申请/专利权人：东软睿驰汽车技术(上海)有限公司

申请日：2020-03-18

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111368260A

主分类号：G06F17/18(20060101)

分类号：G06F17/18(20060101);G06Q50/30(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.05#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本申请公开了一种车辆跟随方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的预设的时间段中不同时刻的位置坐标，并将得到的目标车辆的位置坐标进行坐标转换，得到转换位置坐标，根据转换位置坐标进行曲线拟合，得到目标车辆的拟合轨迹，根据拟合轨迹控制自车进行跟随。由此可见，通过获得时间段中不同时刻的目标车辆的位置坐标，并根据得到的位置坐标进行曲线拟合，得到的拟合轨迹可以减小由于个别不准确的位置坐标造成的偏差，得到的拟合轨迹可以较为准确的反映目标车辆的行驶轨迹，可以适当的修正传感器实时误差造成的跟随路线的偏差，可以实现较为准确的控制自车跟随目标车辆。

主权项：1.一种车辆跟随方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆在预设的时间段中不同时刻的位置坐标；将所述目标车辆的位置坐标进行坐标转换，得到以自车最终位置为原点的坐标系中的转换位置坐标；其中，所述自车最终位置为自车在所述时间段的最终时刻所处的位置；根据所述转换位置坐标进行曲线拟合，得到所述目标车辆的拟合轨迹；根据所述拟合轨迹控制所述自车跟随所述目标车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东软睿驰汽车技术(上海)有限公司 一种车辆跟随方法及装置

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