申请/专利权人:孔斯贝格海运公司
申请日:2018-09-20
公开(公告)日:2020-07-03
公开(公告)号:CN111372846A
主分类号:B63B27/14(20060101)
分类号:B63B27/14(20060101)
优先权:["20170922 NO 20171521"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.08.30#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开
摘要:本申请涉及一种舷梯,该舷梯包括远端部,端部执行器单元附接在该远端部上。端部执行器单元具有外表面,该外表面的至少某个部分适于与设施接触,其中,当端部执行器单元与设施接触时,端部执行器单元中的可旋转元件的运动对应于远端部相对于设施上的参考点的运动,远端部的运动至少沿着与设施相关的轴线中的一个轴线进行。本申请还涉及一种用于将舷梯重新定位至设施或目标结构上的期望位置的方法。本申请还涉及一种包括舷梯的船舶或水运工具以及一种包括舷梯的设施。本申请还涉及一种实现本文所公开的方法步骤中的任一方法步骤的计算机软件产品。
主权项:1.一种舷梯,包括远端部,在所述远端部上附接有端部执行器单元,所述端部执行器具有外表面,所述外表面的至少某一部分构造成与设施接触;所述端部执行器单元还包括传感器,其中,当所述端部执行器单元与所述设施接触时,所述端部执行器单元中的可旋转元件的运动对应于所述远端部相对于所述设施上的参考点的运动,所述远端部的所述运动至少沿着与所述设施相关的轴线中的一个轴线进行;所述传感器被配置为提供至少一个输出信号,所述至少一个输出信号取决于所述远端部相对于所述设施上的期望位置的位置;并且所述舷梯还操作性地关联至致动器;其中,所述致动器被配置为实现所述远端部的所述运动,以将所述远端部定位成至少大体上接近所述设施上的所述期望位置。
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