申请/专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司

申请日：2020-03-30

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111361739A

主分类号：B64C39/02(20060101)

分类号：B64C39/02(20060101);B64D47/00(20060101);B64D47/08(20060101);H02G1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.07.15#发明专利申请公布后的驳回;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明提供了一种输电线路巡检无人机，属于输电线路检验技术领域，包括无人机机体、摄像机构、行走机构、驱动机构以及固定机构；摄像机构设置于无人机机体的顶部；行走机构下部与无人机机体连接，上部用于与输电线配合；驱动机构设置于无人机机体的底部，用于驱动无人机机体沿输电线行走；固定机构一端与无人机体连接，另一端用于与输电线铁塔连接。本发明提供的输电线路巡检无人机，在巡检过程中，无人机机体的旋翼处于关闭状态，增强了无人机机体的续航能力，减少了充电或者更换电池的频率；无人机机体通过行走机构悬挂在输电线下方，无人机机体稳定，拍摄的图像清晰，通过固定机构固定在输电线铁塔上，无人机机体稳定，拍摄的图像清晰。

主权项：1.输电线路巡检无人机，其特征在于，包括：无人机机体；摄像机构，设置于所述无人机机体的顶部；行走机构，下部与所述无人机机体连接，上部用于与输电线配合；驱动机构，设置于所述无人机机体的底部，用于驱动所述无人机机体沿所述输电线行走；固定机构，一端与所述无人机体连接，另一端用于与输电线铁塔连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司 输电线路巡检无人机及输电线路巡检系统

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