申请/专利权人：上海无线电设备研究所

申请日：2020-04-01

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111366960A

主分类号：G01S19/42(20100101)

分类号：G01S19/42(20100101);G01S19/03(20100101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.07.15#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于通信授时的导航定位方法，该方法通过将定位设备和多个基站构建定位网络，以定位设备的时间为时间基准，使各基站与定位设备进行时间对齐，再由定位设备通过RTT高精度授时的方法对多个基站的距离进行测量，完成测量后结合各个基站的位置信息便可进行自身位置信息的解算。其优点是：该方法采用了非相干短帧通信的方式完成通信与测距，无需环路设计使该方法更为可靠，且该方法在完成短帧通信的同时，实现了高精度授时与测距的功能，也可利用基站的位置信息完成定位设备的定位解算，其适用于复杂运动情况下的局部空间定位，不存在失锁等问题。

主权项：1.一种基于通信授时的导航定位方法，其特征在于，该方法包含：S1、将定位设备和多个基站构建定位网络，由定位设备广播入网消息，各个基站接收所述入网消息并对自身的时间系统初始化；S2、各个基站在不同的时隙依次向定位设备发起授时请求，定位设备接收各个基站的授时请求信号，并计算各个基站的信号到达时间TOAI；S3、各个基站全部完成授时请求的下一个时隙，由定位设备进行广播应答，各个基站分别接收定位设备的广播应答消息，同时计算各自的广播应答消息到达时间TOAR，所述广播应答消息到达时间TOAR由各个基站分别储存，其中，所述广播应答消息包含各个基站的信号到达时间TOAI；S4、各个基站通过定位设备广播的各自的信号到达时间TOAI，与基站自身的广播应答消息到达时间TOAR，分别计算自身与定位设备之间的时间差和距离；S5、各个基站将自身与定位设备之间的距离信息传输汇总到定位设备，定位设备根据各个距离信息和各个基站的位置坐标进行定位解算，得到定位设备的导航定位信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海无线电设备研究所 一种基于通信授时的导航定位方法

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