申请/专利权人:特路(北京)科技有限公司
申请日:2020-03-20
公开(公告)日:2020-07-03
公开(公告)号:CN111367292A
主分类号:G05D1/02(20200101)
分类号:G05D1/02(20200101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开
摘要:本发明涉及一种自动驾驶汽车智能道路系统,包括设备层、边缘计算层和云计算层,设备层的智能驾驶车辆和智能将采集的相关信息发送至边缘计算层;边缘计算层包括沿道路设置的多个路侧单元,每个路侧单元包括边缘计算服务器,边缘计算服务器对接收到的信息进行数据分流处理,以生成第一数据包和第二数据包,并将第一数据包进行本地存储,以及将第二数据包上传至云计算层;云计算层包括云服务器,云服务器根据第二数据包进行宏观数据处理以生成全局道路规划和宏观交通调度指令,并将其下发至边缘计算层,以便边缘计算服务器生成区域交通规划辅助指令,并将其发送至智能驾驶车辆,以便智能驾驶车辆生成自动驾驶控制策略,融合车路协同,提升车辆感知决策控制能力。
主权项:1.一种自动驾驶汽车智能道路系统,其特征在于,包括设备层、边缘计算层和云计算层,其中,所述设备层包括智能驾驶车辆和智能路侧设备,所述智能驾驶车辆通过自身传感器模组对周围环境进行感知以获取车辆周围环境信息,并将所述车辆周围环境信息和车辆信息发送至所述边缘计算层,所述智能路侧设备对所述智能驾驶车辆行驶道路上的信息进行监测以获取道路信息,并将所述道路信息发送至所述边缘计算层;所述边缘计算层包括沿道路设置的多个路侧单元,每个路侧单元包括边缘计算服务器,所述边缘计算服务器对所述边缘计算层接收到的车辆周围环境信息、车辆信息和道路信息进行数据分流处理,以生成第一数据包和第二数据包,并将所述第一数据包进行本地存储,以及将所述第二数据包上传至所述云计算层;所述云计算层包括云服务器,所述云服务器根据所述第二数据包进行宏观数据处理以生成全局道路规划和宏观交通调度指令,并将所述全局道路规划和宏观交通调度指令下发至所述边缘计算层,以便所述边缘计算服务器根据所述全局道路规划和宏观交通调度指令对所述第一数据包进行信息融合构建,以生成区域交通规划辅助指令,并将所述区域交通规划辅助指令发送至所述智能驾驶车辆;所述智能驾驶车辆根据所述区域交通规划辅助指令、所述车辆周围环境信息和所述车辆信息生成自动驾驶控制策略。
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