申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2019-11-25

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111361552A

主分类号：B60W30/08(20120101)

分类号：B60W30/08(20120101);B60W50/14(20200101);B60W30/09(20120101);B60W50/16(20200101);G08G1/16(20060101)

优先权：["20181207 JP 2018-229977"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.09#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明提供一种自动驾驶系统，具备：正常运行状况判定部，判定自动驾驶是否为正常运行状况；驾驶员状况识别部，识别驾驶员相对于车辆的外部环境的变化的反应延迟时间、驾驶员相对于报告的报告反应延迟时间以及驾驶员的非驾驶行动时间中的至少一者；过度信任判定部，基于驾驶员状况识别部的识别结果判定驾驶员是否为过度信任系统状态；以及报告控制部，在由正常运行状况判定部判定为自动驾驶为正常运行状况且由过度信任判定部判定为驾驶员为过度信任系统状态的情况下，输出警示。

主权项：1.一种自动驾驶系统，执行车辆的自动驾驶并且在所述自动驾驶中相对于所述车辆的驾驶员进行各种报告，其中，具备：车辆位置识别部，识别所述车辆在地图上的位置；外部环境识别部，识别所述车辆的外部环境；行驶状态识别部，识别所述车辆的行驶状态；行进路线生成部，基于地图信息、所述车辆在地图上的位置、所述车辆的外部环境以及所述车辆的行驶状态生成在所述自动驾驶中使用的所述车辆的行进路线；正常运行状况判定部，基于所述车辆在地图上的位置、所述车辆的外部环境、所述车辆的行驶状态以及所述车辆的行进路线中的至少一者判定所述自动驾驶是否为正常运行状况；驾驶员状况识别部，识别所述驾驶员相对于所述车辆的外部环境的变化的反应延迟时间、所述驾驶员相对于所述报告的报告反应延迟时间以及所述驾驶员的非驾驶行动时间中的至少一者；过度信任判定部，基于所述驾驶员状况识别部的识别结果判定所述驾驶员是否为过度信任系统状态；以及报告控制部，在由所述正常运行状况判定部判定为所述自动驾驶为所述正常运行状况且由所述过度信任判定部判定为所述驾驶员为所述过度信任系统状态的情况下，输出警示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 自动驾驶系统

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