申请/专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院

申请日：2020-02-19

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111367579A

主分类号：G06F9/445(20180101)

分类号：G06F9/445(20180101);G06F9/455(20060101);G06F8/41(20180101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.04#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明涉及V‑REP插件及基于V‑REP插件的处理器在环仿真方法，包括目标代码生成和编译模块、硬件接口驱动模块；所述目标代码生成和编译模块功能包括：目标编译语言设定模块、目标代码生成模块、硬件型号设定模块、编译器类型设定模块、采样步长设定模块、程序下载模块、使能处理器模块和程序编译按钮模块。本发明通过绑定场景模型的脚本，集成了脚本定制仿真的灵活性，允许定制特定的仿真和场景模型；插件具备硬件设备的特殊接口和与外界通信的接口，既利用了外部处理器的快速计算能力。

主权项：1.一种V-REP插件，其特征在于，包括目标代码生成和编译模块、硬件接口驱动模块；所述目标代码生成和编译模块功能包括：目标编译语言设定模块、目标代码生成模块、硬件型号设定模块、编译器类型设定模块、采样步长设定模块、程序下载模块、使能处理器模块和程序编译按钮模块；所述目标编译语言设定模块用于设定目标编译语言；所述目标代码生成模块用于生成目标代码；所述硬件型号设定模块用于设定处理器型号；所述编译器类型设定模块用于设定编译器类型；所述采样步长设定模块用于设定采样步长；所述程序下载模块用于下载程序；所述使能处理器模块用于输入一个“允许”信号，使嵌入式脚本将被置为“Disabled”；所述程序编译按钮模块用于执行目标代码编译功能，实现程序编译。所述硬件结构驱动模块用于与外界设备通信连接。

全文数据：

权利要求：

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