申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2020-03-30

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111361740A

主分类号：B64C39/02(20060101)

分类号：B64C39/02(20060101);B64D1/18(20060101);B64F3/02(20060101);G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.05.13#发明专利申请公布后的驳回;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明公开了基于系留无人机平台的水流增压式清洁系统及清洁方法，包括无人机、地面端、飞行控制系统、数传模块以及RTK差分GPS模块；RTK差分GPS模块包括移动站和基站；无人机包括旋翼和机身；飞行控制系统和数传模块安装于机身内部；机身顶面上安装有RTK差分GPS模块的移动站以及横向避障超声波模块，横向避障超声波模块通过I2C总线与飞行控制系统通讯连接；机身底面上安装有高压喷嘴以及电源模块；高压喷嘴上设置有高压水管接口，电源模块上设置有电源接口；地面端包括地面电源箱、高压地面水泵以及储水箱；高压地面水泵一端与储水箱连接，另一端通过高压水管与高压水管接口连接；地面电源箱通过电缆与电源接口连接。本发明涉及航空技术领域。

主权项：1.基于系留无人机平台的水流增压式清洁系统，其特征在于，包括无人机、地面端、飞行控制系统、数传模块以及RTK差分GPS模块；RTK差分GPS模块包括移动站和基站；所述无人机包括旋翼和机身；所述飞行控制系统和数传模块安装于机身内部；所述机身顶面上安装有RTK差分GPS模块的移动站以及横向避障超声波模块，所述横向避障超声波模块通过I2C总线与飞行控制系统通讯连接；机身底面上安装有高压喷嘴以及电源模块；高压喷嘴上设置有高压水管接口，电源模块上设置有电源接口；所述地面端包括地面电源箱、高压地面水泵以及储水箱；所述高压地面水泵一端与储水箱连接，另一端通过高压水管与高压水管接口连接；所述地面电源箱通过电缆与电源接口连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 基于系留无人机平台的水流增压式清洁系统及清洁方法

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