申请/专利权人:本田技研工业株式会社
申请日:2019-10-09
公开(公告)日:2020-07-03
公开(公告)号:CN111369781A
主分类号:G08G1/00(20060101)
分类号:G08G1/00(20060101);G08G1/01(20060101);G08G1/0967(20060101)
优先权:["20181226 JP 2018-242634"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.06.24#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开
摘要:本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度;以及通信部,其与外部装置进行通信,其中,在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下,所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区,并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况,来变更从所述停止区退出的退出条件。
主权项:1.一种车辆控制装置,其中,所述车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度;以及通信部,其与外部装置进行通信,在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下,所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区,并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况,来变更从所述停止区退出的退出条件。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
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