申请/专利权人：重庆乐吧便捷科技有限公司

申请日：2020-04-09

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111369739A

主分类号：G07F13/10(20060101)

分类号：G07F13/10(20060101);B67B3/10(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明公开了一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，属于饮料自动制售机技术领域，包括杯子存储仓、机械手和冲调机构，所述冲调机构的一侧固定有杯子发放机构，所述杯子发放机构的上端固定有杯子存储仓，本发明将盛放饮料用的杯子放置在杯子存储仓的内部，杯子存储仓可进行普通杯子的存放，与杯子对应的杯盖安装在杯盖存储仓内，杯盖存储仓进行普通杯盖的存放，机械手进行杯盖的加持转移，杯盖压紧机构下压使杯盖与杯子扣合，无需定制，降低成本；本发明通过杯子发放机构、杯子水平移动机构、机械手、机械手上下行走机构和杯盖压紧机构构成饮料的自动取杯装杯，自动化程度高，使用便携。

主权项：1.一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，包括杯子存储仓1、机械手8和冲调机构11，其特征在于：所述冲调机构11的一侧固定有杯子发放机构3，所述杯子发放机构3的上端固定有杯子存储仓1，所述冲调机构11的下端固定有杯子水平移动机构4，所述杯子水平移动机构4的表面固定有杯子套座12，所述杯子存储仓1内部和杯子套座12的上端军固定有杯子2，所述冲调机构11的侧边固定有杯盖存储仓6，所述杯盖存储仓6的内部固定有杯盖5，所述冲调机构11的侧边固定座固定有机械手上下行走机构9，所述机械手上下行走机构9的表面滑座固定有机械手8，所述机械手上下行走机构9的下端固定有机械手旋转电机7，所述冲调机构11的另一侧位于杯子水平移动机构4的上方位置设置有杯盖压紧机构10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆乐吧便捷科技有限公司 一种饮料自动制售机的包装封盖存系统

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