定板，固定板上安装有换向管及调控机构，换向管内连接有弯曲管及调控机构。由此，配置有枕板及头圈，可以实现患者头部的稳定定位，确保使用安全。软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂及转轴控制机构，实现协同操作，既拥有较佳的操作可靠性，也可进一步减少医务人员的劳动强度。

主权项：1.一种软管类器械操控机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体设置有本体固定座1，所述本体固定座1上设置有枕板2及头圈3，其特征在于：所述本体固定座1上设置有X向运动导轨5，所述X向运动导轨5上设置有Y向运动导轨6，所述Y向运动导轨6上设置有Z向运动导轨7，所述Z向运动导轨7通过滑块8上安装有软管支撑换向弯臂9，所述软管支撑换向弯臂9连接有软管推进臂10，所述软管支撑换向弯臂9包括有固定板11，所述固定板11上安装有换向管及调控机构12，所述换向管14内连接有弯曲管及调控机构13。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州点合医疗科技有限公司 一种软管类器械操控机器人

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