申请/专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

申请日：2020-05-07

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111369814A

主分类号：G08G1/07(20060101)

分类号：G08G1/07(20060101);G08G1/081(20060101);G08G1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本申请适用于智能网联管控技术领域，提供一种车路协同公交车控制方法、装置及终端设备，通过在车路协同环境下，获取目标路网的交通信息；根据交通信息确定目标路网内是否存在目标公交车；以公交站为结点将目标路网划分为至少一个子路网；当目标路网内存在目标公交车时，调用与目标公交车所在的子路网对应的混合整数二次规划模型并进行优化求解，将优化后的目标公交车的行驶速度和驻站时间发送至目标公交车的车载终端，将优化后的配时方案发送至交通信号灯，以调节目标公交车的车头时距，可以有效提高同一公交线路到站时间的规律性，使得乘客候车时间稳定且各公交车载客量均衡，并同时提高公交车运行的整体效率，节约道路时空资源。

主权项：1.一种车路协同公交车控制方法，其特征在于，包括：在车路协同环境下，获取目标路网的交通信息；其中，所述目标路网包括至少一条公交线路的运行路段；根据所述交通信息确定所述目标路网内是否存在目标公交车；当所述目标路网内存在目标公交车时，调用与所述目标公交车所在的子路网对应的混合整数二次规划模型并求解，得到优化后的所述目标公交车的行驶速度和驻站时间以及位于所述子路网的信号控制交叉口的交通信号灯的配时方案；其中，所述目标路网包括至少一个子路网，每个所述子路网包括位于所述目标路网中相邻的两个公交站之间公交线路路段和信号控制交叉口；将优化后的所述行驶速度和所述驻站时间发送至所述目标公交车的车载终端，将优化后的所述配时方案发送至所述交通信号灯，以调节所述目标公交车的车头时距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 一种车路协同公交车控制方法、装置及终端设备

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