申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请日：2018-12-26

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111360842A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);H04N7/15(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.10.11#发明专利申请公布后的驳回;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明涉及一种桌面机器人，包括：上屏幕、下屏幕、主控制器、摄像头、MIC阵列。本发明采用双屏显示，且下屏幕带电磁压感屏，具有电子白板绘图以及对文档进行手写编辑的功能；在远程视频会议时，可以使本地端及远程端利用下屏幕的电子白板功能进行写字、画图等方式的同步互动交流，做到随编辑随讲解，可以极大程度提高会议双方对会议内容的理解；解决了现有桌面级视频系统在分屏显示时显示画面较小、清晰度不够的问题；在相对现有桌面级视频系统增加较少成本的情况下，完成了专业视频终端配大型电子白板的功能，可以在一定应用场景替代专业视频终端及大型电子白板，既节约了成本又提高了远程会议沟通的效率。

主权项：1.一种桌面机器人，其特征在于，包括：上屏幕、下屏幕、主控制器、摄像头、MIC阵列；所述上屏幕设置第一电容触摸屏，上屏幕通过EDP显示接口连接主控制器，接收主控制器的显示数据进行显示；所述第一电容触摸屏通过USB接口连接主控制器，向主控制器发送上屏输入信号；所述下屏幕设置第二电容触摸屏和电磁压感屏，下屏幕通过MIPI显示接口连接主控制器，接收主控制器的显示数据进行显示；所述第二电容触摸屏通过USB接口连接主控制器，向主控制器发送下屏输入信号；所述电磁压感屏通过I2C连接主控制器，向主控制器发送电磁输入信号；所述主控制器，连接云端服务器和扬声器，接收云端服务器发送的数字音频信号发送至扬声器；主控制器连接摄像头，接收摄像头发送的图像数据发送至上屏幕、下屏幕或云端服务器；接收云端服务器发送的图像数据，发送至上屏幕或下屏幕；主控制器连接MIC阵列，接收MIC阵列发送的数字音频信号，进行解码，并降噪，将降噪后的数字音频信号发送至云端服务器；MIC阵列，连接主控制器，采集声音信号转化为数字音频信号发送给主控制器；摄像头，设置于上屏幕，连接主控制器，采集图像数据发送至主控制器；扬声器，连接主控制器，接收主控制器发送的数字音频信号转化为声音信号进行输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种桌面机器人

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