申请/专利权人：株式会社万都

申请日：2016-09-09

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN106515732B

主分类号：B60W30/14(20060101)

分类号：B60W30/14(20060101)

优先权：["20150910 KR 10-2015-0128197"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2017.04.19#实质审查的生效;2017.03.22#公开

摘要：驾驶辅助设备和驾驶辅助方法。公开了一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：传感器，该传感器被配置为感测从以下项中的至少一个接收的信息：被配置为感测限速标志信息的相机、被配置为接收全球定位系统GPS信息以感测车辆正行驶在的道路的道路信息的导航系统、被配置为感测车辆速度信息的车辆速度传感器以及被配置为感测是否存在输入的输入传感器；识别单元，该识别单元被配置为基于所述限速标志信息和所述道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制单元，该控制单元被配置为按照使得车辆根据所述车辆速度信息的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式来对所述车辆进行控制。当感测到存在输入时，不执行所述控制。

主权项：1.一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：感测单元，该感测单元被配置为从以下项中的至少一个接收并感测信息：被配置为感测限速标志信息的相机、被配置为通过接收全球定位系统GPS信息来感测车辆正行驶在的道路的道路信息的导航系统、被配置为感测车辆速度信息的车辆速度传感器以及被配置为感测是否存在输入的输入传感器，其中，所述道路信息包括包含市区、学校区和居民区在内的地区信息，并且还包括超速管制信息；选择单元，该选择单元被配置为当所述地区信息或所述超速管制信息被选择时，生成选择的信息；识别单元，该识别单元被配置为将基于所述限速标志信息而识别的第一速度限制与基于所述选择的信息而识别的第二速度限制中的较小的速度值识别为速度限制；控制单元，该控制单元被配置为按照使得所述车辆的行驶速度不超过基于所述较小的速度值的速度限制的方式对所述车辆进行控制，其中，当感测到存在输入时，所述控制单元不执行所述控制；以及生成单元，该生成单元被配置为在所述车辆的行驶速度超过所述速度限制时向驾驶员请求用于限制所述车辆的行驶速度的命令，并且因此生成所请求的命令信息，其中，当用于限制所述车辆的行驶速度的所述命令信息被生成时，所述控制单元按照使得所述车辆的行驶速度不超过所述速度限制的方式对所述车辆进行控制，其中，当所述车辆的行驶速度超过预置临界速度与所述速度限制之和时，所述生成单元向所述驾驶员请求所述命令，并且其中，所述感测单元还被配置为参照道路信息数据根据先前存储的位置使用由接收GPS信息的导航系统提供的位置来感测所述车辆正行驶在的道路的道路信息。

全文数据：驾驶辅助设备和驾驶辅助方法技术领域[0001]实施方式涉及一种根据车辆所行驶的道路的速度限制speed limit来控制车辆的行驶速度的驾驶辅助技术。背景技术[0002]近来，车辆的被分类为自适应巡航控制ACC和碰撞损坏减轻CDM的纵向控制技术已被应用于大规模生产。[0003]这些纵向控制技术是用于通过车辆的加速减速控制来保证车辆在纵向行驶中的方便和安全的安全技术。[0004] ACC系统是为了调整恒定行驶控制，以便自动地调整根据车辆的行驶情形自动地控制车辆速度的一种巡航控制，其中可以调整车辆速度以便在巡航控制单元正被操作的同时通过使用油门控制和限制性制动来保持配备有ACC系统的车辆与前行车辆之间设置的时间间隔其可调整为数秒。[0005]因此，即使在交通流中发生改变，配备有ACC系统的车辆也需要较少的手动加速或减速，并且当在行驶期间不存在前行车辆时，可以将配备有ACC系统的车辆恢复为原始恒定行驶速度，因此确保行驶中的安全和方便。[0006]另外，CDM系统是估计与前方障碍物的碰撞并且根据碰撞风险使用电安全带来做出警告或者执行减速以避免碰撞的技术。[0007]然而，车辆的被分类为ACC和CDM的纵向控制技术基于与包括车辆周围的车辆在内的物体的距离来执行车辆的加速减速控制。因此，在车辆周围不存在包括车辆在内的物体的道路上行驶的车辆不能够执行这种控制，并且可以在不考虑该车辆所行驶的道路的速度限制的情况下进行操作。发明内容[0008]在此背景下，实施方式的一个目的是为了提供一种能够基于车辆正行驶在的道路的速度限制来控制车辆的行驶速度的驾驶辅助技术。[0009]作为一个方面，一个实施方式提供了一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括:传感器，该传感器被配置为感测从以下项中的至少一个接收的信息:被配置为感测限速标志信息的相机、被配置为接收全球定位系统GPS信息以感测车辆正行驶在的道路的道路信息的导航系统、被配置为感测车辆速度信息的车辆速度传感器以及被配置为感测是否存在输入的输入传感器;识别单元，该识别单元被配置为基于所述限速标志信息和所述道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制单元，该控制单元被配置为按照使得车辆根据所述车辆速度信息的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式来对所述车辆进行控制。当感测到存在输入时，不执行所述控制。[0010]作为另一方面，一个实施方式提供了一种驾驶辅助方法，该驾驶辅助方法包括以下步骤:感测步骤，感测使用相机获得的限速标志信息、使用接收GPS信息的导航系统获得的道路信息、使用车辆速度传感器获得的车辆速度信息以及使用输入传感器获得的输入信息中的至少一种；识别步骤，基于所述限速标志信息和所述道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制步骤，按照使得车辆的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式来对所述车辆进行控制。当感测到输入信息时，不执行所述控制。[0011]如上所述，根据实施方式，可以根据车辆正行驶在的道路的速度限制来控制车辆的行驶速度，而不管是否在所述车辆周围存在包括车辆在内的物体。附图说明[0012]本发明的以上及其它目的、特征和优点将从结合附图进行的以下详细描述是更显而易见的，其中:[0013]图1是例示了根据一个实施方式的驾驶辅助设备的配置的视图；[0014]图2是例示了用于描述根据一个实施方式的驾驶辅助设备的示例的视图；[0015]图3是例示了用于描述根据另一实施方式的驾驶辅助设备的示例的视图；[0016]图4A是例示了用于描述根据又一实施方式的驾驶辅助设备的操作的第一示例的视图；[0017]图4B是例示了用于描述根据又一实施方式的驾驶辅助设备的操作的第二示例的视图；[0018]图4C是例示了用于描述根据又一实施方式的驾驶辅助设备的操作的第三示例的视图；以及[0019]图5是例示了根据一个实施方式的驾驶辅助方法的流程图的视图。具体实施方式[0020]在下文中，将参照所附的示例性附图来详细地描述本发明的一些实施方式。在通过附图标记来指定附图中的元素时，尽管相同的元素被示出在不同的附图中，然而它们将由相同的附图标记来指定。此外，在本发明的以下描述中，本文中并入的已知功能和配置的详细描述将在它可能使本发明的主题变得相当不清楚时被省去。[0021]另外，当描述本发明的组件时，可以在本文中使用诸如第一、第二、A、B、a、b等这样的术语。这些术语中的每一个不被用于限定对应的组件的本质、次序或顺序，而是仅被用于将所述对应的组件与其它组件区分开。在描述了特定结构元件“连接至”另一结构元件、“联接至”另一结构元件或者与另一结构元件“接触”的情况下，应该领会的是，另一结构元件可以“连接至”所述结构元件、“联接至”所述结构元件或者与所述结构元件“接触”所述结构元件以及所述特定结构元件直接连接至另一结构元件或者与另一结构元件接触。[0022]图1是例示了根据一个实施方式的驾驶辅助设备的配置的视图。[0023] 参照图1，驾驶辅助设备100可以包括:感测单元110，该感测单元110被配置为感测从以下项中的至少一个接收的信息:被配置为感测限速标志信息的相机、被配置为接收GPS信息以感测车辆正行驶在的道路的道路信息的导航系统、被配置为感测车辆速度信息的车辆速度传感器以及被配置为感测是否存在输入的输入传感器;识别单元120，该识别单元120被配置为基于限速标志信息和道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制单元130，该控制单元130被配置为按照使得车辆根据车辆速度信息的行驶速度不超过速度限制的方式来控制车辆。当感测到存在输入时，未执行所述控制。[0024]相机可以包括被配置为接收光的光收集单元、被配置为使用所接收的光来形成图像的成像装置、以及被配置为调整状态的调整装置。光收集单元是接收光以使在成像单元上拍摄图像的组件，并且包括从像针孔相机一样的简单的微孔到使用多个透镜的复杂类型的各种类型。普通相机的光收集单元包括透镜、光圈以及用于调整透镜距离的装置。光收集单元通常被称为摄影透镜。成像单元是落有由从光收集单元进入的光产生的图像的组件，并且胶片相机被配置为将光敏胶片定位在成像单元上以拍摄图像，使得胶片被显影并打印以制出照片。相反，数码相机包括被配置为将光信号转换成电信号并且被定位在成像单元中以将转换成电信号的数字图像作为各种形式的图像文件存储在存储介质中的器件例如，CMOS或CCD。调整装置是被配置为进行操作以获得期望的图像的组件。通常，调整装置可以包括被配置为调整光收集单元的孔尺寸的光圈以及被配置为接收或阻挡光的快门。例如，在明亮的地方，可以通过缩小光圈以减少光的量来执行适当的成像，而在黑暗的地方，可以通过打开光圈以增加光的量来执行适当的成像。另外，通过增加快门的操作速度，可以针对运动员的快速运动来拍摄静止图像。另外，诸如用于在黑暗的地方成像的闪光灯以及用于提前检查要成像的对象的取景器这样的器件可以被包括在调整装置中。[0025]导航系统是被设计为用于车辆的全球导航卫星系统，该导航系统接收从卫星发送的电磁波以便计算距卫星的距离，并且基于所计算出的距离来确定导航系统的位置玮度和经度。另外，导航系统基于从卫星接收的周边信息来提供到目的地的路线。[0026]车辆速度传感器可以被例如分类成:簧片开关型，该簧片开关型被安装在速度计内的旋转磁体附近或者通过簧片开关按与车辆速度成比例的次数生成ON信号和OFF信号，因此检测车辆速度;光电型，该光电型通过在速度计内将发光二极管和光敏晶体管组合为彼此面对的光耦合器以及由速度计线缆驱动的叶轮来检测车辆速度;或者电磁型，该电磁型根据通过速度计或计量双联齿轮meterdoublinggear经由传动装置的旋转轴的旋转而导致的磁体的旋转来感测磁场的改变。[0027]输入传感器可以在以下情况下感测到存在输入:包括按钮型输入装置、旋转型输入装置、触摸型输入装置或者踏板型输入装置在内的特定输入装置进行操作；车辆的加速踏板的按压量超过预置值;或者车辆的加速踏板的按压状态持续达预置时间。[0028]也就是说，感测单元110可以从可以如上所述操作的相机、导航系统、车辆速度传感器和输入传感器中的至少一个接收并感测限速标志信息、车辆正行驶在的道路的道路信息、车辆速度信息以及关于是否存在输入的信息。[0029]识别单元120可以基于限速标志信息和道路信息中的至少一种来识别速度限制。[0030] 道路信息可以包括包含市区、学校区和居民区在内的地区信息，并且还可以包括超速管制信息。[0031] 一般而言，市区中的速度限制可以是每小时40至60km，被指定给小学和幼儿园的主要学校走道以便保护孩子们免于交通事故的学校区中的速度限制可以是每小时30km，并且居民区中的速度限制可以是每小时30至40km。[0032]超速管制信息可以包括安装有测速相机或移动测速相机的路段sect1n。[0033]也就是说，识别单元120可以通过感测到的限速标志信息来识别速度限制，或者基于接收到的GPS信息根据车辆正行驶在的道路来识别速度限制。[0034]控制单元130可以按照使得车辆根据车辆速度信息的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式来对车辆进行控制，并且当感测到存在输入时，控制单元130可以不执行所述控制。[0035]以上所描述的驾驶辅助设备可以进行通过识别车辆正行驶在的道路的速度限制来防止车辆的超速的控制，并且可以根据驾驶员的输入释放控制。[0036]如上所述，根据实施方式的驾驶辅助设备100还可以包括选择单元，该选择单元在地区信息或超速管制信息被选择时生成选择的信息，并且因此，控制单元130可以基于所选择的信息按照使得车辆的行驶速度仅不超过速度限制的方式来控制车辆。选择单元可以使得驾驶员能够选择地区信息或超速管制信息，并且还可以使得驾驶员能够选择详细的地区信息市区、学校区或居民区。[0037]另外，根据一个实施方式的驾驶辅助设备100还可以包括向驾驶员提供通知的通知提供单元。此外，通知提供单元可以提供以下通知中的至少一种:针对由感测单元110感测到的车辆速度信息的通知、针对由识别单元120识别的速度限制的通知以及用于通知控制单元130限制车辆的行驶速度的通知。[0038]另外，当车辆的行驶速度超过速度限制时，被配置为向驾驶员请求用于限制车辆的行驶速度的命令并因此生成请求的命令信息的生成单元还可以被包括在根据一个实施方式的驾驶辅助设备100中。因此，当用于限制车辆的行驶速度的命令信息被生成时，控制单元可以对车辆进行控制以使得车辆的行驶速度不超过速度限制。生成单元可以使用可以执行人机界面HMI的装置来操作。[0039]此外，仅当车辆的行驶速度超过速度限制和预置临界速度之和时，生成单元才可以向驾驶员请求命令。临界速度可以由驾驶员容易地设置。因此，可以调整向驾驶员请求的命令的次数。[0040]图2是例示了用于描述根据一个实施方式的驾驶辅助设备的示例的视图。[0041]参照图2，根据不同的实施方式的驾驶辅助设备的感测单元使用被安装以监测在前侧的限速标志的相机来感测限速标志信息，通过使用被配置为接收GPS信息的导航系统来感测车辆正行驶在的道路的道路信息，并且通过使用包括在车辆中的车辆速度传感器和输入传感器来感测是否存在车辆的车辆速度信息以及输入S200。[0042]例如，针对由相机拍摄的图像，感测单元可以基于限速标志的特性来辨别并感测限速标志信息。也就是说，感测单元可以参照作为限速标志的特性的预定尺寸的红色圆圈和黑色图形来辨别限速标志，并且可以感测该信息。[0043]作为另一示例，感测单元可以参照道路信息数据根据先前存储的位置使用由接收GPS信息的导航系统提供的位置来感测车辆正行驶在的道路的道路信息。[0044]作为又一示例，感测单元可以使用由被配置为感测车辆速度并且被包括在车辆中的车辆速度传感器提供的信息来感测车辆速度信息，并且基于由感测外部输入的输入传感器提供的信号来感测是否存在输入。[0045]当驾驶员操纵输入装置使得该输入装置操作时，当驾驶员强有力地踏在加速踏板上以使得加速踏板的按压量等于或者大于预置值时，或者当用户持续地踏在加速踏板上以使得加速踏板被持续地按压达预置临界时间时，输入传感器可以感测到存在输入。[0046]此后，识别单元基于步骤S200中感测到的限速标志信息和道路信息中的至少一种来识别针对车辆正行驶在的道路而设置的速度限制S210。[0047] 作为示例，当在步骤S200中仅感测到限速标志信息时，识别单元可以基于该限速标志信息来识别针对车辆正行驶在的道路而设置的速度限制。[0048]作为示例，当在步骤S200中仅感测到道路信息时，识别单元可以基于该道路信息来识别针对车辆正行驶在的道路而设置的速度限制。在详细的第一示例中，当车辆在市区的道路上行驶时，该道路在步骤S200中被感测为市区，并且识别单元可以识别每小时40至60km，其是针对市区设置的速度限制。在详细的第二示例中，当车辆在被指定为学校区的道路上行驶时，该道路在步骤S200中被感测为学校区，并且识别单元可以识别每小时30km，其是针对学校区设置的速度限制。在详细的第三示例中，当车辆在居民区的道路上行驶时，该道路在步骤S200中被感测为居民区，并且识别单元可以识别每小时30至40km，其是针对居民区设置的速度限制。[0049]作为又一示例，当在步骤S200中感测到限速标志信息和道路信息时，识别单元可以将基于限速标志信息而识别的速度限制与基于道路信息而识别的速度限制之间的小的速度值识别为速度限制。尽管通常基于限速标志信息而识别的速度限制和基于道路信息而识别的速度限制应该彼此相等，然而这可能是这些速度限制由于根据先前设置的位置的限速标志的非更换或道路信息的非更换而彼此不同的事实而导致的。由于这个原因，导航系统可以使用便携式电话来更新道路信息。[0050]此后，控制单元根据是否存在步骤S200中感测到的输入来控制车辆S220。[0051]作为示例，当在步骤S200中感测到不存在输入时，控制单元可以按照使得车辆的行驶速度不超过在步骤S210中识别的速度限制的方式对车辆进行控制。与此不同，当在步骤S200中感测到存在输入时，控制单元可以不进行车辆的行驶速度控制。[0052]在详细的示例中，车辆的行驶速度可以通过限制加速踏板的按压量而不超过所识别的速度限制。[0053]图3是例示了用于描述根据另一实施方式的驾驶辅助设备的示例的视图。[0054]除以上参照图2所描述的根据一个实施方式的驾驶辅助设备之外，根据另一实施方式的驾驶辅助设备还可以包括选择单元，该选择单元被配置为在地区信息或超速管制信息被选择时生成选择的信息，并且因此控制单元可以基于所选择的信息按照使得车辆的行驶速度不超过速度限制的方式来控制车辆。[0055]参照图3，根据另一实施方式的驾驶辅助设备的选择单元可以从驾驶员选择是遵循基于地区信息的速度限制还是遵循基于超速管制信息的速度限制S300。地区信息可以是关于道路是否与市区、学校区或居民区邻近的信息、或者关于超速管制信息是否与超速管制路段有关的信息。[0056]此后，感测单元使用能够感测在步骤S300中选择的信息的装置来感测所选择的信息，并且使用输入传感器来感测是否存在输入S201。[0057] 例如，当在步骤S300中用户选择了遵循基于地区信息的速度限制时，感测单元可以使用导航系统来仅感测地区信息，并且可以使用输入传感器来感测是否存在输入。[0058] 此后，识别单元基于在步骤S201中感测到的所选择的信息来识别速度限制步骤S210，并且根据是否存在步骤S201中感测到的输入，控制单元按照使得车辆的行驶速度不超过在步骤S310中识别的速度限制的方式对车辆进行控制S220。[0059]根据如图3中所例示的那样操作的根据另一实施方式的驾驶辅助设备，用户可以根据需要选择性地遵循根据地区信息的速度限制或者根据超速管制信息的速度限制。[0060]此外，在当车辆在除学校通勤的时间段以外的时间点在学校区中行驶的情况下，驾驶员可能觉得没有必要遵循根据学校区的每小时30km的速度限制。因此，驾驶员可以选择根据另一实施方式的驾驶辅助设备仅遵循基于超速管制信息的速度限制，以便控制车辆以不遵循根据学校区的每小时30km的速度限制。[0061]图4A是例示了用于描述根据又一实施方式的驾驶辅助设备的操作的第一示例的视图。图4B是例示了用于描述根据又一实施方式的驾驶辅助设备的操作的第二示例的视图。图4C是例示了用于描述根据又一实施方式的驾驶辅助设备的操作的第三示例的视图。[0062]根据又一实施方式的驾驶辅助设备还可以包括通知提供单元，该通知提供单元在如图2中所例示的那样操作的根据一个实施方式的驾驶辅助设备中向驾驶员提供通知。因此，根据又一实施方式的驾驶辅助设备可以提供关于感测到的车辆速度信息的通知、关于识别出的速度限制的通知以及关于车辆被控制的事实的通知中的至少一种。[0063]参照图4A，感测单元使用被安装以监测在前侧的限速标志的相机来感测限速标志信息，通过使用被配置为接收GPS信息的导航系统来感测车辆正行驶在的道路的道路信息，并且通过使用包括在车辆中的车辆速度传感器和输入传感器来感测是否存在车辆速度信息和输入S200。[0064]此后，通知提供单元向驾驶员提供针对在步骤S200中感测到的车辆速度信息的通知S400a。[0065]例如，通知提供单元可以向驾驶员提供根据车辆速度的范围而改变的声音、光、振动等。[0066]此后，识别单元基于在步骤S200中感测到的限速标志信息和道路信息中的至少一种来识别针对车辆正行驶在的道路而设置的速度限制S210，并且控制单元根据是否存在步骤S200中感测到的输入来控制车辆S220。[0067]当根据又一实施方式的驾驶辅助设备如图4A中所例示的那样操作时，驾驶员可以识别车辆的行驶速度。[0068]另外，参照图4B，感测单元使用被安装以监测在前侧的限速标志的相机来感测限速标志信息，通过使用被配置为接收GPS信息的导航系统来感测车辆正行驶在的道路的道路信息，并且通过使用包括在车辆中的车辆速度传感器和输入传感器来感测是否存在车辆速度信息和输入S200，并且识别单元基于在步骤S200中感测到的限速标志信息和道路信息中的至少一种来识别针对车辆正行驶在的道路而设置的速度限制S210。[0069]此后，通知提供单元向驾驶员提供针对在步骤S210中识别的速度限制的通知S400bo[0070]例如，通知提供单元可以向驾驶员提供根据识别的速度限制的范围而改变的声音、光、振动等。不同的振动可以意指强度或生成周期彼此不同。[0071]此后，控制单元根据是否存在步骤S200中感测到的输入来控制车辆S220。[0072]当根据又一实施方式的驾驶辅助设备如图4B中所例示的那样操作时，驾驶员可以识别车辆正行驶在的道路的速度限制。[0073]参照图4C，感测单元使用被安装以监测在前侧的限速标志的相机来感测限速标志信息，通过使用被配置为接收GPS信息的导航系统来感测车辆正行驶在的道路的道路信息，并且通过使用包括在车辆中的车辆速度传感器和输入传感器来感测是否存在车辆速度信息和输入S200，识别单元基于在步骤S200中感测到的限速标志信息和道路信息中的至少一种来识别针对车辆正行驶在的道路而设置的速度限制S210，并且控制单元根据是否存在步骤S200中感测到的输入来控制车辆S220。[〇〇74]此后，通知提供单元向驾驶员提供关于车辆在步骤S220中被控制的事实的通知S400c〇[0075] 例如，通知提供单元可以向驾驶员提供根据识别的速度限制的范围而改变的声音、光、振动等。[0076] 当根据又一实施方式的驾驶辅助设备如图4C中所例示的那样操作时，驾驶员可以识别车辆被控制并且车辆的速度是不平常的。[0077] 在下文中，将简要地描述驾驶辅助方法，该驾驶辅助方法是由已经参照图1、图2、图3、图4A、图4B和图4C描述的驾驶辅助设备执行的操作。[0078] 图5是例示了根据一个实施方式的驾驶辅助方法的流程图的视图。[0079] 参照图5,根据实施方式的驾驶辅助方法可以包括以下步骤:对使用相机获得的限速标志信息、使用接收GPS信息的导航系统获得的道路信息、使用车辆速度传感器获得的车辆速度信息以及使用输入传感器获得的输入信息中的至少一种进行感测的感测步骤S500;基于限速标志信息和道路信息中的至少一种来识别速度限制的识别步骤S510;以及按照使得车辆的行驶速度不超过速度限制的方式对车辆进行控制的控制步骤S520，其中，当感测到输入信息时，不执行所述控制。[0080] 相机可以包括被配置为接收光的光收集单元、被配置为使用所接收的光来形成图像的成像装置、以及被配置为调整状态的调整装置。光收集单元是接收光以使图像落在成像单元上的组件，并且包括从像针孔相机一样的简单的微孔到使用多个透镜的复杂类型的各种类型。普通相机的光收集单元包括透镜、光圈以及用于调整透镜距离的装置。光收集单元通常被称为摄影透镜。成像单元是落有由从光收集单元进入的光产生的图像的组件，并且胶片相机被配置为将光敏胶片定位在成像单元上以拍摄图像，使得胶片被显影并打印以制出照片。相反，数码相机包括被配置为将光信号转换成电信号并且被定位在成像单元中以将转换成电信号的数字图像作为各种形式的图像文件存储在存储介质中的器件例如，CMOS或CCD。调整装置是被配置为进行操作以获得期望的图像的组件。通常，调整装置可以包括被配置为调整光收集单元的孔尺寸的光圈以及被配置为接收或阻挡光的快门。例如，在明亮的地方，可以通过缩小光圈以减少光的量来执行适当的成像，而在黑暗的地方，可以通过打开光圈以增加光的量来执行适当的成像。另外，通过增加快门的操作速度，可以针对运动员的快速运动来拍摄静止图像。另外，诸如用于在黑暗的地方成像的闪光灯以及用于提前检查要成像的对象的取景器这样的器件可以被包括在调整装置中。[0081] 导航系统是被设计为用于车辆的全球导航卫星系统，该导航系统接收从卫星发送的电磁波以便计算距卫星的距离，并且基于所计算出的距离来确定导航系统的位置炜度和经度。另外，导航系统基于从卫星接收的周边信息来提供到目的地的路线。[0082] 车辆速度传感器可以被例如分类成:簧片开关型，该簧片开关型被安装在速度计内的旋转磁体附近或者通过簧片开关按与车辆速度成比例的次数生成0N信号和OFF信号，因此检测车辆速度;光电型，该光电型通过在速度计内将发光二极管和光敏晶体管组合为彼此面对的光耦合器以及由速度计线缆驱动的叶轮来检测车辆速度;或者电磁型，该电磁型根据通过速度计或计量双联齿轮经由传动装置的旋转轴的旋转而导致的磁体的旋转来感测磁场的改变。[0083] 当包括按钮型输入装置、旋转型输入装置、触摸型输入装置或踏板型输入装置在内的特定输入装置进行操作时，当车辆的加速踏板的按压量超过预置值时，或者当车辆的加速踏板的按压状态持续达预置时间时，输入传感器可以感测到存在输入。[0084] 也就是说，在感测步骤S500中，可以从可以如上所述操作的相机、导航系统、车辆速度传感器和输入传感器中的至少一个接收并感测限速标志信息、车辆正行驶在的道路的道路信息、车辆速度信息以及关于是否存在输入的信息。[0085] 在识别步骤S510中，可以基于限速标志信息和道路信息中的至少一种来识别速度限制。[0086] 道路信息可以包括包含市区、学校区和居民区的地区信息、以及超速管制信息。[〇〇87]一般而言，市区中的速度限制可以是每小时40至60km，被指定给小学和幼儿园的主要学校走道以便保护孩子们免于交通事故的学校区中的速度限制可以是每小时30km，并且居民区中的速度限制可以是每小时30至40km。[0088] 超速管制信息可以包括安装有测速相机或移动测速相机的路段。[0089] 也就是说，在识别步骤S510中，可以通过感测到的限速标志信息来识别速度限制，或者可以基于接收到的GPS信息根据车辆正行驶在的道路来识别速度限制。[0090] 在控制步骤S520中，可以按照使得车辆根据车辆速度信息的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式来对车辆进行控制，并且当感测到存在输入时，可以不执行所述控制。[0091] 以上所描述的驾驶辅助设备可以进行通过识别车辆正行驶在的道路的速度限制来防止车辆的超速的控制，并且可以根据驾驶员的输入释放控制。[0092] 根据如上所述的实施方式的驾驶辅助方法还可以包括在地区信息或超速管制信息被选择时生成选择的信息的选择步骤，并且因此，在控制步骤S520中，可以基于所选择的信息按照使得车辆的行驶速度仅不超过速度限制的方式来控制车辆。在选择步骤中，驾驶员可以选择地区信息或超速管制信息，并且还可以选择详细的地区信息市区、学校区或居民区。[0093] 另外，根据一个实施方式的驾驶辅助方法还可以包括向驾驶员提供通知的通知提供步骤。此外，通知提供步骤可以提供以下通知中的至少一种:针对在感测步骤S500中感测到的车辆速度信息的通知、针对在识别步骤S510中识别的速度限制的通知以及用于通知在控制步骤S520中限制车辆的行驶速度的通知。[0094] 另外，当车辆的行驶速度超过速度限制时，向驾驶员请求用于限制车辆的行驶速度的命令并因此生成请求的命令信息的生成步骤还可以被包括在根据一个实施方式的驾驶辅助方法中。因此，当用于限制车辆的行驶速度的命令信息被生成时，控制步骤可以对车辆进行控制以使得车辆的行驶速度不超过速度限制。可以使用可以执行人机界面HMI的装置来执行生成步骤。[0095] 此外，仅当车辆的行驶速度超过速度限制和预置临界速度之和时，生成步骤才可以向驾驶员请求命令。临界速度可以由驾驶员容易地设置。因此，可以调整向驾驶员请求的命令的次数。[0096]另外，驾驶辅助方法可以进行由以上参照图1、图2、图3、图4A、图4B和图4C所描述的辅助驾驶设备进行的所有操作。[〇〇97]以上描述和附图仅出于例示性目的提供了技术构思的示例，并且当前实施方式所属的技术领域的普通技术人员将领会的是，能够在不脱离必要特征的情况下进行诸如配置的组合、分离、替换和改变这样的各种修改和改变。因此，本发明中公开的实施方式旨在例示本发明的技术构思的范围，并且本发明的范围不受本实施方式限制。将基于所附的权利要求来解释本发明的范围，使得包含在与权利要求等价的范围内的所有技术构思都属于本发明。[0098]相关申请的交叉引用[〇〇99]本申请要求于2015年9月10日提交的韩国专利申请N0.10-2015-0128197的优先权，该韩国专利申请出于所有目的通过引用方式被并入本文中，如同在本文中充分阐述一样。

权利要求：1.一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括:感测单元，该感测单元被配置为从以下项中的至少一个接收并感测信息:被配置为感测限速标志信息的相机、被配置为通过接收全球定位系统GPS信息来感测车辆正行驶在的道路的道路信息的导航系统、被配置为感测车辆速度信息的车辆速度传感器以及被配置为感测是否存在输入的输入传感器；识别单元，该识别单元被配置为基于所述限速标志信息和所述道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制单元，该控制单元被配置为按照使得车辆根据所述车辆速度信息的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式对所述车辆进行控制，其中，当感测到存在输入时，所述控制单元不执行所述控制。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，当所述输入装置进行操作时，当所述车辆的加速踏板的按压量等于或者大于预置值时，或者当所述加速踏板被持续地按压达预置临界时间时，所述输入传感器感测到存在所述输入。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述道路信息包括包含市区、学校区和居民区在内的地区信息，并且还包括超速管制信息。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备还包括:选择单元，该选择单元被配置为当所述地区信息或所述超速管制信息被选择时生成选择的信息，其中，所述控制单元基于所选择的信息按照使得所述车辆的行驶速度仅不超过所述速度限制的方式来对所述车辆进行控制。5.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述控制单元限制在所述车辆的加速踏板被按压至预定量时获得的输入信号以使得所述车辆的行驶速度不超过所述速度限制。6.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述控制单元限制在所述车辆的加速踏板被按压时获得的输出信号以使得所述车辆的行驶速度不超过所述速度限制。7.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述导航系统使用便携式电话来更新所述道路信息。8.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备还包括:通知提供单元，该通知提供单元被配置为向驾驶员提供通知，其中，所述通知提供单元提供关于所述车辆速度信息的通知、关于所述速度限制的通知以及关于所述车辆被控制的事实的通知中的至少一种。9.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备还包括:生成单元，该生成单元被配置为在所述车辆的行驶速度超过所述速度限制时向驾驶员请求用于限制所述车辆的行驶速度的命令，并且因此生成所请求的命令信息，其中，当用于限制所述车辆的行驶速度的所述命令信息被生成时，所述控制单元按照使得所述车辆的行驶速度不超过所述速度限制的方式对所述车辆进行控制。10.根据权利要求9所述的驾驶辅助设备，其中，当所述车辆的行驶速度超过预置临界速度与所述速度限制之和时，所述生成单元向所述驾驶员请求所述命令。11.一种驾驶辅助方法，该驾驶辅助方法包括以下步骤:感测步骤，感测使用相机获得的限速标志信息、使用接收全球定位系统GPS信息的导航系统获得的道路信息、使用车辆速度传感器获得的车辆速度信息以及使用输入传感器获得的输入信息中的至少一种；识别步骤，基于所述限速标志信息和所述道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制步骤，按照使得车辆的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式来对所述车辆进行控制，其中，当感测到输入信息时，不执行所述控制。

百度查询： 株式会社万都 驾驶辅助设备和驾驶辅助方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD