申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2017-11-30

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111373457A

主分类号：G08G1/16(20060101)

分类号：G08G1/16(20060101);B60R21/00(20060101);B60W30/165(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.07.01#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具有获取与车辆的周围的状况相关的信息的功能、以及能够基于该信息来执行使该车辆对在该车辆的前方行驶的前方车辆进行跟随并进行自动驾驶的跟随控制的功能，在执行跟随控制中，对前方车辆越过规定的范围的向横向的移动进行检测或预测，与作出了该向横向的移动的检测或预测相应地，一边进行降低车辆的自动驾驶的等级和对车辆的驾驶员请求执行规定的任务中的至少任一者，一边维持车辆的横向上的跟随控制。

主权项：1.一种车辆控制装置，其进行车辆的自动驾驶的控制，其特征在于，所述车辆控制装置具有：获取单元，其获取与所述车辆的周围的状况相关的信息；以及控制单元，其能够基于所述信息来执行使所述车辆对在所述车辆的前方行驶的前方车辆进行跟随并进行自动驾驶的跟随控制，在执行所述跟随控制中，所述控制单元对所述前方车辆越过规定的范围的向横向的移动进行检测或预测，与作出了所述向横向的移动的检测或预测相应地，所述控制单元一边进行降低所述车辆的自动驾驶的等级和对所述车辆的驾驶员请求执行规定的任务中的至少任一者，一边维持所述车辆的横向上的所述跟随控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法

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