申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司

申请日：2020-03-12

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111367266A

主分类号：G05D1/00(20060101)

分类号：G05D1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.12.15#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.08.07#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本申请公开了一种无人驾驶设备航线调整方法、装置和无人驾驶设备系统，其中方法包括：接收各航站上报的航站地理位置信息；根据上报的航站地理位置信息，对已存储的相应航站的航站地理位置信息进行更新；在目标航站的航站地理位置信息更新满足航线调整条件时，对目标无人驾驶设备的航线进行调整，得到调整后的航线；将调整后的航线下发给目标无人驾驶设备。上述方案通过航站上报的航站地理位置信息实时更新航线，提升无人驾驶过程的可控性、可靠性及安全性；可无缝对接到移动式航站上，实现无人驾驶设备在移动式航站上的精准降落或停靠；并且可应用到多种无人驾驶设备，包括应用到无人机或无人车配送等多种应用场景。

主权项：1.一种无人驾驶设备航线调整方法，包括：接收各航站上报的航站地理位置信息；根据上报的航站地理位置信息，对已存储的相应航站的航站地理位置信息进行更新；在目标航站的航站地理位置信息更新满足航线调整条件时，对目标无人驾驶设备的航线进行调整，得到调整后的航线；将所述调整后的航线下发给所述目标无人驾驶设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京三快在线科技有限公司 无人驾驶设备航线调整方法、装置和无人驾驶设备系统

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