申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111361548A

主分类号：B60W30/045(20120101)

分类号：B60W30/045(20120101);B60W10/04(20060101);B60W10/18(20120101);B60W40/00(20060101);B60W40/10(20120101)

优先权：["20181224 JP 2018-240419"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明涉及一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：车辆状态检测装置，其被配置为获得包括前轮的转向角的车辆状态信息；俯仰力矩计算单元，其被配置为基于车辆状态信息来计算要施加至车辆的施加俯仰力矩；减速力计算单元，其被配置为基于所述施加俯仰力矩来计算要在车辆中产生的施加减速力；以及减速力分配单元，其基于所述施加减速力并基于制动装置和动力设备的状态信息来计算将由所述制动装置产生的制动装置减速力和将由所述动力设备产生的动力设备减速力。

主权项：1.一种用于控制车辆的制动装置和动力设备的车辆控制系统，该车辆控制系统包括：车辆状态检测装置，其被配置为获取包括前轮的转向角的车辆状态信息；俯仰力矩计算单元，其被配置为基于所述车辆状态信息来计算要施加至所述车辆的施加俯仰力矩；减速力计算单元，其被配置为基于所述施加俯仰力矩来计算要在所述车辆中产生的施加减速力；和减速力分配单元，其被配置为基于所述施加减速力并基于所述制动装置和所述动力设备的状态信息来计算将由所述制动装置产生的制动装置减速力和将由所述动力设备产生的动力设备减速力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制系统

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