申请/专利权人：上海高爱特汽车电子股份有限公司

申请日：2020-04-08

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111361537A

主分类号：B60T13/74(20060101)

分类号：B60T13/74(20060101);B60L7/26(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.24#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明实施例公开了一种车辆制动控制方法和车辆系统。该方法包括：基于车辆制动系统中预设位置的位移传感器输出的位移信号，确定车辆的整车目标减加速度；获取车辆回收的制动能量所能提供的最大整车制动减加速度；基于最大整车制动减加速度与整车目标减加速度，确定电动助力制动系统提供的整车减加速度；基于整车减加速度，确定电动助力制动系统提供的电机力矩。实现了在制动能量回收参与整车制动时，根据制动系统中预设位置的位移信号控制电机输出对应力矩，从而在不改变硬件结构的情况下，通过改变预设位置的位移和EHB系统电机输出力矩之间的关系，保证整车的制动力不变，即保持制动踏板感觉不变，能够有效提升驾驶员的驾驶体验和安全性。

主权项：1.一种车辆制动控制方法，由电动助力制动系统执行，其特征在于，所述方法包括：基于车辆制动系统中预设位置的位移传感器输出的位移信号，确定所述车辆的整车目标减加速度；获取所述车辆回收的制动能量所能提供的最大整车制动减加速度；基于所述最大整车制动减加速度与所述整车目标减加速度，确定所述电动助力制动系统提供的整车减加速度；基于所述整车减加速度，确定所述电动助力制动系统提供的电机力矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海高爱特汽车电子股份有限公司 车辆制动控制方法和车辆系统

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