申请/专利权人：浙江舜宇光学有限公司

申请日：2018-07-26

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN108761737B

主分类号：G02B13/00(20060101)

分类号：G02B13/00(20060101);G02B13/06(20060101);G02B13/18(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本申请公开了一种光学成像系统，该光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜具有负光焦度，其像侧面为凹面；第二透镜具有正光焦度；第三透镜具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；第四透镜具有光焦度；第五透镜具有光焦度；第六透镜具有光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。第一透镜的像侧面的最大有效半口径DT12与光学成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH满足0＜DT12ImgH＜1。

主权项：1.光学成像系统，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，所述第一透镜具有负光焦度，其像侧面为凹面；所述第二透镜具有正光焦度；所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；所述第四透镜具有光焦度；所述第五透镜具有光焦度；所述第六透镜具有光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第一透镜的物侧面至所述第六透镜的像侧面中的至少一个为非球面镜面；所述第一透镜的像侧面的最大有效半口径DT12与所述光学成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH满足0＜DT12ImgH＜1；所述第一透镜的有效焦距f1、所述第三透镜的有效焦距f3与所述光学成像系统的总有效焦距f满足1＜|f1|+|f3|f＜3；以及所述第三透镜和所述第四透镜在所述光轴上的间隔距离T34、所述第四透镜和所述第五透镜在所述光轴上的间隔距离T45与所述第五透镜和所述第六透镜在所述光轴上的间隔距离T56满足0＜T34T45+T56≤0.21。

全文数据：光学成像系统技术领域[0001]本申请涉及一种光学成像系统，更具体地，本申请涉及一种包括六片透镜的光学成像系统。背景技术[0002]近年来，配置有例如感光耦合元件CXD或互补性氧化金属半导体元件CMOS等常用感光元件的成像镜头在各领域广泛应用，这些镜头不仅可以用于捕获图像，还可以应用于空间定位技术。然而，传统镜头大多无法实现对f-θ畸变的严格校正，因而无法在获得较佳成像质量的同时具备较高的定位精度。[0003]同时，随着CCD或CMOS等常用感光元件性能的提高及尺寸的减小，使得感光元件的像元数增加及像元尺寸减小，从而对相配套的镜头的高成像品质及小型化均提出了更高的要求。[0004]因此，需要一种可以良好兼顾高成像质量、定位精度与小型化的光学系统。发明内容[0005]本申请提供了可适用于便携式电子产品的、可至少解决或部分解决现有技术中的上述至少一个缺点的光学成像系统，例如，广角镜头。[0006]本申请的一个方面公开了这样一种光学成像系统，该成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其像侧面可为凹面;第二透镜可具有正光焦度;第三透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均可为凸面;第四透镜具有光焦度;第五透镜具有光焦度;第六透镜具有光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。其中，第一透镜的像侧面的最大有效半口径DT12与光学成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH可满足0DT12ImgHl〇[0007]在一个实施方式中，第一透镜的有效焦距Π、第三透镜的有效焦距f3与光学成像系统的总有效焦距f可满足IIfII+If3If3。[0008]在一个实施方式中，第四透镜的有效焦距f4与光学成像系统的总有效焦距f可满足1|f4f|2。[0009]在一个实施方式中，第四透镜的有效焦距f4、第五透镜的有效焦距f5与光学成像系统的总有效焦距f可满足〇If4f+f5fI3。[0010]在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的最大有效半口径DTll与第三透镜的物侧面的最大有效半口径DT31可满足0DT31DT111。[0011]在一个实施方式中，第一透镜于光轴上的中心厚度CTl与第六透镜于光轴上的中心厚度CT6可满足0CT1CT62。[0012]在一个实施方式中，第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离T34、第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离T45与第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离T56可满足0T34T45+T560.5〇[0013]在一个实施方式中，第三透镜的像侧面的曲率半径R6与光学成像系统的总有效焦距f可满足_1.5R6f0。[0014]在一个实施方式中，第六透镜的物侧面的曲率半径Rl1与第六透镜的像侧面的曲率半径R12可满足0R12R112。[0015]在一个实施方式中，第一透镜的物侧面可具有至少一个反曲点。[0016]在一个实施方式中，第一透镜的物侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离TTL与光学成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH可满足TTLImgH3。[0017]在一个实施方式中，光学成像系统的最大半视场角HFOV可满足HFOV多70°。[0018]本申请的另一个方面公开了这样一种光学成像系统，该成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其像侧面可为凹面;第二透镜可具有正光焦度;第三透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均可为凸面;第四透镜具有光焦度;第五透镜具有光焦度;第六透镜具有光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。其中，第一透镜的有效焦距Π、第三透镜的有效焦距f3与光学成像系统的总有效焦距f可满足1|打|+匕3|^3;以及第一透镜的物侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离TTL与光学成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH可满足TTLImgH3。[0019]本申请采用了多片（例如，六片）透镜，通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，使得上述光学成像系统具有小型化、广角、高定位精度、高成像质量等至少一个有益效果。附图说明[0020]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：[0021]图1示出了根据本申请实施例1的光学成像系统的结构示意图；[0022]图2A至图2C分别示出了实施例1的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线以及ί首率色差曲线；[0023]图3示出了根据本申请实施例2的光学成像系统的结构示意图；[0024]图4Α至图4C分别示出了实施例2的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线以及ί首率色差曲线；[0025]图5示出了根据本申请实施例3的光学成像系统的结构示意图；[0026]图6Α至图6C分别示出了实施例3的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线以及ί首率色差曲线；[0027]图7示出了根据本申请实施例4的光学成像系统的结构示意图；[0028]图8Α至图8C分别示出了实施例4的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线以及ί首率色差曲线；[0029]图9示出了根据本申请实施例5的光学成像系统的结构示意图；[0030]图IOA至图IOC分别示出了实施例5的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线以及倍率色差曲线；[0031]图11示出了根据本申请实施例6的光学成像系统的结构示意图；[0032]图12A至图12C分别示出了实施例6的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线以及ί首率色差曲线；[0033]图13示出了根据本申请实施例7的光学成像系统的结构示意图；[0034]图14Α至图14C分别示出了实施例7的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线以及ί首率色差曲线；[0035]图15示出了根据本申请实施例8的光学成像系统的结构示意图；[0036]图16Α至图16C分别示出了实施例8的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线以及ί首率色差曲线；[0037]图17示出了根据本申请实施例9的光学成像系统的结构示意图；[0038]图18Α至图18C分别示出了实施例9的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线以及倍率色差曲线。具体实施方式[0039]为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。[0040]应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。[0041]在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。[0042]在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面;若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近物侧的表面称为该透镜的物侧面;每个透镜最靠近像侧的表面称为该透镜的像侧面。[0043]还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和或它们的组合。此外，当诸如中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。[0044]除非另外限定，否则本文中使用的所有用语包括技术用语和科学用语均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语例如在常用词典中定义的用语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。[0045]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。[0046]以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。[0047]根据本申请示例性实施方式的光学成像系统可包括例如六片具有光焦度的透镜，即，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六片透镜沿着光轴由物侧至像侧依序排列，且任意相邻两透镜间均可具有空气间隔。[0048]在示例性实施方式中，第一透镜可具有负光焦度，其像侧面可为凹面;第二透镜可具有正光焦度;第三透镜可具有正光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凸面;第四透镜具有正光焦度或负光焦度;第五透镜具有正光焦度或负光焦度;第六透镜具有正光焦度或负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。[0049]具有正光焦度的第一透镜和第二透镜，有利于增大视角，同时也有利于压缩光阑位置光线入射角，减小光瞳像差，提高成像质量。具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面，有利于减小系统球差与像散。具有光焦度的第四透镜和第五透镜，有利于校正色差，提高成像质量。具有光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面，有利缩短系统总长，实现模组小型化。[0050]可选地，第一透镜的物侧面可具有至少一个反曲点。这样的面型布置有利于调节轴外光路分布，增加系统轴外视场单位时间内的进光量，提高轴外视场的相对照度。[0051]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式HFOV多70°，其中，HFOV为光学成像系统的最大半视场角。更具体地，HFOV进一步可满足74.98°彡HFOV彡75.01°。满足条件式HFOV多70°，有利于较大范围的成像与空间定位。[0052]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式1In1+1f3f3,其中，f为光学成像系统的总有效焦距，Π第一透镜的有效焦距，f3第三透镜的有效焦距。更具体地，f、Π和f2进一步可满足1·80$IΠI+If3If2·60，例如，2·00$If1+1f3If彡2.47。满足条件式IIΠI+1f3If3，有利于合理分配系统光焦度，并有利于在实现模组小型化的同时降低系统的公差敏感度。[0053]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式0R12R112，其中，Rl1为第六透镜物侧面的曲率半径，Rl2为第六透镜像侧面的曲率半径。更具体地，Rl1和R12进一步可满足0.51?121?111.5，例如，0.821?121?111.25。满足条件式01?12Rll2,有利于缩短系统总长，减低第六透镜的公差敏感度，提高光学系统的生产良率。[0054]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式0DT12ImgH1，其中，DT12为第一透镜像侧面的最大有效半口径，ImgH为光学成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半。更具体地，DT12和ImgH进一步可满足0.3彡DT12ImgH彡0.7,例如，0.42彡DT12ImgH彡0.55。满足条件式0DT12ImgHl，有利于减小模组在空间三个方向上的尺寸，实现小型化。[0055]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式1If4fI2，其中，f为光学成像系统的总有效焦距，f4为第四透镜的有效焦距。更具体地，f和f4进一步可满足1.16彡If4fI彡1.82。满足条件式IIf4fI2，有利于在透镜注塑成型工艺性与校正系统像差这两者间取得较好平衡。[0056]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式0DT31DT111，其中，DTll为第一透镜物侧面的最大有效半口径，DT31为第三透镜物侧面的最大有效半口径。更具体地，DTll和DT31进一步可满足0.1彡DT31DT11彡0.6j|^n，0.24DT31DTll0.41。满足条件式0DT31DT111，有利于扩大视角，调节轴外视场进入光线，提高成像质量。[0057]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式_1.5R6f0，其中，f为光学成像系统的总有效焦距，R6为第三透镜像侧面的曲率半径。更具体地，f和R6进一步可满足_1.21?6^-0.4，例如，-0.931?6^-0.59。满足条件式-1.51?6^0，有利于缩短系统总长，减小第三透镜的公差敏感度。[0058]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式0T34T45+Τ560.5，其中，Τ34为第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离，Τ45为第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离，Τ56为第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离。更具体地，Τ34、Τ45和Τ56进一步可满足0.04T3VT45+T560.28。满足条件式0T3VT45+T560.5,有利于缩短系统总长，调节系统轴外光路;有利于减小轴外光线的入射角，提高成像质量。[0059]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式0CT1CT62，其中，CTl为第一透镜于光轴上的中心厚度，CT6为第六透镜于光轴上的中心厚度。更具体地，CTl和CT6进一步可满足0.5CT1CT61.5,例如，0.58«：1'1^61.47。满足条件式0CT1CT62,有利于合理分配系统的轴上空间，并在第一透镜和第六透镜的加工制造工艺性与缩短系统总长这两者间取得较好平衡。[0060]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式〇If4f+f5f3,其中，f为光学成像系统的总有效焦距，f4为第四透镜的有效焦距，f5第五透镜的有效焦距。更具体地，f、f4和f5进一步可满足0.07If4f+f5f|2.97。满足条件式0If4f+f5fI3,有利于校正系统的轴向色差与垂轴色差，提高系统成像质量。[0061]在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像系统可满足条件式TTLImgH3,其中，TTL为第一透镜物侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离，ImgH为光学成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半。更具体地，TTL和ImgH进一步可满足2.5KTTLImgHS2.86。满足条件式TTLImgH3，有利于实现模组的小型化，使得本申请的成像系统可适用于更广范围的安装应用场景。[0062]在示例性实施方式中，上述光学成像系统还可包括光阑，以提升镜头的成像质量。例如，光阑可设置在第二透镜与第三透镜之间。[0063]可选地，上述光学成像系统还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。[0064]根据本申请的上述实施方式的光学成像系统可采用多片镜片，例如上文所述的六片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可有效地缩小镜头的体积、降低镜头的敏感度并提高镜头的可加工性，使得光学成像系统更有利于生产加工并且可适用于智能手机等便携式电子产品。通过上述配置的光学成像系统具有较大视场角，并能够实现对镜头f-θ畸变的良好校正，使得该镜头能够在较大的空间范围进行较为精确的空间定位。[0065]在本申请的实施方式中，各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面。非球面透镜的特点是:从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。[0066]然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成光学成像系统的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六个透镜为例进行了描述，但是该光学成像系统不限于包括六个透镜。如果需要，该光学成像系统还可包括其它数量的透镜。[0067]下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学成像系统的具体实施例。[0068]实施例1[0069]以下参照图1至图2C描述根据本申请实施例1的光学成像系统。图1示出了根据本申请实施例1的光学成像系统的结构示意图。[0070]如图1所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜El、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。[0071]第一透镜El具有负光焦度，其物侧面Sl为凹面，像侧面S2为凹面，且物侧面Sl具有反曲点；第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面;第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面;第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面;第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面SlO为凸面；第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面Sll为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面Sl至S14并最终成像在成像面S15上。[0072]表1示出了实施例1的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米mm。[0073][0074][0075]表I[0076]由表1可知，第一透镜El至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。在本实施例中，各非球面透镜的面型X可利用但不限于以下非球面公式进行限定：[0077][0078]其中，X为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c=lR即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数）；k为圆锥系数在表1中已给出）；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面S1-S12的尚次项系数A4、A6、A8、Aiq、Ai2、Ai^PAi6。[0079[0080表2[0081]表3给出了实施例1中光学成像系统的总有效焦距f、各透镜的有效焦距Π至f6、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH、第一透镜El的物侧面Sl至成像面S15在光轴上的距离TTL以及最大半视场角HF0V。[0082][0083]表3[0084]实施例1中的光学成像系统满足：[0085]If11+1f3If=2.02，其中，f为光学成像系统的总有效焦距，η第一透镜El的有效焦距，f3第三透镜Ε3的有效焦距；[0086]R12R11=0.91，其中，Rll为第六透镜E6的物侧面Sll的曲率半径，R12为第六透镜E6的像侧面S12的曲率半径；[0087]DT12ImgH=0·53，其中，DT12为第一透镜El的像侧面S2的最大有效半口径，ImgH为成像面S15上有效像素区域对角线长的一半；[0088]If4fI=1.28,其中，f为光学成像系统的总有效焦距，f4为第四透镜E4的有效焦距；[0089]DT31DT11=0.24，其中，DT11为第一透镜E1的物侧面S1的最大有效半口径，DT31为第三透镜E3的物侧面S5的最大有效半口径；[0090]R6f=-0.59,其中，f为光学成像系统的总有效焦距，R6为第三透镜E3的像侧面S6的曲率半径；[0091]T3VT45+T56=0.05,其中，T34为第三透镜E3和第四透镜E4在光轴上的间隔距离，T45为第四透镜E4和第五透镜E5在光轴上的间隔距离，T56为第五透镜E5和第六透镜E6在光轴上的间隔距离；[0092]CT1CT6=1.47，其中，CTl为第一透镜El于光轴上的中心厚度，CT6为第六透镜E6于光轴上的中心厚度；[0093]|f4f+f5fI=0.65,其中，f为光学成像系统的总有效焦距，f4为第四透镜E4的有效焦距，f5第五透镜E5的有效焦距；[0094]TTLImgH=2.79,其中，TTL为第一透镜El的物侧面SI至成像面S15在光轴上的距离，ImgH为成像面S15上有效像素区域对角线长的一半。[0095]图2A示出了实施例1的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图2B示出了实施例1的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图2C示出了实施例1的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由系统后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图2A至图2C可知，实施例1所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0096]实施例2[0097]以下参照图3至图4C描述根据本申请实施例2的光学成像系统。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例2的光学成像系统的结构示意图。[0098]如图3所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜El、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。[0099]第一透镜El具有负光焦度，其物侧面Sl为凹面，像侧面S2为凹面，且物侧面Sl具有反曲点；第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面;第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面;第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面;第五透镜E5具有负光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面SlO为凹面；第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面Sll为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面Sl至S14并最终成像在成像面S15上。[0100]表4示出了实施例2的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米mm。[0101][0103]表4[0104]由表4可知，在实施例2中，第一透镜El至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表5示出了可用于实施例2中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。[0105[0106表5[0107]表6给出了实施例2中光学成像系统的总有效焦距f、各透镜的有效焦距Π至f6、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH、第一透镜El的物侧面Sl至成像面S15在光轴上的距离TTL以及最大半视场角HF0V。[0108][0109]表6[0110]图4A示出了实施例2的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图4B示出了实施例2的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4C示出了实施例2的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由系统后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图4A至图4C可知，实施例2所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0111]实施例3[0112]以下参照图5至图6C描述了根据本申请实施例3的光学成像系统。图5示出了根据本申请实施例3的光学成像系统的结构示意图。[0113]如图5所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜El、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。[0114]第一透镜El具有负光焦度，其物侧面Sl为凹面，像侧面S2为凹面，且物侧面Sl具有反曲点；第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面;第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面;第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面;第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面SlO为凹面；第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面Sll为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面Sl至S14并最终成像在成像面S15上。[0115]表7示出了实施例3的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米mm。[0116][0117]表7[0118]由表7可知，在实施例3中，第一透镜El至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表8示出了可用于实施例3中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。[0119[0120表8[0121]表9给出了实施例3中光学成像系统的总有效焦距f、各透镜的有效焦距Π至f6、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH、第一透镜El的物侧面Sl至成像面S15在光轴上的距离TTL以及最大半视场角HF0V。[0122][0123]表9[0124]图6A示出了实施例3的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图6B示出了实施例3的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图6C示出了实施例3的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由系统后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图6A至图6C可知，实施例3所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0125]实施例4[0126]以下参照图7至图8C描述了根据本申请实施例4的光学成像系统。图7示出了根据本申请实施例4的光学成像系统的结构示意图。[0127]如图7所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜El、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。[0128]第一透镜El具有负光焦度，其物侧面Sl为凸面，像侧面S2为凹面;第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面;第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面;第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面;第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面SlO为凹面;第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面Sll为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面Sl至S14并最终成像在成像面S15上。[0129]表10示出了实施例4的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米mm。[0130][0131]表10[0132]由表10可知，在实施例4中，第一透镜El至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表11示出了可用于实施例4中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。[0133][0135]表11[0136]表12给出了实施例4中光学成像系统的总有效焦距f、各透镜的有效焦距Π至f6、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH、第一透镜El的物侧面SI至成像面S15在光轴上的距离TTL以及最大半视场角HF0V。[0137][0138]表12[0139]图8A示出了实施例4的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图8B示出了实施例4的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8C示出了实施例4的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由系统后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图8A至图8C可知，实施例4所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0140]实施例5[0141]以下参照图9至图IOC描述了根据本申请实施例5的光学成像系统。图9示出了根据本申请实施例5的光学成像系统的结构示意图。[0M2]如图9所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜El、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。[0143]第一透镜El具有负光焦度，其物侧面Sl为凸面，像侧面S2为凹面;第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面;第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面;第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面;第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面SlO为凹面;第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面Sll为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面Sl至S14并最终成像在成像面S15上。[0144]表13示出了实施例5的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米mm。[0145][0146]表13[0147]由表13可知，在实施例5中，第一透镜El至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表14示出了可用于实施例5中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。[0148][0150]表14[0151]表15给出了实施例5中光学成像系统的总有效焦距f、各透镜的有效焦距Π至f6、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH、第一透镜El的物侧面SI至成像面S15在光轴上的距离TTL以及最大半视场角HF0V。[0152][0153]表15[0154]图IOA示出了实施例5的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图IOB示出了实施例5的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图IOC示出了实施例5的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由系统后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图IOA至图IOC可知，实施例5所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0155]实施例6[0156]以下参照图11至图12C描述了根据本申请实施例6的光学成像系统。图11示出了根据本申请实施例6的光学成像系统的结构示意图。[0157]如图11所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜El、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。[0158]第一透镜El具有负光焦度，其物侧面Sl为凸面，像侧面S2为凹面，且物侧面Sl具有反曲点；第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凹面，像侧面S4为凸面;第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面;第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凹面;第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面SlO为凸面；第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面Sll为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面Sl至S14并最终成像在成像面S15上。[0159]表16示出了实施例6的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米mm。[0160][0161]表16[0162]由表16可知，在实施例6中，第一透镜El至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表17示出了可用于实施例6中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。[0163[0164表17[0165]表18给出了实施例6中光学成像系统的总有效焦距f、各透镜的有效焦距Π至f6、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH、第一透镜El的物侧面SI至成像面S15在光轴上的距离TTL以及最大半视场角HF0V。[0166][0167]表18[0168]图12A示出了实施例6的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图12B示出了实施例6的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图12C示出了实施例6的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由系统后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图12A至图12C可知，实施例6所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0169]实施例7[0170]以下参照图13至图14C描述了根据本申请实施例7的光学成像系统。图13示出了根据本申请实施例7的光学成像系统的结构示意图。[0171]如图13所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜El、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。[0172]第一透镜El具有负光焦度，其物侧面Sl为凹面，像侧面S2为凹面，且物侧面Sl具有反曲点；第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面;第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面;第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面;第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面SlO为凹面；第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面Sll为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面Sl至S14并最终成像在成像面S15上。[0173]表19示出了实施例7的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米mm。[0174][0175]表19[0176]由表19可知，在实施例7中，第一透镜El至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表20示出了可用于实施例7中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。[0177[0178表20[0179]表21给出了实施例7中光学成像系统的总有效焦距f、各透镜的有效焦距Π至f6、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH、第一透镜El的物侧面SI至成像面S15在光轴上的距离TTL以及最大半视场角HF0V。[0180][0181]表21[0182]图14A示出了实施例7的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图14B示出了实施例7的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图14C示出了实施例7的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由系统后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图14A至图14C可知，实施例7所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0183]实施例8[0184]以下参照图15至图16C描述了根据本申请实施例8的光学成像系统。图15示出了根据本申请实施例8的光学成像系统的结构示意图。[0185]如图15所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜El、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。[0186]第一透镜El具有负光焦度，其物侧面Sl为凹面，像侧面S2为凹面，且物侧面Sl具有反曲点；第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面;第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面;第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面;第五透镜E5具有负光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面SlO为凹面；第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面Sll为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面Sl至S14并最终成像在成像面S15上。[0187]表22示出了实施例8的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米mm。[0188][0189][0190]表22[0191]由表22可知，在实施例8中，第一透镜El至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表23示出了可用于实施例8中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。[0192[0193表23[0194]表24给出了实施例8中光学成像系统的总有效焦距f、各透镜的有效焦距Π至f6、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH、第一透镜El的物侧面SI至成像面S15在光轴上的距离TTL、最大半视场角HFOV以及光圈数Fno。[0195][0196]表24[0197]图16A示出了实施例8的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图16B示出了实施例8的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图16C示出了实施例8的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由系统后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图16A至图16C可知，实施例8所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0198]实施例9[0199]以下参照图17至图18C描述了根据本申请实施例9的光学成像系统。图17示出了根据本申请实施例9的光学成像系统的结构示意图。[0200]如图17所示，根据本申请示例性实施方式的光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜El、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。[0201]第一透镜El具有负光焦度，其物侧面Sl为凹面，像侧面S2为凹面，且物侧面Sl具有反曲点；第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面;第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面;第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面;第五透镜E5具有负光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面SlO为凹面；第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面Sll为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面Sl至S14并最终成像在成像面S15上。[0202]表25示出了实施例9的光学成像系统的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米mm。[0203][0205]表25[0206]由表25可知，在实施例9中，第一透镜El至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表26示出了可用于实施例9中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。[0207[0208表26[0209]表27给出了实施例9中光学成像系统的总有效焦距f、各透镜的有效焦距Π至f6、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH、第一透镜El的物侧面SI至成像面S15在光轴上的距离TTL、最大半视场角HFOV以及光圈数Fno。[0210][0212]表27[0213]图18A示出了实施例9的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图18B示出了实施例9的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图18C示出了实施例9的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由系统后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图18A至图18C可知，实施例9所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0214]综上，实施例1至实施例9分别满足表28中所示的关系。[0215][0216]表28[0217]本申请还提供一种成像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件CCD或互补性氧化金属半导体元件CMOS。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的光学成像系统。[0218]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

权利要求：1.光学成像系统，沿着光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，所述第一透镜具有负光焦度，其像侧面为凹面；所述第二透镜具有正光焦度；所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；所述第四透镜具有光焦度；所述第五透镜具有光焦度；所述第六透镜具有光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第一透镜的像侧面的最大有效半口径DT12与所述光学成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH满足0DT12ImgHl。2.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距Π、所述第三透镜的有效焦距f3与所述光学成像系统的总有效焦距f满足IIflI+If3If3。3.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第四透镜的有效焦距f4与所述光学成像系统的总有效焦距f满足IIf4fI2。4.根据权利要求3所述的光学成像系统，其特征在于，所述第四透镜的有效焦距f4、所述第五透镜的有效焦距f5与所述光学成像系统的总有效焦距f满足0|f4f+f5f|3。5.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的最大有效半口径DTl1与所述第三透镜的物侧面的最大有效半口径DT31满足0DT31DT111。6.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜于所述光轴上的中心厚度CTl与所述第六透镜于所述光轴上的中心厚度CT6满足0CT1CT62。7.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第三透镜和所述第四透镜在所述光轴上的间隔距离T34、所述第四透镜和所述第五透镜在所述光轴上的间隔距离T45与所述第五透镜和所述第六透镜在所述光轴上的间隔距离T56满足0T34T45+T560.5。8.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第三透镜的像侧面的曲率半径R6与所述光学成像系统的总有效焦距f满足_1.5R6f0。9.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第六透镜的物侧面的曲率半径Rl1与所述第六透镜的像侧面的曲率半径Rl2满足0R12R112。10.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜的物侧面具有反曲点。11.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜的物侧面至所述光学成像系统的成像面在所述光轴上的距离TTL与所述光学成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH满足TTLImgH3。12.根据权利要求1至11中任一项所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统的最大半视场角HFOV满足HFOV多70°。13.光学成像系统，沿着光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，所述第一透镜具有负光焦度，其像侧面为凹面；所述第二透镜具有正光焦度；所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；所述第四透镜具有光焦度；所述第五透镜具有光焦度；所述第六透镜具有光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第一透镜的有效焦距Π、所述第三透镜的有效焦距f3与所述光学成像系统的总有效焦距f满足1If11+1f3If3;以及所述第一透镜的物侧面至所述光学成像系统的成像面在所述光轴上的距离TTL与所述光学成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH满足TTLImgH3。

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