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【发明公布】运动控制卡自动测试的测试主板与测试系统_上海柏楚数控科技有限公司_202010158821.3 

申请/专利权人:上海柏楚数控科技有限公司

申请日:2020-03-09

公开(公告)日:2020-07-03

公开(公告)号:CN111367258A

主分类号:G05B23/02(20060101)

分类号:G05B23/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.05.14#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要:本发明提供了一种运动控制卡自动测试的测试主板与测试系统,所述测试主板包括微控制器、继电器与编码器模块;所述微控制器用于:在所述继电器接通所述运动控制卡与所述微控制器时,经所述继电器将所述运动控制卡产生的控制信息发送至所述上位机,以使得所述上位机能够验证所述控制信息是否匹配于控制指令;控制所述继电器接通所述运动控制卡与所述电机组件,以使得:所述运动控制卡能够经所述继电器将所述控制信息发送至所述电机组件;若经所述编码器模块接收到所述电机组件返回的编码器信息,则将所述编码器信息发送至所述上位机,以使得所述上位机能够验证所述编码器信息是否匹配于所述控制信息和或所述控制指令。

主权项:1.一种运动控制卡自动测试的测试主板,其特征在于,包括微控制器、继电器与编码器模块;所述继电器分别直接或间接连接所述微控制器、运动控制卡,以及电机组件,所述微控制器直接或间接连接上位机;所述微控制器用于:在所述继电器接通所述运动控制卡与所述微控制器时,经所述继电器将所述运动控制卡产生的控制信息发送至所述上位机,以使得所述上位机能够验证所述控制信息是否匹配于控制指令;所述控制信息是所述运动控制卡根据控制指令产生的;控制所述继电器接通所述运动控制卡与所述电机组件,以使得:所述运动控制卡能够经所述继电器将所述控制信息发送至所述电机组件;若经所述编码器模块接收到所述电机组件返回的编码器信息,则将所述编码器信息发送至所述上位机,以使得所述上位机能够验证所述编码器信息是否匹配于所述控制信息和或所述控制指令,所述编码器信息是所述电机组件根据所述控制信息执行相应动作后产生的。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海柏楚数控科技有限公司 运动控制卡自动测试的测试主板与测试系统

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