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【发明公布】转向控制装置、转向控制方法以及记录介质_五十铃自动车株式会社_201880070806.4 

申请/专利权人:五十铃自动车株式会社

申请日:2018-11-05

公开(公告)日:2020-07-03

公开(公告)号:CN111372835A

主分类号:B62D6/00(20060101)

分类号:B62D6/00(20060101);B60W30/095(20060101);B60W40/13(20060101);G08G1/16(20060101);B62D101/00(20060101);B62D113/00(20060101);B62D131/00(20060101);B62D137/00(20060101)

优先权:["20171106 JP 2017-213552"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.13#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要:转向控制装置10包括:第一确定单元121,用于确定在其行驶的车道中车辆预定行驶的预定行驶位置;第二确定单元122,用于确定车辆的重量相关的信息;调整单元123,用于基于车辆的预定行驶位置和重量相关的信息在车宽方向上调整预定行驶位置;以及转向控制单元124,用于基于调整后的预定行驶位置来控制转向。

主权项:1.一种转向控制装置,包括:第一确定单元,确定在车辆行驶的车道中,车辆预定行驶的预定行驶位置;第二确定单元,确定所述车辆的重量相关的信息;调整单元,基于所述车辆的预定行驶位置和所述重量相关的信息,在车宽方向上调整所述预定行驶位置;以及转向控制单元,基于调整后的所述预定行驶位置进行转向控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 五十铃自动车株式会社 转向控制装置、转向控制方法以及记录介质

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