申请/专利权人：湖北公众信息产业有限责任公司

申请日：2019-09-11

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN110556014B

主分类号：G08G1/123(20060101)

分类号：G08G1/123(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2020.01.03#实质审查的生效;2019.12.10#公开

摘要：本发明公开了一种智能公交调度平台系统，包括以下模块：第一位置模块，用于获取当前时刻一条公交线路从起点站到终点站之间同向运行该线路公交车的当前地理位置，读取当前时刻所述公交车预测地理位置等。本发明具有以下效果：避免了复杂的通讯及电磁环境下仅仅依靠现有单一的定位方法就确定调度方案出现巨大误差的问题，从而提升了定位速度且提高了公交调度的精准度及稳定性，而且启动备用调度方案时通过车站采集和流动采集相结合，大大提升了计算速度，从而更快捷的识别最佳调度方案。最后还通过hash算法查找车牌号来定位问题公交车的，计算速度也大大提高。

主权项：1.一种智能公交调度平台系统，其特征在于包括以下模块：第一位置模块，用于获取当前时刻一条公交线路从起点站到终点站之间同向运行该线路公交车的当前地理位置，读取当前时刻所述公交车预测地理位置；第一计算模块，用于计算当前时刻所述公交车地理位置与当前时刻所述公交车预测地理位置之间距离差值c1；第二位置模块，用于获取下一时刻所述公交车地理位置，读取下一时刻所述公交车预测地理位置；第二计算模块，用于计算所述公交车地理位置和下一时刻所述公交车预测地理位置之间距离差值c2；预设模块，用于预设该线路公交车同向运行实际位置与预测位置的偏差阈值；输出判断模块，用于判断c1与c2之差是否超出偏差阈值范围，并将判断结果进行缓存，读取缓存结果，当c1与c2之差位于偏差阈值范围之内的次数小于或等于F时，则判定预测位置的偏差近似准确，该线路运行正常，同时将近似准确的预测位置结果进行保存；反之，则通过通讯模块对车辆终端和车队发送调度控制信息；所述输出判断模块包括调度模块，用于当c1与c2之差位于偏差阈值范围之内的次数大于F时，启动备用调度方案；所述调度模块包括优选模块，用于在启动备用调度方案时在一条线路同向正在运行u辆公交车作为u个通讯节点，在车站采集并记录各个公交车的信号值Sj，这些车站信号值Sj组成该车站的第一集合Sjh，一条线路所有同向车站的第一集合Sjh组成总的车站集合,利用流动车载信号采集装置在不同的信号采集点记录该点的各个公交车的信号值Sd，这些信号采集点信号值Sd组成该信号采集点的第二集合Sdh；在u辆公交车里选取v个公交车作为样本,其中v≤u，并记录这v个公交车的车牌号，根据运行线路中这v个公交车的车牌号，查找车站对应的v个公交车信号值，组成大小为u*v的矩阵，其中u为列，v为行，Sjij表示第i个车站接收到第j个公交车的信号值；调取信号采集点第二集合Sdh，查找信号采集点对应的v个公交车信号值存为行向量形式，其中Sdi表示第i个公交车的信号值,将第二集合Sdh与矩阵中的每行进行计算距离其中，Sji表示第i个车站接收到各个公交车的信号值；将2个顺序相连的Sj和2个顺序相连的Sd分别存储到两个寄存器中，初始存储值为0,将结果存入第三个寄存器存储结果得到第一数值，若第一数值为2的倍数，那么距离d＝第一数值；反之舍弃第一数值，继续换成其它的2个顺序相连的Sj和2个顺序相连的Sd重复上述步骤；找出矩阵中的2个最短的距离值ds1和ds2，通过以下公式计算信号采集点位置X，Y：X＝{X1ds1+X2ds2}{1d1+1d2}；Y＝{Y1ds1+Y2ds2}{1d1+1d2}；其中X1，Y1和X2，Y2为两个车站坐标，d1和d2由上述计算得出；计算预测的位置与实际位置的误差,根据所述误差计算平均误差，选取平均误差最小的备用调度方案进行调度即可。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北公众信息产业有限责任公司 智能公交调度平台系统

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