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【发明公布】一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构_中国科学院沈阳自动化研究所_201811587422.8 

申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所

申请日:2018-12-25

公开(公告)日:2020-07-03

公开(公告)号:CN111361693A

主分类号:B63B21/66(20060101)

分类号:B63B21/66(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.07.27#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要:本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构,锁紧插杆插设于滑台机构上,锁紧插杆上设有挡板,锁紧机构安装块及挡板均位于滑台机构内部,且锁紧机构安装块与锁紧插杆的一端插接;锁紧插杆的另一端位于滑台机构外部,与连接杆的一端相连,锁紧插杆上套有弹簧,弹簧的两端分别与挡板及滑台机构内壁抵接;挡杆可相对转动地套设在连接杆的另一端,并通过安装螺母与连接杆沿轴向连动;挡块安装在水面舰艇甲板上,位于挡杆随滑台机构移动的轨迹上,挡块的厚度沿布放方向增加。本发明可以在无人作业环境下实现自动的对水下拖曳体进行锁紧和解锁,能够保证在运输、布放、回收水下拖曳体过程中的安全,对载体起到了限位的作用。

主权项:1.一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构,其特征在于:包括锁紧机构安装块1、锁紧插杆2、弹簧3、连接杆4、挡杆5、安装螺母7及挡块12,其中锁紧插杆2插设于滑台机构10上,该锁紧插杆2上设有挡板202,所述锁紧机构安装块1及挡板202均位于滑台机构10内部,且锁紧机构安装块1与锁紧插杆2的一端插接;所述锁紧插杆2的另一端位于滑台机构10外部,与所述连接杆4的一端相连,该锁紧插杆2上套有弹簧3,所述弹簧3的两端分别与挡板202及滑台机构10内壁抵接;所述挡杆5可相对转动地套设在连接杆4的另一端,并通过所述安装螺母7与连接杆4沿轴向连动;所述挡块12安装在水面舰艇甲板上,位于所述挡杆5随滑台机构10移动的轨迹上,该挡块12的厚度沿布放方向增加,通过所述挡块12在布放过程中向外推动挡杆5实现解锁,所述挡块12在回收过程中推动挡杆5转动,实现所述锁紧机构安装块1在回收过程始终锁紧水下拖曳体11上的拖杆13。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院沈阳自动化研究所 一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构

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