申请/专利权人：上海车音智能科技有限公司

申请日：2017-08-23

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN107421556B

主分类号：G01C21/34(20060101)

分类号：G01C21/34(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2017.12.26#实质审查的生效;2017.12.01#公开

摘要：本发明公开了一种导航路径推送方法，所述导航路径推送方法包括以下步骤：实时获取各车载终端当前的导航路径；当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端；根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。本发明还公开了一种导航路径推送装置。本发明提高了导航推送的灵活性。

主权项：1.一种导航路径推送方法，其特征在于，所述导航路径推送方法包括以下步骤：实时获取各车载终端当前的导航路径；当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端；对所述目标车载终端进行重新规划导航路径；具体地，包括：根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值，从而防止同一推荐导航路径上的车流量过大。

全文数据：导航路径推送方法及装置技术领域[0001]本发明涉及导航技术领域，尤其涉及导航路径推送方法及装置。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高，车辆成为人们重要的交通工具之一。现有的车辆通常设有车载终端进行导航控制，在进行导航时，服务器通常根据当前的交通状态以及车载终端提交的初始位置和目的位置进行推荐导航推送。当突发事件造成交通拥堵时，往往会重新推送最优的导航路径给各车载终端，此时，若所有的车载终端同时按照同一导航路径行走，将会容易造成导航路径再次拥堵，因此亟需提高导航推送的灵活性。发明内容[0003]本发明的主要目的在于提供一种导航路径推送方法及装置，旨在提高导航推送的灵活性。[0004]为实现上述目的，本发明提供的一种导航路径推送方法，所述导航路径推送方法包括以下步骤：[0005]实时获取各车载终端当前的导航路径；[0006]当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端；[0007]根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。[0008]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种导航路径推送装置，所述导航路径推送装置包括：[0009]获取模块，用于实时获取各车载终端当前的导航路径；[0010]筛选模块，用于当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端；[0011]推送模块，用于根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。[0012]本发明实施例通过实时获取各车载终端当前的导航路径；当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端;根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。由于在道路拥堵的时候，对推荐导航路径上的车流量进行控制，从而可以有效避免同一推荐导航路径上再次产生拥堵，提高了导航推送的灵活性。附图说明[0013]图1为本发明导航路径推送方法第一实施例的流程示意图；[00M]图2为本发明导航路径推送方法第二实施例的流程示意图；[0015]图3为本发明导航路径推送方法第三实施例的流程示意图；[0016]图4为本发明导航路径推送方法第四实施例中推送导航路径的细化流程示意图；[0017]图5为本发明导航路径推送装置第一实施例的功能模块示意图；[0018]图6为本发明导航路径推送装置第二实施例的功能模块示意图；[0019]图7为本发明导航路径推送装置第三实施例的功能模块示意图；[0020]图8为本发明导航路径推送装置第四实施例中推送模块的细化功能模块示意图。[0021]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0022]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0023]本发明提供一种导航路径推送方法，参照图1，在一实施例中，该导航路径推送方法包括：[0024]步骤S10，实时获取各车载终端当前的导航路径；[0025]本实施例提供的导航路径推送方法主要应用于车载系统后台服务器中，用于对导航推荐路径进行管理和控制。[0026]具体地，各车辆中安装有车载终端，该车载终端可以访问服务器，并为车载终端提供优选的推荐导航路径。实时监测每个联网的车载终端当前的导航路径，以对每个车载终端的导航路径进行推荐规划。[0027]步骤S20,当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端；[0028]道路的拥堵状态可以通过监控进行实时监测，也可以通过车载终端或其他智能设备对道路的拥堵状态上报结果确定道路的拥堵状态。当道路存在拥堵时，可以根据车载终端的目的地对车载终端进行推荐导航路径推送。具体地，根据当前监测到各车载终端导航路径，筛选导航路径中存在该拥堵路段的车载终端，即筛选出导航路径中会经过该拥堵路段的车载终端也就是目标车载终端）。[0029]步骤S30,根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。[0030]当获得上述目标车载终端后，需要对该目标车载终端进行重新规划导航路径。具体地，在本实施例中，可以根据目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至目标车载终iffi，以使得冋一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值，从而防止推荐后的路径上又产生拥堵。[0031]例如，当道路A拥堵时，可以分别通过B和C两条路径到达D地，而B和C均有饱和的车流量，如果推送的车流量达到各路径相应的饱和量时，将会导致在经过一段时间后，被推荐的路径再次产生拥堵。本实施例中，根据上述目标车载终端所在的位置和目标车载终端的数量确定分配推荐导航路径的方式，以防止同一推荐导航路径上的车流量过大。[0032]本发明实施例通过实时获取各车载终端当前的导航路径；当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端;根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。由于在道路拥堵的时候，对推荐导航路径上的车流量进行控制，从而可以有效避免问一推荐导航路径上再次广生拥堵，提局了导航推送的灵活性。[0033]进一步地，参照图2,基于本发明导航路径推送方法第一实施例，在本发明导航路径推送方法第二实施例中，上述导航路径推送方法还包括：[0034]步骤S40,根据所述推荐导航路径推送到目标车载终端上数量预算所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量。[0035]具体的，在本实施例中，可以将推荐导航路径划分为多段，并获取每段道路当前的车流量均值。随后，可依据每段道路的车流量均值，以及被推荐到该路径上的车载终端的数量，预测出任一段道路预期达到的车流量。[0036]具体的，在一个实施例中，由于被推荐到导航路径上的目标车载终端到达导航路径任一道路上的时间点可能相同，也可能不同。因此，在预测任一段道路预期达到的车流量时，还可以参考目标车载终端所属车辆的到达时间。[0037]在另一个实施例中，由于推荐导航路径每一段的限速、道路宽度可能不相同，因此，在预测任一段道路预期达到的车流量时，可进一步参考上述参数，从而进一步提高预期达到的车流量的准确性。[0038]步骤S50,当所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量超过第二预设值时，形成虚拟拥堵道路，并将所述虚拟拥堵道路作为拥堵路段对当前时刻之后启动的预期车载终端的导航路径进行规划。[0039]本实施例中，上述第二预设值小于第一预设值。具体地，可以根据各目标车载终端的推荐导航路径预算各段道路预期达到的车流量。当某一段道路预算的车流量超过第二预设值时，可以将该段道路设置为虚拟拥堵道路。该虚拟拥堵道路是指实际未拥堵，在进行规划导航路径时，作为拥堵路段进行设定，可以优先避开该路段。从而避免增加其他车辆的加入导致道路变成拥堵状态。[0040]进一步地，在上述虚拟拥堵道路上对应设有形成虚拟拥堵道路的时间段，在进行导航路径推送时，可以预计待推送的车载终端到达虚拟拥堵道路的时间，若该时间位于形成虚拟拥堵道路的时间段内，则将该虚拟拥堵道路作为实际拥堵道路推送;若该事件位于形成虚拟拥堵道路的时间段之外，则将该虚拟拥堵道路作为通畅路段进行推送。具体地，在本实施例中，上述步骤S50包括：[0041]当所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量超过第二预设值时，形成虚拟拥堵道路，并确定形成虚拟拥堵道路的时间段；[0042]当将所述虚拟拥堵道路作为拥堵路段对当前时刻之后启动的预期车载终端的导航路径进行规划;所述预期车载终端为预计行驶至所述虚拟拥堵道路的时间属于所述形成虚拟拥堵道路的时间段的车载终端。[0043]进一步地，参照图3,基于本发明导航路径推送方法第二实施例，在本发明导航路径推送方法第三实施例中，上述导航路径推送方法还包括：[0044]步骤S60,当所述虚拟拥堵道路通畅时，对所述预期车载终端重新推送推荐导航路径。[0045]本实施例中，为了提高导航推送的灵活性，在虚拟拥堵道路通畅时，可以重新对上述目标车载终端进行导航推荐。具体地，上述虚拟拥堵道路通畅是指到达虚拟拥堵道路预计拥堵的时间段时，车流量小于上述第二预设值，则确定该虚拟拥堵道路通畅。此时，可以对上述预期车载终端重新进行导航路径推送，以提高推荐导航路径推送的智能性。车载终端可以根据推送的推荐导航路径确定选择是否重新导航。[0046]进一步地，参照图4，基于本发明导航路径推送方法第一实施例，在本发明导航路径推送方法第四实施例中，上述步骤S30包括：[0047]步骤S31，获取位于同一目的地区域的目标车载终端数量以及位置；[0048]步骤S32，根据所述位置确定所述目标车载终端所处的段路；[0049]步骤S33,当同一目的地区域的目标车载终端数量大于第三预设值时，根据各所述目标车载终端所处的路段推送第一推荐导航路径或第二导航路径至所述目标车载终端。[0050]可以理解的是，对于各目标车载终端推送推荐导航路径的规则可以根据实际需要进行设置，例如可以根据路段进行推送。具体地，某一段道路拥堵后，获知到达A地的车载终端有100辆，且道路拥堵后共有两条推荐路径可以到达A地，在本实施例中，可以控制一部分车载终端的推荐导航路径为第一推荐导航路径;另一部分的推荐导航路径为第二推荐导航路径。[0051]在一个实施例中，可以根据车载终端所属车辆的到达时间进行推荐导航路径的分配。例如：以5分钟为一个时间单位，在预测在同一时间单位内到达a地的车辆可推荐至第一推荐导航路径，预测在下一个时间单位内到达A第的车辆可推荐至第二推荐导航路径，并以此类推。从而可以有效实现车辆的分流，防止车辆同时往同一导航路径行走，导致推荐导航路径造成二次拥堵。[0052]本发明还提供一种导航路径推送装置，参照图5,在一实施例中，本发明提供的导航路径推送装置包括：[0053]获取模块10,用于实时获取各车载终端当前的导航路径；[0054]本实施例提供的导航路径推送装置主要应用于车载系统后台服务器中，用于对导航推荐路径进行管理和控制。[0055]具体地，各车辆中安装有车载终端，该车载终端可以访问服务器，并为车载终端提供优选的推荐导航路径。实时监测每个联网的车载终端当前的导航路径，以对每个车载终端的导航路径进行推荐规划。[0056]筛选模块2〇,用于当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端；[0057]道路的拥堵状态可以通过监控进行实时监测，也可以通过车载终端或其他智能设备对道路的拥堵状态上报结果确定道路的拥堵状态。当道路存在拥堵时，可以根据车载终端的目的地对车载终端进行推荐导航路径推送。具体地，根据当前监测到各车载终端导航路径，筛选导航路径中存在该拥堵路段的车载终端，即筛选出导航路径中会经过该拥堵路段的车载终端也就是目标车载终端）。[0058]推送模块3〇，用于根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。[0059]当获得上述目标车载终端后，需要对该目标车载终端进行重行规划导航路径。具体地，在本实施例中，可以根据目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至目标车载终端，以使得同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值，从而防止推荐后的路径上又产生拥堵。[0060]例如，当道路A拥堵时，可以分别通过B和c两条路路径到达D地，耐和C均有饱和的车流量，如果推送的车流量达到各路径相应的饱和量时，将会导致在经过一段时间后，被推荐的路径再次产生拥堵。本实施例中，根据上述目标车载终端所在的位置和目标车载终端的数量确定分配推荐导航路径的方式，以防止同一推荐导航路径上的车流量过大。[0061]本发明实施例通过实时获取各车载终端当前的导航路径；当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端;根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。由于在道路拥堵的时候，对推荐导航路径上的车流量进行控制，从而可以有效避免同一推荐导航路径上再次产生拥堵。[0062]进一步地，参照图6，基于本发明导航路径推送装置第一实施例，在本发明导航路径推送装置第二实施例中，上述导航路径推送装置还包括：[0063]预算模块40,用于根据所述推荐导航路径推送到目标车载终端上数量预算所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量。[0064]具体的，在本实施例中，可以将推荐导航路径划分为多段，并获取每段道路当前的车流量均值。随后，可依据每段道路的车流量均值，以及被推荐到该路径上的车载终端的数量，预测出任一段道路预期达到的车流量。[0065]具体的，在一个实施例中，由于被推荐到导航路径上的目标车载终端到达导航路径任一道路上的时间点可能相同，也可能不同。因此，在预测任一段道路预期达到的车流量时，还可以参考目标车载终端所属车辆的到达时间。[0066]在另一个实施例中，由于推荐导航路径每一段的限速、道路宽度可能不相同，因此，在预测任一段道路预期达到的车流量时，可进一步参考上述参数，从而进一步提高预期达到的车流量的准确性。[0067]处理模块50,用于当所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量超过第二预设值时，形成虚拟拥堵道路，并将所述虚拟拥堵道路作为拥堵路段对当前时刻之后启动的预期车载终端的导航路径进行规划。[0068]本实施例中，上述第二预设值小于第一预设值。具体地，可以根据各目标车载终端的推荐导航路径预算各段道路预期达到的车流量。当某一段道路预算的车流量超过第二预设值时，可以将该段道路设置为虚拟拥堵道路。该虚拟拥堵道路是指实际未拥堵，在进行规划导航路径时，作为拥堵路段进行设定，可以优先避开该路段。从而避免增加其他车辆的加入导致道路变成拥堵状态。[0069]进一步地，在上述虚拟拥堵道路上对应设有形成虚拟拥堵道路的时间段，在进行导航路径推送时，可以预计待推送的车载终端到达虚拟拥堵道路的时间，若该时间位于形成虚拟拥堵道路的时间段内，则将该虚拟拥堵道路作为实际拥堵道路推送;若该事件位于形成虚拟拥堵道路的时间段之外，则将该虚拟拥堵道路作为通畅路段进行推送。具体地，在本实施例中，上述处理模块50包括：[0070]处理单元，用于当所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量超过第二预设值时，形成虚拟拥堵道路，并确定形成虚拟拥堵道路的时间段；[0071]导航控制模块，用于将所述虚拟拥堵道路作为拥堵路段对当前时刻之后启动的预期车载终端的导航路径进行规划;所述预期车载终端为预计行驶至所述虚拟拥堵道路的时间属于所述形成虚拟拥堵道路的时间段的车载终端。[0072]进一步地，参照图7,基于本发明导航路径推送装置第二实施例，在本发明导航路径推送装置第三实施例中，上述导航路径推送装置还包括：[0073]导航控制模块60,用于当所述虚拟拥堵道路通畅时，对所述预期车载终端重新推送推荐导航路径。[0074]本实施例中，为了提高导航推送的灵活性，在虚拟拥堵道路通畅时，可以重新对上述目标车载终端进行导航推荐。具体地，上述虚拟拥堵道路通畅是指到达虚拟拥堵道路预计拥堵的时间段段时，车流量小于上述第二预设值，则确定该虚拟拥堵道路通畅。此时，可以对上述预期车载终端重新进行导航路径推送，以提高推荐导航路径推送的智能性。车载终端可以根据推送的推荐导航路径确定选择是否重新导航。[0075]进一步地，参照图4,基于本发明导航路径推送装置第一实施例，在本发明导航路径推送装置第四实施例中，上述推送模块30包括：[0076]获取单元31，用于获取位于同一目的地区域的目标车载终端数量以及位置；[0077]确定单元32,用于根据所述位置确定所述目标车载终端所处的段路；[0078]推送单元33，当同一目的地区域的目标车载终端数量大于第三预设值时，根据各所述目标车载终端所处的路段推送第一推荐导航路径或第二导航路径至所述目标车载终端。[0079]可以理解的是，对于各目标车载终端推送推荐导航路径的规则可以根据实际需要进行设置，例如可以根据路段进行推送。具体地，某一段道路拥堵后，获知到达A地的车载终端有100辆，且道路拥堵后共有两条推荐路径可以到达A地，在本实施例中，可以控制一部分车载终端的推荐导航路径为第一推荐导航路径;另一部分的推荐导航路径为第二推荐导航路径。[0080]在一个实施例中，可以根据车载终端所属车辆的到达时间进行推荐导航路径的分配。例如：以5分钟为一个时间单位，在预测在同一时间单位内到达A地的车辆可推荐至第一推荐导航路径，预测在下一个时间单位内到达A第的车辆可推荐至第二推荐导航路径，并以此类推。从而可以有效实现车辆的分流，防止车辆同时往同一导航路径行走，导致推荐导航路径造成二次拥堵。[0081]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种导航路径推送方法，其特征在于，所述导航路径推送方法包括以下步骤：实时获取各车载终端当前的导航路径；当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端；根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。2.如权利要求1所述的导航路径推送方法，其特征在于，所述导航路径推送方法还包括：根据所述推荐导航路径推送到目标车载终端上数量预算所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量；当所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量超过第二预设值时，形成虚拟拥堵道路，并将所述虚拟拥堵道路作为拥堵路段对当前时刻之后启动的预期车载终端的导航路径进行规划。3.如权利要求2所述的导航路径推送方法，其特征在于，所述当所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量超过第二预设值时，形成虚拟拥堵道路，并将所述虚拟拥堵道路作为拥堵路段对当前时刻之后启动的预期车载终端的导航路径进行规划包括：当所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量超过第二预设值时，形成虚拟拥堵道路，并确定形成虚拟拥堵道路的时间段；将所述虚拟拥堵道路作为拥堵路段对当前时刻之后启动的预期车载终端的导航路径进行规划;所述预期车载终端为预计行驶至所述虚拟拥堵道路的时间属于所述形成虚拟拥堵道路的时间段的车载终端。4.如权利要求2所述的导航路径推送方法，其特征在于，所述导航路径推送方法还包括：当所述虚拟拥堵道路通畅时，对所述预期车载终端重新推送推荐导航路径。5.如权利要求1所述的导航路径推送方法，其特征在于，所述根据所述目标车载终端的数量以及位置推送不同的推荐导航路径至所述目标车载终端包括：获取位于同一目的地区域的目标车载终端数量以及位置；根据所述位置确定所述目标车载终端所处的段路；当同一目的地区域的目标车载终端数量大于第三预设值时，根据各所述目标车载终端所处的路段推送第一推荐导航路径或第二导航路径至所述目标车载终端。6.—种导航路径推送装置，其特征在于，所述导航路径推送装置包括：获取模块，用于实时获取各车载终端当前的导航路径；筛选模块，用于当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端；推送模块，用于根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。7.如权利要求6所述的导航路径推送装置，其特征在于，所述导航路径推送装置还包括：预算模块，用于根据所述推荐导航路径推送到目标车载终端上数量预算所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量；处理模块，用于当所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量超过第二预^^时，形成虚拟拥堵道路，并将所述虚拟拥堵道路作为拥堵路段对当前时刻之后启动的车载终端的导航路径进行规划。~8.如权利要求7所述的导航路径推送装置，其特征在于，所述处理模块包括：处理单元，用于当所述推荐导航路径中任一段道路预期达到的车流量超过第二预设值时，形成虚拟拥堵道路，并确定形成虚拟拥堵道路的时间段；导航控制模块，用于将所述虚拟拥堵道路作为拥堵路段对当前时刻之后启动的预期车载终端的导航路径进行规划;所述预期车载终端为预计行驶至所述虚拟拥堵道路的时间属于所述形成虚拟拥堵道路的时间段的车载终端。9.如权利要求7所述的导航路径推送装置，其特征在于，所述导航路径推送装置还包括：导航控制模块，用于当所述虚拟拥堵道路通畅时，对所述预期车载终端重新推送推荐导航路径。10.如权利要求7所述的导航路径推送装置，其特征在于，所述推送模块包括：获取单元，用于获取位于同一目的地区域的目标车载终端数量以及位置；确定单元，用于根据所述位置确定所述目标车载终端所处的段路；推送单元，当同一目的地区域的目标车载终端数量大于第三预设值时，根据各所述目标车载终端所处的路段推送第一推荐导航路径或第二导航路径至所述目标车载终端。

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