申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2020-02-24

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111367312A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.22#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法，包含：1多星编队卫星系统中每颗卫星根据相对测量敏感器实时获取先后相邻卫星相对本星的相对位置Rci和相对速度Vci；2每颗卫星自主判断Rci，Vci是否在安全区域；若是，表明星间状态正常；若不是，进行下一步判断；3每颗卫星根据相对测量敏感器编号标志，判断是前星异常接近还是后星异常接近；若前星接近，则本星执行抬升轨道控制，将轨道升高Δa；若后星接近，则本星执行降低轨道控制，将轨道降低Δa；4根据轨道半长轴控制量Δa，计算单脉冲控制时长指令Δt并执行，控制结束600s后，重复步骤1～步骤3，直到每颗卫星自主判断是否在安全区域内。

主权项：1.一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1多星编队卫星系统中每颗卫星根据相对测量敏感器实时获取前后相邻卫星相对本星的相对位置Rci和相对速度Vci；步骤2根据相对位置与相对速度安全及危险包络，每颗卫星自主判断Rci，Vci是否在安全区域；若是在安全区域，表明星间状态正常，则不需要进行规避，退出本方法；若不在安全区域，进入步骤3；步骤3每颗卫星根据不同位置的相对测量敏感器测量数据，判断是前星异常接近还是后星异常接近；若Rc1，Vc1不在安全区，表示前星接近，则本星执行抬升轨道控制，将轨道半长轴升高Δa；若Rc2，Vc2不在安全区，表示后星接近，则本星执行降低轨道控制，将轨道半长轴降低Δa；步骤4根据控制量Δa，计算沿轨道切向的速度增量，根据推力器参数，生成单脉冲控制喷气时长指令并执行；步骤5控制结束600s后，重复步骤1～步骤4，直到每颗卫星自主判断Rci，Vci在安全区域内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法

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