申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2020-03-19

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111361662A

主分类号：B62D63/02(20060101)

分类号：B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101);G05D1/03(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：采血试管搬运AGV，包括AGV小车和试管搬运装置，试管搬运装置设置在AGV小车的上方；AGV小车包括车体、设置在车体下方的主动轮和从动轮、设置在车体下方前后两侧的磁传感器；所述试管搬运装置包括从下往上依次设置的底板、第一抬升板、中间板、第二抬升板、试管物料仓；第一抬升板在竖直方向的抬升运动通过大电机驱动梯形丝杆来实现；试管物料仓的左侧底面与第二抬升板的左侧顶面之间铰接；试管物料仓与第二抬升板之间设有凸轮机构，试管物料仓的倾倒动作采用凸轮机构实现；试管物料仓的左侧设有用于倾倒试管的翻转板，翻转板的翻转动作采用电机直驱的方式实现。本发明能够实现采血试管的搬运以及自动化上下料，结构简单、便于使用。

主权项：1.采血试管搬运AGV，其特征在于：包括AGV小车和试管搬运装置，试管搬运装置设置在AGV小车的上方；所述AGV小车包括：车体、设置在车体下方的主动轮和从动轮、设置在车体下方前后两侧的磁传感器；车体为中空的长方体，车体包括竖直设置的前后左右四个侧板、位于前后左右四个侧板下方的硬件布置板、位于前后左右四个侧板上方的顶板、以及位于硬件布置板和顶板之间的控制器布置板；硬件布置板上设有射频识别阅读器、电池；控制器布置板上设有降压模块、电机驱动器、分线盒、主控制板；主动轮设置在硬件布置板的长度中心位置，主动轮的数量为2个，2个主动轮分别位于硬件布置板的宽度两边缘位置；每一个主动轮的内侧设均有电机，电机驱动器与驱动主动轮的电机相连接，降压模块与分线盒连接；后侧板上设有第一紧急按钮、启动按钮、第一超声波模块、USB直通模块、开关AC01模块；前侧板上设有第二紧急按钮、第二超声波模块；第一紧急按钮、第二紧急按钮、启动按钮与电池连接；第一超声波模块、第二超声波模块、USB直通模块、开关AC01模块、电机驱动器、降压模块、射频识别阅读器、电池均与主控制板电连接；所述试管搬运装置包括：从下往上依次设置的底板、第一抬升板、中间板、第二抬升板、试管物料仓；底板、第一抬升板、中间板的四个角分别穿设有沿竖直方向布置的导向杆，导向杆的上下两端分别与中间板和底板固定连接，第一抬升板可活动地套设在导向杆上；底板的中心位置竖直设有梯形丝杆，梯形丝杆的上下两端分别与中间板和底板通过轴承安装连接；梯形丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与第一抬升板的底面固定连接，第一抬升板可相对活动地套设在梯形丝杆上；底板上设有大电机固定板，大电机设置于大电机固定板的上方，大电机的输出轴穿过大电机固定板与主动同步带轮传动连接，梯形丝杆的下端与从动同步带轮传动连接，第一同步带张紧于主动同步带轮和从动同步带轮表面；从动同步带轮带动梯形丝杆和丝杆螺母作相对运动，从而带动第一抬升板沿竖直方向运动；第一抬升板的上表面的设有四个呈矩形分布的升降杆，升降杆位于导向杆的内侧；升降杆的上下两端分别与第一抬升板和第二抬升板固定连接，中间板可活动地套设在升降杆上，第二抬升板能够随着第一抬升板沿竖直方向运动；试管物料仓的左侧底面与第二抬升板的左侧顶面之间铰接；试管物料仓与第二抬升板之间设有凸轮机构，凸轮机构设置在试管物料仓的中部下方；凸轮机构包括电机、第一带轮、第二带轮、第二同步带、凸轮；电机设置在第二抬升板上，其输出轴与第一带轮传动连接；第一带轮通过第二同步带与第二带轮连接，第二带轮与凸轮传动连接；试管物料仓的底部设有与凸轮相抵触运动的滚子，凸轮与滚子相抵触运动时，试管物料仓进行倾倒试管的动作；试管物料仓处于水平位置时，滚子与凸轮的最小半径处贴合；试管物料仓的左侧设有用于倾倒试管的翻转板，翻转板的长度方向的两端通过销轴与试管物料仓铰接；翻转板与销轴固定连接，销轴的一端设有用于带动翻转板翻转的步进电机；光电开关、电机、步进电机、大电机均与主控制板电连接。

全文数据：

权利要求：

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