申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2020-03-16

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111366192A

主分类号：G01D21/02(20060101)

分类号：G01D21/02(20060101);G01S13/86(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.13#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本申请公开了一种信息获取方法及装置。该方法包括：确定车辆上环境感知传感器中的第一传感器已失效；确定所述第一传感器的第一检测区域；所述第一检测区域包括第一角度范围；所述第一角度范围为所述第一传感器的检测角度覆盖所述车辆周围行驶环境的角度范围；调整所述车辆上动态传感器的第二检测区域，使得所述第二检测区域的角度范围覆盖所述第一角度范围；使用所述动态传感器获取环境信息。采用该方法，在环境感知传感器对车辆周围行驶环境达到720度全景覆盖后，当某个环境感知传感器发生故障时，可以使用动态传感器替代该环境感知传感器获取环境信息，无需再增加多个环境感知传感器，极大的减少了环境感知传感器资源的浪费，适用性更好。

主权项：1.一种信息获取方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的车载系统，所述方法包括：确定所述车辆上环境感知传感器中的第一传感器为失效的环境感知传感器；确定所述第一传感器的第一检测区域；所述第一检测区域包括第一角度范围；所述第一角度范围为所述第一传感器的检测角度覆盖所述车辆周围行驶环境的角度范围；调整所述车辆上动态传感器的第二检测区域，使得所述第二检测区域的角度范围覆盖所述第一角度范围；使用所述动态传感器获取环境信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 信息获取方法及装置

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