申请/专利权人：湖南机电职业技术学院

申请日：2020-03-23

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111366298A

主分类号：G01M1/12(20060101)

分类号：G01M1/12(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.01.14#发明专利申请公布后的撤回;2020.10.02#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明公开一种汽车起重机工作状态中稳定重心的测算方法，包括如下步骤：第一步，计算臂架的重心位置，即臂架的重心到回转中心的距离L1；第二步，计算整车重心G的位置；所述第一步计算臂架的重心位置，即臂架的重心到回转中心的距离L1方法如下：其中，G1为臂架的重力，已知并预先设定；F为臂架的支撑力，由臂架支撑力传感器测得；L2为臂架支撑油缸到臂架纵向回转中心的距离，根据臂架倾角R和第一节臂架与支撑油缸之间几何尺寸关系算得，利用本发明的汽车起重机工作状态中稳定重心的测算方法，能够实时计算车辆的稳定性，为车辆的安全稳定提供保障。

主权项：1.一种汽车起重机工作状态中稳定重心的测算方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，计算臂架的重心位置，即臂架的重心到回转中心的距离L1；第二步，计算整车重心G的位置；所述第一步计算臂架的重心位置，即臂架的重心到回转中心的距离L1方法如下： 其中，G1为臂架的重力，已知并预先设定；F为臂架的支撑力，由臂架支撑力传感器测得；L2为臂架支撑油缸到臂架纵向回转中心的距离，根据臂架倾角R和第一节臂架与支撑油缸之间几何尺寸关系算得，L2的计算方法如下：其中，A、B为臂架根部到油缸两端的距离；R为臂架与水平面的夹角，由倾角传感器测得；R0为臂架根部与油缸根部的连线与水平面的夹角；所述第二步，计算整车重心G的位置方法如下：汽车起重机的总体重心位置表示为GQ,S3，其中，Q为臂架的水平转角，由臂架水平转角传感器测得，S3为汽车起重机总体重心偏离极坐标原点的距离；其中其中，G1为臂架的重力，已知并预先设定；G0为汽车起重机整车除臂架外其余部分的重力，已知并预设；L1为臂架的重心到回转中心的距离，由上一步计算得出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南机电职业技术学院 一种汽车起重机工作状态中稳定重心的测算方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD