申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2020-02-25

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111361560A

主分类号：B60W30/18(20120101)

分类号：B60W30/18(20120101);B60W40/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.23#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本申请公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本申请在控制车辆行驶时所采用的实现方案为：车辆在行驶过程中接收到超车指令之后，执行变道观测；通过变道观测获取超车目标车辆前方的障碍物信息；确定所述障碍物信息是否满足第一预设条件，若是，则取消超车并执行后备方案，否则执行所述超车指令。本申请能够提升车辆超车的成功率以及变道的合理性，从而增强车辆行驶的安全性。

主权项：1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括：车辆在行驶过程中接收到超车指令之后，执行变道观测；通过变道观测获取超车目标车辆前方的障碍物信息；确定所述障碍物信息是否满足第一预设条件，若是，则取消超车并执行后备方案，否则执行所述超车指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 控制车辆行驶的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD