申请/专利权人：重庆东渝中能实业有限公司

申请日：2018-04-09

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN108515375B

主分类号：B23Q3/155(20060101)

分类号：B23Q3/155(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.11#公开

摘要：本发明提供一种固定式刀库、刀具及刀库送刀系统，属于机械自动化加工技术领域。此固定式刀库用于安装多副刀具，包括刀库盖板、刀库底板和多个刀具安装部，刀库盖板设置于刀库底板的上表面，每个刀具安装部包括贯穿刀库盖板和刀库底板的安装槽，安装槽的槽口位于刀库盖板和刀库底板的同一侧边，安装槽从上到下依次包括第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，第二限位槽的槽口宽度大于第一限位槽的槽口和第三限位槽的槽口宽度。此固定式刀库能够存放多副此刀具，并且，能够通过刀库送刀系统进行刀库中刀具的移动。

主权项：1.一种固定式刀库，用于安装多副刀具，其特征在于，包括刀库盖板、刀库底板和多个刀具安装部，所述刀库盖板设置于所述刀库底板的上表面，每个所述刀具安装部包括贯穿所述刀库盖板和所述刀库底板的安装槽，所述安装槽的槽口位于所述刀库盖板和所述刀库底板的同一侧边，所述安装槽从上到下依次包括第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，所述第二限位槽的槽口宽度大于所述第一限位槽的槽口和所述第三限位槽的槽口宽度；所述固定式刀库还包括刀架底座，所述刀架底座设置于所述刀库底板的下表面；每个所述刀具安装部还包括刀具固定部，所述刀具固定部设置于所述刀库底板的下表面，且所述刀具固定部设置于所述刀架底座的靠近所述安装槽的槽口一侧，所述刀具固定部设置有第四限位槽，所述第四限位槽与所述安装槽连通且所述第四限位槽的槽口与所述安装槽的槽口方向一致，所述第四限位槽的槽口宽度小于所述第二限位槽的槽口宽度。

全文数据：一种固定式刀库、刀具及刀库送刀系统技术领域[0001]本发明涉及机械自动化加工技术领域，具体而言，涉及一种固定式刀库、刀具及刀库送刀系统。背景技术[0002]目前，国内外刀库根据刀库的容量、外型和取刀方式分为斗笠式、圆盘式与链条式刀库。但这些刀库容量与刀库结构都比较大，一般都用于加工机床中，不能进行多副刀具的存放。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种固定式刀库，能够存放多副刀具。[0004]本发明的另一目的在于提供一种刀具，适用于上述固定式刀库，能够将多副刀具储存在固定式刀库中。[0005]本发明第三目的在于提供一种刀库送刀系统，能够将上述固定式刀库内的上述刀具进行移动，以便进行机床自动换刀。[0006]本发明是采用以下技术方案实现的：[0007]一种固定式刀库，用于安装多副刀具，包括刀库盖板、刀库底板和多个刀具安装部，刀库盖板设置于刀库底板的上表面，每个刀具安装部包括贯穿刀库盖板和刀库底板的安装槽，安装槽的槽口位于刀库盖板和刀库底板的同一侧边，安装槽从上到下依次包括第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，第二限位槽的槽口宽度大于第一限位槽的槽口和第三限位槽的槽口宽度。[0008]进一步地，本发明较佳的实施例中，上述第二限位槽远离槽口的槽深大于第一限位槽远离槽口的槽深和第三限位槽远离槽口的槽深深度。[0009]进一步地，本发明较佳的实施例中，上述固定式刀库还包括刀架底座，刀架底座设置于刀库底板的下表面。[0010]进一步地，本发明较佳的实施例中，上述每个刀具安装部还包括刀具固定部，刀具固定部设置于刀库底板的下表面，且刀具固定部设置于刀架底座的靠近安装槽的槽口一侧，刀具固定部设置有第四限位槽，第四限位槽与安装槽连通且第四限位槽的槽口与安装槽的槽口方向一致，第四限位槽的槽口宽度小于第二限位槽的槽口宽度。[0011]进一步地，本发明较佳的实施例中，上述第四限位槽的远离槽口的槽深小于第二限位槽的远离槽口的槽深深度。[0012]进一步地，本发明较佳的实施例中，上述第一限位槽、第三限位槽和第四限位槽的横截面积一致，第二限位槽的横截面积大于第一限位槽的横截面积。[0013]一种刀具，与上述固定式刀库配合，刀具包括刀头和刀体，刀头从上到下依次包括主轴夹头、安装头、安装柱和限位块，刀体设置于限位块的远离安装柱的一端，安装头的横截面积和限位块的横截面积均大于安装柱的横截面积，安装柱用于设置于第一限位槽，限位块用于设置于第二限位槽，刀体用于设置于第三限位槽。[0014]进一步地，本发明较佳的实施例中，上述安装头的外径和限位块的外径均大于安装柱的外径。[0015]—种刀库送刀系统，包括动力部和上述固定式刀库，动力部与刀库底板和刀库底座连接。[0016]进一步地，本发明较佳的实施例中，上述动力部包括步进电机、电机支架、多根导轨和导轨滑块，电机支架设置于刀库底板的远离刀具安装部的一侧，步进电机设置于电机支架的远离刀库底板的一侧，每根导轨的一端与步进电机的输出端连接，另一端设置于刀库底座，导轨滑块滑动设置于多根导轨并连接刀库底板。[0017]本发明的较佳实施例提供的固定式刀库的有益效果是：需要安装刀具时，使刀具从安装槽的槽口处进入，并向内部移动，从而使刀具进入安装槽内部，由于第二限位槽的槽口宽度大于第一限位槽的槽口和第三限位槽的槽口宽度，刀具可以在第一限位槽和第三限位槽上卡住，从而进行刀具的存放。[0018]本发明提供的刀具的有益效果为:安装头的横截面积和限位块的横截面积均大于安装柱的横截面积，刀具安装的时候，安装柱设置于第一限位槽，限位块设置于第二限位槽，刀体设置于弟二限位槽，由于第二限位槽的槽口宽度大于第一限位槽的槽口和第三限位槽的槽口宽度，则较大的限位块会卡在槽口较大的第二限位槽内，实现刀具的安装。[0019]本发明提供的刀库送刀系统的有益效果为:通过动力部的设置，能够推动刀库底板上设置的刀具向远离动力部或靠近动力部的方向运动，从而实现刀具的移动，便于自动更换刀具。附图说明[0020]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本发明的保护范围。[0021]图1为本发明实施例1提供的固定式刀库与刀具的第一安装结构示意图；[0022]图2为本发明实施例1提供的刀具的结构示意图；[0023]图3为本发明实施例1提供的固定式刀库与刀具的第二安装结构示意图；[0024]图4为本发明实施例2提供的刀库送刀系统的结构示意图。[0025]图标：100—固定式刀库；200—刀具；260—刀头；250—刀体；210—主轴夹头；220—安装头；230—安装柱；240—限位块；211^槽；110—刀库盖板；120—刀库底板；130—刀具安装部；140—刀架底座；150—安装槽；151—第一限位槽；152—第二限位槽；153—第三限位槽；131—刀具固定部；154—第四限位槽;300—刀库送刀系统；350—动力部;310—步进电机;320—电机支架;330—导轨;340—导轨滑块。具体实施方式[0026]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0027]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。t〇〇28]实施例1[°029]图1为本实施例提供的固定式刀库100与刀具200的第一安装结构示意图。请参阅图1，本实施例中，固定式刀库1〇〇,用于安装多副刀具200,刀具200的结构与固定式刀库100的结构相配合，使固定式刀库100能够安装多副刀具200。[0030]图2为本实施例提供的刀具200的结构示意图。请一并参阅图1和图2，本实施例中，刀具200包括刀头260和刀体250,刀头260从上到下依次包括主轴夹头210、安装头220、安装柱230和限位块240，刀体250设置于限位块240的远离安装柱230的一端，安装头220的横截面积和限位块240的横截面积均大于安装柱230的横截面积，将刀具200安装在固定式刀库100内的时候，安装柱230卡在固定式刀库100上，从而实现刀具200的安装。[°031]安装头220的外径和限位块240的外径均大于安装柱230的外径，即安装头220的横截面积和限位块240的横截面积均大于安装柱230的横截面积。通过此设置方式，使限位块240能够更加容易卡设在固定式刀库100上，使刀具200的安装效果更好。[0032]本实施例中，主轴夹头210为圆柱形，且主轴夹头210上有圆柱形的卡槽211。安装头220为类似圆柱形结构，主体为圆柱形结构，其外径比主轴夹头210和安装柱230的外径都要大，并且，安装头220的两端具有伸出圆柱形结构的夹取部，以便夹取刀具200进行更换、放置和安装。[0033]安装柱230为圆柱形结构，安装柱230的外径小于安装头220的外径，限位块240也为圆柱形结构，限位块240的外径大于安装柱230的外径，即安装头220、安装柱230和限位块240形成一个类似绕线盘的结构。以便后续限位块240卡设在固定式刀库100上，便于刀具200的安装。[0034]刀体250为长条形的圆柱形结构，刀体250的外径与夹头的外径大致相同，是刀具2〇〇的外形更加美观。类似的实施方式也可以是:刀体250的结构根据需要刀具200的类型进行设置。只要能够安装在固定式刀库100上即可。[0035]图3为本实施例提供的固定式刀库100与刀具200的第二安装结构示意图。请一并参阅图1和图3,本实施例中，固定式刀库100包括刀库盖板110、刀库底板120和多个刀具安装部130,刀库盖板110设置于刀库底板120的上表面，每个刀具安装部130包括贯穿刀库盖板110和刀库底板120的安装槽150,安装槽150的槽口位于刀库盖板110和刀库底板120的同一侧边，安装槽150从上到下依次包括第一限位槽151、第二限位槽152和第三限位槽153,第二限位槽152的槽口宽度大于第一限位槽151的槽口和第三限位槽153的槽口宽度。[0036]需要安装刀具200时，使刀具200从安装槽150的槽口处进入，并向内部移动，从而使刀具2〇〇进入安装槽150内部，由于第二限位槽152的槽口宽度大于第一限位槽151的槽口和第三限位槽153的槽口宽度，刀具200可以在第一限位槽151和第三限位槽153上卡住，即安装头220用于设置于第一限位槽151，限位块240用于设置于第二限位槽152,刀体250用于设置于第三限位槽I53,从而进行刀具200的存放。[0037]进一步地，第二限位槽152远离槽口的槽深大于第一限位槽151远离槽口的槽深和第三限位槽I53远离槽口的槽深深度。即第二限位槽152的深度大于第一限位槽151的深度，第二限位槽152的深度大于第三限位槽153的深度，第一限位槽151、第二限位槽152和第三限位槽153均为U形结构，且开口朝向同侧，第二限位槽152的横截面积大于第一限位槽151的横截面积，第二限位槽152的横截面积大于第三限位槽153的横截面积，使第二限位槽152内能够设置横截面积较大的限位块240。由于第一限位槽151和第三限位槽153的作用，使限位块240卡设在第二限位槽152内。[0038]每个刀具安装部130安装一个刀具200,当需要将刀具200放置在刀具安装部130内的时候，将刀具200移动到刀具安装部130的侧面，然后将刀具200向刀具安装部130内移动，使刀具200的安装头220位于第一限位槽151的上方，设置在刀库盖板110的上端，第一限位槽151设置在刀库盖板110上，安装柱230从第一限位槽151的槽口进入第一限位槽151内，限位块240从第二限位槽152的槽口进入第二限位槽152内，刀体250从第三限位槽153的槽口进入第三限位槽153内，第二限位槽152和第三限位槽153都设置在刀库底板120上，实现刀具200的安装。[0039]优选地，固定式刀库100还包括刀架底座140,刀架底座140设置于刀库底板120的下表面。刀架底座140的设置，在刀体250较长的时候，也能够方便地设置刀具200。[0040]每个刀具安装部130还包括刀具固定部131，刀具固定部131设置于刀库底板120的下表面，且刀具固定部131设置于刀架底座140的靠近安装槽150的槽口一侧，刀具固定部131设置有第四限位槽154,第四限位槽154与安装槽150连通且第四限位槽154的槽口与安装槽150的槽口方向一致，第四限位槽154的槽口宽度小于第二限位槽152的槽口宽度。[0041]即将刀体250的较多部位设置在第四限位槽154内，方便刀体250的安装，并且对刀体250进行保护，方便刀具200的储存。本实施例中，刀具固定部131为圆柱部和翻遍部，翻遍部与刀库底板120通过螺钉连接，以便刀具固定部131的安装，圆柱部设置在翻遍部的远离刀库底板120的一端，在圆柱部和翻遍部一起设置第四限位槽1M，即、第一限位槽151、第二限位槽152、第三限位槽153和第四限位槽154均连通，以便进行刀具200的安装。[0042]第四限位槽154的远离槽口的槽深小于第二限位槽152的远离槽口的槽深深度。第四限位槽154的形状与第三限位槽153的形状一致，优选地，第一限位槽151、第三限位槽153和第四限位槽154的横截面积一致，第二限位槽152的横截面积大于第一限位槽151的横截面积，以便对刀具200进行安装。[0043]本实施例中，刀具安装部130有多个、可以为四个或五个或六个，根据固定式刀库100的具体情况进行设置，使固定式刀库100可以储存多副刀具200。[0044]实施例2[0045]图4为本实施例提供的刀库送刀系统300的结构示意图。请一并参阅图1和图4,本实施例提供了一种刀库送刀系统3〇〇,本实施例是在实施例1的技术方案的基础上进行的改进，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1己经公开的技术方案不再重复描述，本实施例与实施例1的区别在于本实施例中刀库送刀系统3〇〇还包括动力部35〇。[0046]刀库送刀系统300包括动力部350和实施例1提供的固定式刀库1〇〇,动力部350与刀库底板12〇和刀库底座连接。动力部35〇的设置，可以使刀库底板120和刀库盖板110发生运动，即使固定式刀库1〇〇内的刀具200发生移动，以便后续进行自动更换刀具200。[0047]动力部350包括步进电机310、电机支架320、多根导轨330和导轨滑块340,电机支架320设置于刀库底板120的远离刀具200安装部的一侧，步进电机310设置于电机支架32〇的远离刀库底板120的一侧，每根导轨33〇的一端与步进电机310的输出端连接，另一端设置于刀架底座140,导轨滑块340滑动设置于多根导轨330并通过螺钉连接刀库底板12〇。[0048]步进电机310运转的时候，步进电机310的输出轴使多根导轨330发生转动，从而使导轨滑块340驱动刀库底板12〇运动，使固定式刀库100水平移动，便于后续换刀。[0049]以上所述仅为本发明的优选实施例而己，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种固定式刀库，用于安装多副刀具，其特征在于，包括刀库盖板、刀库底板和多个刀具安装部，所述刀库盖板设置于所述刀库底板的上表面，每个所述刀具安装部包括贯穿所述刀库盖板和所述刀库底板的安装槽，所述安装槽的槽口位于所述刀库盖板和所述刀库底板的同一侧边，所述安装槽从上到下依次包括第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，所述第二限位槽的槽口宽度大于所述第一限位槽的槽口和所述第三限位槽的槽口宽度。2.根据权利要求1所述的固定式刀库，其特征在于，所述第二限位槽远离槽口的槽深大于所述第一限位槽远离槽口的槽深和所述第三限位槽远离槽口的槽深深度。3.根据权利要求1所述的固定式刀库，其特征在于，所述固定式刀库还包括刀架底座，所述刀架底座设置于所述刀库底板的下表面。4.根据权利要求3所述的固定式刀库，其特征在于，每个所述刀具安装部还包括刀具固定部，所述刀具固定部设置于所述刀库底板的下表面，且所述刀具固定部设置于所述刀架底座的靠近所述安装槽的槽口一侧，所述刀具固定部设置有第四限位槽，所述第四限位槽与所述安装槽连通且所述第四限位槽的槽口与所述安装槽的槽口方向一致，所述第四限位槽的槽口宽度小于所述第二限位槽的槽口宽度。5.根据权利要求4所述的固定式刀库，其特征在于，所述第四限位槽的远离槽口的槽深小于所述第二限位槽的远离槽口的槽深深度。6.根据权利要求5所述的固定式刀库，其特征在于，所述第一限位槽、所述第三限位槽和所述第四限位槽的横截面积一致，所述第二限位槽的横截面积大于所述第一限位槽的横截面积。7.—种刀具，与权利要求1一6任一项所述的固定式刀库配合，其特征在于，所述刀具包括刀头和刀体，所述刀头从上到下依次包括主轴夹头、安装头、安装柱和限位块，所述刀体设置于所述限位块的远离所述安装柱的一端，所述安装头的横截面积和所述限位块的横截面积均大于所述安装柱的横截面积，所述安装柱用于设置于所述第一限位槽，所述限位块用于设置于所述第二限位槽，所述刀体用于设置于所述第三限位槽。8.根据权利要求7所述的刀具，其特征在于，所述安装头的外径和所述限位块的外径均大于所述安装柱的外径。9.一种刀库送刀系统，其特征在于，包括动力部和权利要求3—6任一项所述的固定式刀库，所述动力部与所述刀库底板和所述刀库底座连接。10.根据权利要求9所述的刀库送刀系统，其特征在于，所述动力部包括步进电机、电机支架、多根导轨和导轨滑块，所述电机支架设置于所述刀库底板的远离所述刀具安装部的一侧，所述步进电机设置于所述电机支架的远离所述刀库底板的一侧，每根所述导轨的一端与所述步进电机的输出端连接，另一端设置于所述刀库底座，所述导轨滑块滑动设置于所述多根导轨并连接所述刀库底板。

百度查询： 重庆东渝中能实业有限公司 一种固定式刀库、刀具及刀库送刀系统

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