申请/专利权人：里奇工具公司

申请日：2017-08-28

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN108215225B

主分类号：B29C65/56(20060101)

分类号：B29C65/56(20060101);B29C65/78(20060101);B29C65/82(20060101)

优先权：["20161214 US 15/379,105","20170210 US 15/429,978"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：描述了一种电动压接工具。还描述了操作所述工具的方法以及压接的方法。所述工具包括外壳、电动机、滚柱丝杠组件和钳牙组件。在所述工具的具体形式中，钳牙组件包括凸轮连杆构件，所述凸轮连杆构件由使用者手动移位以在执行压接后更容易地打开钳牙。

主权项：1.一种手持式压接工具，包括：工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑所述工具的部件的至少一部分；电动机，其设置并支撑在所述工具外壳内；行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在所述工具外壳内，所述丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的杆，其中，当所述螺母和所述杆中的一者转动时，所述螺母和所述杆中的另一者线性且轴向地移位；可移动的U形夹，其能够与所述丝杠组件的螺母和杆中的另一者接合；钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙，所述钳牙组件还包括凸轮连杆构件，所述凸轮连杆构件耦接到所述U形夹并且通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到所述第一钳牙，其中，所述凸轮连杆构件被定位和配置为使得第一钳牙和第二钳牙能够通过手动移动所述凸轮连杆构件而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位，并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转。

全文数据：电动压接工具[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求2017年2月10日提交的美国序列号15429,978的优先权，该美国序列号15429,978为2016年12月14日提交的美国序列号15379,105的部分延续案CIP。技术领域[0003]本主题涉及电动压接工具，特别是用于塑料压接应用的压接工具。本主题还涉及用于在压接工具中使用的钳牙组件、使用所述压接工具的方法以及检测压接操作的完成并且避免部分压接的方法。背景技术[0004]交联聚乙烯管PEX在用于饮用水的管道应用中广泛使用。在这样的系统中，使用压接到位的配件来进行连接。目前存在许多可用于这种应用的工具，其能够分类为以下三组。[0005]电池供电式液压工具是已知的。然而，相较于涉及压制或压接塑料系统的应用，这些工具对于压制金属系统而言要常见得多。这可能是由于金属系统需要相对高的并且使用液压系统可得的力。[0006]手动工具也是已知的。这些工具对于塑料压接应用是迄今最常见的。这些工具的构造与用于其他应用的各种钳子类似。在这些设计中，通常使用肘节或“偏心”机构来获得机械效益。然而，这些工具对于必须进行许多压接的应用会导致操作者的显著不适和疲劳。[0007]已经提出了用于压接的电池供电式机械工具。存在一些使用螺旋机构来将力施加到类似于手动工具中所使用的那种的肘节机构的工具。[0008]虽然在许多方面令人满意，但仍然需要一种克服了与目前已知的压接工具相关联的各种缺点的电池供电式压接工具。发明内容[0009]在本主题中，与以前的途径相关的困难和弊端得以解决如下。[0010]在一方面，本主题提供一种手持式压接工具，其包括工具外壳，所述工具外壳限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑工具的部件的至少一部分。所述工具还包括设置并支撑在工具外壳内的电动机。所述工具还包括设置并支撑在工具外壳内的行星滚柱丝杠组件。丝杠组件与电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的杆。当螺母和杆中的一者转动时，螺母和杆中的另一者线性且轴向地移位。所述工具另外包括能够与丝杠组件的螺母和杆中的一者接合的可移动的U形夹。并且，所述工具包括钳牙组件，该钳牙组件包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。钳牙组件还包括凸轮连杆构件，其耦接到U形夹并且通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到第一钳牙。凸轮连杆构件被定位和配置为使得第一和第二钳牙能够通过手动移动凸轮连杆构件而从闭合位置朝向打开位置定位，并且使凸轮连杆构件围绕凸轮枢轴销枢转。[0011]在另一方面，本主题提供一种手持式压接工具，其包括工具外壳，所述工具外壳限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑工具的部件的至少一部分。所述工具还包括设置并支撑在工具外壳内的电动机。所述工具还包括设置并支撑在工具外壳内的行星滚柱丝杠组件。丝杠组件与电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的杆。当螺母和杆中的一者转动时，螺母和杆中的另一者线性且轴向地移位。所述工具还包括能够与丝杠组件的螺母和杆中的一者接合的可移动的U形夹。所述工具另外包括钳牙组件，该钳牙组件包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。所述U形夹能够独立于丝杠组件的杆可移动地移位。[0012]在又一方面，本主题提供一种手持式压接工具，其包括工具外壳，所述工具外壳限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑工具的部件的至少一部分。所述工具还包括设置并支撑在工具外壳内的电动机。所述工具还包括设置并支撑在工具外壳内的行星滚柱丝杠组件。丝杠组件与电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的杆。当螺母和杆中的一者转动时，螺母和杆中的另一者线性且轴向地移位。所述工具还包括能够与丝杠组件的螺母和杆中的一者接合的可移动的U形夹。所述工具另外包括钳牙组件，该钳牙组件包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。偏置所述U形夹以将第一钳牙和第二钳牙推动到闭合位置。[0013]在再一方面，本主题提供一种手持式压接工具，其包括工具外壳，所述工具外壳限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑工具的部件的至少一部分。所述工具还包括设置并支撑在工具外壳内的电动机。所述工具另外包括设置并支撑在工具外壳内的行星滚柱丝杠组件。丝杠组件与电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的杆。当螺母和杆中的一者转动时，螺母和杆中的另一者线性且轴向地移位。所述工具还包括能够与丝杠组件的螺母和杆中的一者接合的可移动的U形夹。所述工具还包括钳牙组件，该钳牙组件包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。并且，所述工具包括与电动机电连通的开关，使得在第一钳牙和第二钳牙处于打开位置时，该开关使得电动机不能运行。[0014]在又一方面，本主题提供适于与动力式可移位构件接合的钳牙组件。该钳牙组件包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。该钳牙组件还包括通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到第一钳牙的凸轮连杆构件。该组件还包括耦接到第一钳牙的杠杆件。杠杆件和凸轮连杆构件被定位和配置为使得第一钳牙和第二钳牙能够通过手动移动杠杆件以接触凸轮连杆构件并且使凸轮连杆构件围绕凸轮枢轴销枢转而从闭合位置朝向打开位置定位。[0015]在再一方面，本主题提供一种压接配件或工件的方法。该方法包括提供一种手持式压接工具，所述工具包括（i工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑工具的部件的至少一部分，（ii电动机，其设置并支撑在工具外壳内，（iii行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在工具外壳内，该行星滚柱丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的杆，其中，当螺母和杆中的一者转动时，螺母和杆中的另一者线性且轴向地移位，（iv可移动的U形夹，其能够与丝杠组件的螺母和杆中的一者接合，以及V钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。所述钳牙组件还包括凸轮连杆构件，所述凸轮连杆构件耦接到U形夹并且通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到第一钳牙，其中，凸轮连杆构件被定位和配置为使得第一和第二钳牙能够通过手动移动凸轮连杆构件而从闭合位置朝向打开位置定位，并且使凸轮连杆构件围绕凸轮枢轴销枢转。该方法还包括将钳牙组件定位到打开位置。该方法还包括围绕待压接的配件放置钳牙组件。该方法另外包括致动所述压接工具，使得电动机向行星滚柱丝杠组件提供转动动力，从而将钳牙组件推动到闭合位置。[0016]在另外一方面，本主题提供一种检测压接操作的完成的方法。该方法包括监测电动机的电流消耗，所述电动机用于推进螺母和杆中的一者以将钳牙组件朝向闭合位置推动。该方法还包括识别执行压接操作时的峰值压接电流。该方法另外包括识别执行压接操作时的电流阈值。该方法还包括确定所识别的电流阈值与所识别的峰值压接电流之间的差。如果该差为所识别的峰值压接电流的至少10%，则压接的完成发生。[0017]在再一方面，本主题提供一种检测压接操作的完成的方法。该方法包括提供一种手持式压接工具，其包括i电动机，（ii行星滚柱丝杠组件，该行星滚柱丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的杆，其中，当螺母和杆中的一者转动时，螺母和杆中的另一者线性移位，（iii可移动的U形夹，其能够与螺母和杆中的一者接合，以及iv钳牙组件，其包括第一钳牙和第二钳牙，所述第一钳牙和第二钳牙能够基于螺母和杆中的一者的线性移位而在闭合位置和打开位置之间定位，该钳牙组件还包括限定引导槽的支架构件，U形夹能够沿着该引导槽移动。该方法还包括监测电动机的电流消耗。并且，该方法还包括识别在U形夹与引导槽的端壁接触时产生的峰值电流消耗，其中，这种峰值电流消耗指示压接操作的完成。[0018]在另一方面，本主题提供一种手持式压接工具，其包括工具外壳，所述工具外壳限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑工具的部件的至少一部分。所述工具还包括设置并支撑在工具外壳内的电动机。所述工具另外包括设置并支撑在工具外壳内的行星滚柱丝杠组件。丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的丝杠。当螺母和丝杠中的一者转动时，螺母和丝杠中的另一者线性且轴向地移位。所述工具还包括能够与螺母或丝杠中的一者接合的可移动的U形夹。并且，所述工具包括钳牙组件，该钳牙组件包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。[0019]在另一方面，本主题提供适于与动力式可移位构件接合的钳牙组件。该钳牙组件包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。该钳牙组件还包括通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到第一钳牙的凸轮连杆构件，以及与第一钳牙耦接的杠杆件。杠杆件和凸轮连杆构件被定位和配置为使得第一钳牙和第二钳牙能够通过手动移动杠杆件以接触凸轮连杆构件并且使凸轮连杆构件围绕凸轮枢轴销枢转而从闭合位置朝向打开位置定位。第一钳牙和第二钳牙中的每一个包括从相应钳牙的工作表面突出的至少一个突出构件，其中，该突出构件被配置为在沿着第一和第二钳牙中的每一个的工作表面定位压模插入件时抵抗施加到该压模插入件上的力。[0020]在又一方面，本主题提供一种手持式压接工具，其包括工具外壳，所述工具外壳限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑工具的部件的至少一部分。所述工具还包括设置并支撑在工具外壳内的电动机。所述工具另外包括设置并支撑在工具外壳内的行星滚柱丝杠组件。该丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的丝杠，其中，当螺母和丝杠中的一者转动时，螺母和丝杠中的另一者线性且轴向地移位。所述工具还包括可与螺母或丝杠中的另一者接合的可移动的U形夹。并且，所述工具包括钳牙组件，该钳牙组件包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。所述工具还包括设置在工具外壳和钳牙组件中的至少一个上的灯组件。该灯组件被配置为将从该灯组件发出的光引导朝向靠近钳牙组件的工作区域。[0021]在再一方面，本主题还提供一种手持式压接工具，其包括工具外壳，所述工具外壳限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑工具的部件的至少一部分。所述工具另外包括设置并支撑在工具外壳内的电动机。并且，所述工具包括设置并支撑在工具外壳内的行星滚柱丝杠组件。该丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的丝杠，其中，当螺母和丝杠中的一者转动时，螺母和丝杠中的另一者线性且轴向地移位。所述工具还包括可与螺母或丝杠中的另一者接合的可移动的U形夹。U形夹限定后部面并且能够相对于由返回止挡部限定的原始位置移动。所述工具另外包括钳牙组件，该钳牙组件包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。并且，所述工具还包括设置在U形夹的后部面和返回止挡部之间的至少一个柔性元件。[0022]在又一方面，本主题还提供一种压接配件或工件的同时避免形成部分压接的方法。该方法包括提供一种压接工具，其包括（i工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑工具的部件的至少一部分，（ii电动机，其设置并支撑在工具外壳内，（iii行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在工具外壳内，该行星滚柱丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的丝杠，其中，当螺母和丝杠中的一者转动时，螺母和丝杠中的另一者线性且轴向地移位，（iv可移动的U形夹，其能够与螺母或丝杠中的另一者接合，（V钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙，（vi触发器，其致动电动机，从而使螺母和丝杠中的另一者线性且轴向地移位，以及vii返回致动器，其在致动时使得螺母和丝杠中的另一者移位到对应于将钳牙定位到打开位置的原始位置。该方法还包括将钳牙组件定位到打开位置。该方法还包括围绕待压接的配件放置钳牙组件。该方法另外包括保持触发器的致动，使得电动机向行星滚柱丝杠组件提供转动动力，行星滚柱丝杠组件从而将钳牙组件推动到闭合位置。该方法使得如果在钳牙组件闭合期间的任意时刻没有保持触发器的致动而使得钳牙组件的闭合中断，则返回致动器必须被致动以使得钳牙被定位到打开位置，从而能实现触发器的后续致动。[0023]如将认识到的，在全部不脱离所要求保护的主题的情况下，本文中所描述的主题能够具有其他的和不同的实施例，并且能够在各种方面对其若干细节进行修改。因此，附图和说明书应被视为是说明性的而非限制性的。附图说明[0024]图1是比较用于通常的铜压制操作和通常的PEX压制操作的力和行程的图表。[0025]图2是与提供机械效益的代表性系统相关联的力-行程的图表。[0026]图3是根据本主题的钳牙组件的实施例的示意性局部横截面视图。[0027]图4图示握持根据本主题的工具的实施例的使用者并且描绘手部相对于该工具的部件及其钳牙组件的通常位置。[0028]图5是根据本主题的工具的实施例的示意性横截面视图。[0029]图6是在本主题的各种工具中使用的滚柱丝杠组件的实施例的示意性横截面视图。[0030]图7是根据本主题的工具的实施例的示意性立体图，其图示该工具的各个方面。[0031]图8是图7中描绘的工具的示意性剖视图，其示出该工具的另外的方面。[0032]图9是根据本主题的钳牙组件的实施例的示意图，其示出了处于闭合位置的钳牙。[0033]图10是处于打开位置的图9的钳牙组件的示意图。[0034]图11是图9的组件的钳牙的示意图，其未示出连杆构件、杠杆件和压模插入件。[0035]图12是根据本主题的工具的钳牙组件的细节和代表性视图，其在压接完成后围绕工件定位。[0036]图13是在使用本主题的工具的通常压接操作期间电流随时间变化的曲线图。[0037]图14是图示沿根据本主题的工具的钳牙可选择地设置的灯组件的端部立体图。[0038]图15是描绘用来减少致动器组件的潜在卡止的可选的柔性元件的详细示意图。[0039]图16是在本主题的工具中使用的替代滚柱丝杠组件的示意性横截面视图。[0040]图17是使用图16中图示的替代滚柱丝杠组件的工具的示意性横截面视图。[0041]图18是图16的替代组件的分解组装视图。[0042]图19是在本主题的工具中使用的另一替代滚柱丝杠组件的示意性横截面视图。[0043]图20是图19的替代组件的分解组装视图。[0044]图21是在本主题的工具中使用的另一替代滚柱丝杠组件的示意性横截面视图。[0045]图22是使用图21中图示的替代滚柱丝杠组件的工具的示意性横截面视图。[0046]图23是图21的替代组件的分解组装视图。[0047]图24是在本主题的工具中使用的另一替代滚柱丝杠组件的示意性横截面视图。[0048]图25是图24的替代组件的分解组装视图。具体实施方式[0049]在背景技术中提到的每种工具或工具类别都提出了本发明的主题所针对的问题。[0050]电池供电式液压工具提供了比涉及塑料压接的应用通常所需的力大得多的力。因此，相比于对于该应用的实用性或需要，这种类别的工具更重且成本更高。电池供电式液压工具还占据相对大量的空间，并且使用者难以在小的或有限的空间中使用。本主题的工具比当前可用的电池供电式液压工具成本更低且更紧凑。[0051]可用的手动工具较小并且成本低，但是需要花费使用者过多的力气。因为对于单个工作可能需要进行大约100次或更多次压接，所以本主题的工具解决了使用者疲劳的问题并且提高了生产率。[0052]所有目前已知的采用丝杠设计的压接工具都使用滚珠丝杠配置。相反，本主题的工具使用行星滚柱丝杠。这种配置允许在力传递部件例如螺丝和螺母部件之间具有更大的接触面积。因此，能够以与使用常规的滚珠丝杠配置的相应压接工具相比更小的螺丝、更少的磨损和更少的热生成来产生和或传递更大的力。[0053]PEX压接相对于其他形式的压接的独特之处在于，压接期间所需的力随着行程而迅速增加。虽然在压接金属系统例如铜或钢时力也会随着行程而增加，但是这种增加更平缓并且在工具的行进中发生得更早。图1图示了直接作用的铜压制操作和PEX压制操作的比较。铜压制操作不仅总体的力需求更大，而且铜压制操作所做的功、即曲线下方的面积也更大，因为整个位移范围内所需的力都增加。[0054]这些力需求之间的差异导致针对每种应用的不同钳牙设计策略。用于金属系统的钳牙通常采用线性凸轮设计，使得在开始压接之后施加相对恒定大小的力。也就是说，压制钳牙的机械效益是略微恒定的。另一方面，肘节机构通常用于压接PEX，因为机械效益呈指数增长。图2是提供机械效益的肘节系统的力-行程的代表性曲线图。该图与图1中的曲线的比较揭示了图2中的曲线图在形式上与图1所图示的PEX系统的力需求相似。对于PEX压接工具使用肘节机构的结果是所提供的峰值线性力能够远小于原本由于使用基于凸轮的钳牙设计而导致的峰值线性力。由于峰值线性力是确定压制或压接工具的总体尺寸和重量的最重要的因素，因此对于其中对峰值线性力的需求并不如同与压接金属系统的需求相比那么大的PEX压接应用，使用肘节机构是非常有利的。[0055]尽管肘节机构具有明显的尺寸和重量优势，但是在压制或压接工具中使用肘节机构引入了新的问题。虽然存在其他的丝杠和肘节设计，但是这些丝杠和肘节设计在丝杠和U形夹之间使用固定耦接。这导致钳牙在压接开始之前被偏置打开。这对于使用者而言不是优选的操作，因为在通常的压接操作期间，使用者通常将钳牙组件放置到配件上以确保在完成压接之前正确对齐。因此，压接钳牙通常由于这个原因而利用弹簧偏置到闭合位置。如果使用者在压接完成之前不能确保正确对齐，则使用者需要在动力驱动下推进钳牙并可能导致不正确的压接。鉴于这个问题，本主题的工具的某些实施例利用改进的肘节机构，其中丝杠不固定到肘节机构的U形夹，并且该组件被偏置为使得钳牙被朝向闭合位置推动。[0056]在压制或压接操作接近结束或结束时，利用提供相对大的机械效益的机构的另一结果与打开钳牙有关。这种系统在压接结束时的高机械效益不允许使用者简单地按压压制钳牙中的一个的朝向外侧的部分来打开钳牙并使配件脱离。因此，本主题的工具的某些实施例包括杠杆件，该杠杆件接合从钳牙组件的肘节连接件中的一个突出的凸轮组件。当按压杠杆件时，在连接件和钳牙之间的枢轴处产生转动力矩。这使得U型夹弹簧移位并且钳牙打开。肘节连接件的凸轮被配置为使得杠杆件在销的位置处或其附近提供直接力。[0057]参考图3,图示了根据本主题的钳牙组件的实施例的示意性局部横截面视图。图3图示了钳牙组件30,其包括第一钳牙32、第二钳牙34和钳牙支架36,每个钳牙32、34分别通过钳牙销31和33可枢转地耦接到钳牙支架36。钳牙组件30还包括连杆组件，所述连杆组件包括凸轮连杆构件38,其通过钳牙销35可枢转地附接到钳牙32并且通过钳牙销37可枢转地附接到U形夹组件130。当致动本文中所更详细描述的电动机和滚柱丝杠组件时，U形夹130沿着引导槽66或在引导槽66内线性移位。引导槽66被限定在钳牙组件30的一个或更多个支架构件内。在许多实施例中，钳牙组件30还包括被可枢转地支撑在第一钳牙32的钳牙销31处的杠杆件42。如本文中所更详细描述的，杠杆件42被定位和配置为选择性地接触凸轮连杆构件38的区域。在执行压接操作使得钳牙32、34处于如图3所示的闭合位置后，使用者能够通过在箭头A的方向上按压杠杆件42而轻易地打开钳牙32、34。按压杠杆件42,向凸轮连杆构件38施加转动力矩，凸轮连杆构件38转而使U形夹130线性移位以远离于钳牙32、34移动，即在箭头B的方向上移动，从而打开钳牙。[0058]鉴于这些和其他的特征，本主题的工具显示出显著改善的可用性，并且更适合于单手使用。使用者能够用一只手抓握比如塑料管的工件和或配件，并用另一只手使配件与该工具接合以完成压接。图4中绘示了在操作根据本主题的工具10时通常的手部位置，其中使用者的拇指2定位在杠杆件42上而食指4位于触发位置或其他方便的位置。[0059]具有偏置到闭合位置的钳牙的压接工具的另一结果是关于与所述工具一起使用压模插入件。由于许多压接工具使用压模插入件来适应各种压接尺寸，因此使用者必须在保持钳牙打开的同时更换插入件。将不期望的是允许该工具在使用者试图更换压模时进行推进。因此，在本主题的许多工具实施例中，提供一种开关，其在钳牙打开得足够宽以允许更换压模时接触钳牙组件和或U形夹。该开关与电动机控制器连通，使得触发器和或电动机在开关被致动时不能运行。[0060]所述工具和方法的针对其操作和使用的各个实施例在本文中描述如下。[0061]工具和钳牙组件[0062]尽管这里使用术语“压接crimp”或其变形，比如“压接crimping”，但是应当理解，本主题包括与压制或其他应用相关联的工具、组件和或方法。[0063]本主题的工具有时被称为“手持式”。这里使用的术语“手持式”是指工具的尺寸和重量使得该工具能够被使用者牢固地抓握和保持，并且在形成压接时重复使用。虽然不希望限制为任何特定的尺寸或重量，但是包括该钳牙组件的工具的通常的总长度尺寸为12至30英寸。该工具和钳牙组件的通常重量为4至20镑。然而，应当理解，本主题包括具有在这些代表性范围之外的长度和或重量的工具和钳牙组件。[0064]图5和图6示意性地图示了根据本主题的、利用行星滚柱丝杠组件110的工具的实施例的具体方面。具体地，工具10包括大致包围和或支撑该工具的各个部件的外壳20。工具10限定前端12和相对的后端14。外壳20限定大致围绕外壳20的外围在外壳20的收窄或颈部区域内延伸的抓握区域22。一个或更多个凸起的脊部22a和或凹陷的区域22b能够可选地设置在抓握区域22内和或位于沿外壳20的其他区域，以促进工具的抓握。工具10还包括通常设置在该工具的前端12处或其附近的钳牙组件30。工具10还包括电池50、用于在电池50和电动机90之间提供电连通的一个或更多个电端子60以及本文中所更详细描述的工具的其他部件。致动开关70由外壳20的外部支撑并且能够沿着外壳20的外部来接近。工具10还包括将转动运动从电动机90传递到行星滚柱丝杠110的齿轮组件100,所有这些通常都被包围在外壳20内。工具10还包括位于行星滚柱丝杠110的螺纹杆116的远端112处的可移动U形夹组件130。[0065]再参考图5,工具10还包括如前所述的钳牙组件30。该钳牙组件包括第一钳牙32和第二钳牙34,每个钳牙分别通过相应的连杆构件38和40未示出）可枢转地耦接到钳牙支架36。在具体的实施例中，连杆构件中的一个被设置为凸轮连杆构件38。凸轮连杆构件38被配置和定位为使得钳牙32、34能够通过手动移动凸轮连杆构件38来从闭合位置朝向打开位置定位，并且使该构件围绕凸轮枢轴销枢转。钳牙组件30还包括如本文中所更详细描述的、能够选择性地与凸轮连杆构件38接合的杠杆件42。该杠杆件促使凸轮连杆构件枢转。在某些实施例中，每个钳牙32、34分别包括本文中所更详细描述的压模保持部46、48。[0066]在某些实施例中，接通断开肘节开关被用于开关70来向包围在外壳20内的印刷电路板组件PCBA80提供电力。在某些实施例中，PCBA80用来控制用于电动机90的永磁直流PMDC电动机，该电动机90向齿轮组件100供电。在许多实施例中，PCBA80还提供一种或更多种电池保护功能。在许多实施例中，电动机90与用于齿轮组件100的行星齿轮组件接合，该齿轮组件100接合到行星滚柱丝杠110的螺母组件114。[0067]再参考图6,其图示了行星滚柱丝杠110的附加细节，当螺母组件114通过电动机的运行而转动时，螺纹杆或丝杠116进行线性移位。行星滚柱丝杠110通常包括外壳111，其包围并支撑驱动齿轮118、轴承119、螺母组件114和螺纹杆116。螺纹杆116的远端112能够与使钳牙组件30闭合的U形夹组件130图6中未示出）接合。在许多实施例中，螺纹杆116没有固定地耦接到U形夹组件130参见图5。相反，U形夹130能够独立于丝杠组件110的杆116而可移动地移位。因此，杆116仅在进行压接时向U形夹组件和钳牙组件施加力，并且在所述杆缩回时从U形夹组件脱离。[0068]参考图3和图5,在许多实施例中，通过作用在U形夹组件130上的一个或更多个偏置构件例如拉力弹簧将钳牙组件30偏置到闭合位置。结合图9描述了这种偏置构件的代表性示例。钳牙组件30的两个肘节连杆构件中的一个，即凸轮连杆构件38,限定具有凸轮表面39a的前延伸部39。该凸轮表面39a与围绕两个钳牙销31枢转的杠杆件42的接收表面42a相接触。如图3、图4和图5所示，在进行压接之前，使用者的拇指能够用来按下杠杆件42,使凸轮连杆构件38围绕凸轮枢轴销35转动，并且打开钳牙32、34以接合配件未示出）。杠杆件弹簧120偏置杠杆件42,使得凸轮连杆构件38和杠杆件42之间在钳牙32的整个行程范围内保持接触。应当理解，本主题的工具能够利用替代杠杆件弹簧120的或除杠杆件弹簧120之外的各种其他偏置构件来偏置杠杆件42。压模插入件未示出）选择性地耦接到设置在钳牙32、34中的压模保持部46、48,并且接合配件或其他工件未示出）。该插入件能够专用于特定的应用、即连接类型和尺寸。[0069]虽然本主题的工具在本文中被描述为电池供电的，但是应当理解，该工具能够包括用于将电力传输到该工具的缆线。这种有线的工具通常不包括电池。替代地，这种无电池的工具可以简单地包括供应电力的端口或其他插座。[0070]图7和图8图示了描绘本主题另外的方面的工具10的实施例。工具10通常包括工具外壳20,所述外壳20限定外壳后端14和大致中空的内部16,该大致中空的内部16用于包围并支撑所述工具的一个或更多个部件，比如电动机未示出）和用于将转动动力传递到行星滚柱丝杠组件110的齿轮组件（未示出）。如前所述，所述工具还包括钳牙组件30，该钳牙组件30通过使得滚柱丝杠组件110的杆线性移位的电动机的运行而被选择性地打开和或闭合。[0071]再参考图5、图7和图8,工具10还包括外壳20的用于接收电池未示出）的区域或隔间22。电池为通常由先前提到的PCBA80所包括或提供的一个或更多个电路提供电力。能够使用各种各样的电池类型和配置。在本主题的工具的许多形式中，电池是具有约12伏特至约40伏特的输出电压的锂离子电池。然而，应当理解，本主题的工具能够被配置为与具有该范围外的电压的电池一起使用。致动开关70用作用于从电池向电动机和或PCBA80提供电力的主控制开关。工具10还包括触发开关72,其提供电动机的选择性操作，比如，例如在压接操作之前、期间或之后，打开或闭合钳牙组件30。在许多实施例中，工具10另外包括反向开关73。在这种形式中，触发开关72只闭合钳牙组件30,而反向开关73打开钳牙组件30。反向开关73通常被配置为在任意时刻置换触发开关72。反向开关73与PCBA80连通。[0072]图9-11进一步图示了本主题的钳牙组件30的方面。图9示出了其中钳牙32、34处于闭合位置的钳牙组件30。图10图示了其中钳牙32、34处于打开位置的钳牙组件30。图9图示了先前提到的将钳牙32、34推动到闭合位置的偏置构件41。虽然能够采用各种偏置构件和或偏置布置，但是在先前提及的钳牙销37和或U形夹组件130与钳牙支架36上的安装位置之间延伸的拉力弹簧41是有用的，所述U形夹组件130可滑动地设置在限定在钳牙支架36中的引导槽37a中。具体而言，弹簧41的第一端41a与钳牙销37和或U形夹组件130耦接，而弹簧41的第二端41b附接在钳牙支架36上的合适安装位置处。图9和图10都绘示了可拆卸地保持在第一钳牙32中的第一压模插入件140和可拆卸地保持在第二钳牙34中的第二压模插入件142。图11图示了没有钳牙组件30的其他部件并且没有压模插入件的钳牙32、34。在许多实施例中，钳牙组件30还包括钳牙开关71。钳牙开关71与PCBA80连通，并且通常被配置为防止该工具闭合，即触发开关72在钳牙打开到足够宽以允许更换压模时被禁用。因此，钳牙开关防止电动机在更换压模期间运转。[0073]在某些实施例中，钳牙组件、比如图3和图9中所示的钳牙组件30包括从一个或两个钳牙优选两个钳牙）的工作面200突出的一个或更多个突出构件46、48，并且其被配置为接合压模插入件140、142中的相应的凹部或接收区域。在特定的形式中，钳牙32包括多个这样的突出构件46,并且钳牙34包括多个这样的突出构件48。在某些实施例中，每个钳牙包括两个突出构件。该突出构件为压模插入件140、142提供支撑，以在压接操作期间抵抗施加在压模140、142上的力。在特别优选的形式中，突出构件46、48被配置为在压接操作期间专门抵抗施加在压模140、142上的所有力，并且从而没有这种力施加到用于在无负载状态下将压模140、142接附或附接到钳牙32、34的销或其他保持构件上。这样的附接销的示例在图9中示出为销46a和46b。[0074]在某些实施例中，本主题的工具包括沿着工具外壳和或钳牙中的至少一个而用于照亮工作区域和或钳牙的一个或更多个灯组件。该灯组件通常包括一个或更多个照明元件，比如卤素灯、发光二极管LED或其他发光部件。该照明元件通常由压接工具的机载电池供电。然而，本主题包括利用除用于为所述工具供电的电池之外的专用或单独电池的灯组件。[0075]灯组件还能够被配置为向操作者或使用者提供关于工具的状态、压接操作的状态或工具和或其操作的其他方面的信息。先前在许多实施例中描述的PCBA80包括电子和数据处理能力，使得关于工具和或其操作的信息（比如错误状态例如能够通过闪烁或间歇发光来传达给操作者。例如，能够使用各种闪烁频率和或闪烁次数来向操作者提供信息。在这种形式的灯组件中，用于向操作者提供信息的部件被并入灯组件和或PCBA80中。[0076]图14图示了沿着前述钳牙组件30可选择地设置的代表性灯组件210。灯组件210包括一个或更多个照明元件212,所述照明元件在许多实施例中被定向为将从其发出的光引向钳牙32、34的远端。[0077]所述PCBA80能够包括使所述工具处于一种或更多种不同模式中的电子处理能力。每种模式都具有一种或更多种特性，其能够延长电池寿命，提高工具的可用性，帮助使用者确定故障状态和或向使用者提供信息。该工具上的一个或更多个灯能够被配置为例如通过以特定间隔或速率闪光来向使用者提供对工具当前状态的指示。下面给出的表1列出了如本文中所述的工具的代表性状态指示。[0078]表1-工具灯的代表性状态指示[0079][0080]方法[0081]所述工具的一般操作如下。[0082]利用通常为拨动开关形式的致动开关70启动该装置。[0083]通过一个或更多个拉力弹簧将钳牙偏置到闭合位置。使用者接合钳牙杠杆件42以打开钳牙32、34并且围绕工件或配件安装插入件140、142。在许多应用中，如图4所绘示，使用者将用其拇指2接合钳牙杠杆件42。[0084]使用者将至少部分地释放杠杆件42以允许插入件140、142接合配件。该操作允许使用者将插入件与配件对齐以确保正确的压接。能够重复这些操作直至接合令人满意。[0085]使用者将用在工具上的同一只手按下触发器72以启动一个压制周期。螺纹杆116将推进直到压模插入件140、142完全闭合并且如图12所示完成对配件或工件6的压制或压接。[0086]图13是在使用本主题的工具的通常压接操作期间电动机的电流消耗的曲线图。在通常的压接操作的初始阶段，电流消耗逐渐增加或基本如此直到在时刻I出现峰值压接电流消耗。在时刻II显示的压接的完成通常表现为电流消耗从时刻I出现的峰值减少。在完成压接之后，电流消耗继续减少直到U形夹组件130达到“硬停止hardstop”的时刻III为止。[0087]在许多应用中，钳牙32、34在增长的机械效益下偏转直到U形夹130在钳牙支架36中达到“硬停止”。此时，电动机90的扭矩迅速增加导致在时刻IV的电流尖峰。当检测到与行程结束相关联的电流尖峰时，螺纹杆116的电动推进被PCBA80中断。正是在时刻I的峰值压接电流和设定来检测电流尖峰的阈值（即在时刻IV的电流之间的相对大的差异确保了压接的完成。[0088]稍微停顿之后，PCBA80通过反转电动机无负载地来启动U形夹组件130的自动缩回。这种反转操作的启动在图13中被绘示为时刻V。[0089]另一个硬停止在时刻VI的缩回冲程结束时达到。PCBA80感测相关联的电流尖峰并关闭电动机直到触发器72被再次拉下或致动。[0090]在许多实施例中，工具10还设置有用来在压制周期的中期期间、在有必要的情况下例如，配件和插入件未正确对齐缩回螺纹杆116的反向控制器或致动器。该反向控制器通常为前述的与PCBA80连通的反向开关73的形式。[0091]在特定的实施例中，钳牙开关71设置在钳牙支架36上以在钳牙部分或完全打开时接触U形夹130。这防止了PCBA80启动电动机，直至钳牙至少部分闭合并且因此很可能与配件接合。[0092]本主题还提供一种检测压接操作的完成的方法。该方法通常包括监测电动机的电流消耗，比如用于推进丝杠或杆比如螺纹杆116的电动机90,所述丝杠或杆接合将钳牙组件朝向闭合位置推进的U形夹或其他组件。该方法还包括识别执行压接操作时的峰值压接电流。该方法另外包括识别执行压接操作时的电流阈值。然后，该方法计算或以其他方式确定所识别的电流阈值与所识别的峰值压接电流值之间的差。压接完成通常发生在所述差为峰值压接电流的至少10%、在许多应用中为25%、在许多应用中为50%、在许多应用中为100%、在许多应用中为150%、在许多应用中为200%、在许多应用中为至少250%并且在特定应用中为至少300%时。[0093]本主题还提供压接配件或工件同时避免形成部分压接的方法。术语“部分压接”指例如未被完全压接或未正确地围绕期望的构件变形的配件、工件或管的区域。部分压接是不期望的，因为通常没有沿着界面形成密封接合，并且因此必须移除部分压接区域、提供新的配件或工件的新的部分，并且必须执行新的压接操作。所提及的避免部分压接的方法包括提供一种压接工具，所述压接工具包括i工具外壳，其通常限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑该工具的部件中的至少一部分，（ii电动机，其设置并支撑在工具外壳内，（iii行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在工具外壳内，该丝杠组件与电动机接合，并且包括螺母以及与该螺母螺纹接合的丝杠，其中，当螺母和丝杠中的一者转动时，螺母和丝杠中的另一者线性和轴向地移位，（iv可移动的U形夹，其能够与螺母和丝杠中的另一者接合，（V钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙，（vi触发器，其致动电动机，从而导致螺母和丝杠中的另一者线性和轴向地移位，以及vii返回致动器，其在致动时使得螺母和丝杠中的另一者移位到对应于定位到打开位置的钳牙的原始位置。所提及的避免部分压接的方法包括将钳牙组件定位到打开位置。所述方法另外包括围绕待压接的配件放置钳牙组件。该方法还包括保持触发器的致动，使得电动机向行星滚柱丝杠组件提供转动动力，其从而将钳牙组件推动到闭合位置。该工具被配置为，通常经由其控制器，使得如果在钳牙组件闭合期间的任何时刻没有保持触发器的致动，以至于钳牙组件的闭合被中断，则返回致动器必须被致动以使得钳牙被定位到打开位置，从而只有这样才能实现触发器的后续致动。也就是说，如果触发器没有保持在致动状态而使得钳牙组件的闭合被中断，则在不将钳牙返回到打开位置的情况下的触发器后续致动将不会导致电动机运行。[0094]其他方面[0095]本主题还包括利用轴向止挡部的工具，该轴向止挡部限制滚柱丝杠组件和或U形夹（比如U形夹130和钳牙销37的线性延伸。该轴向止挡部在钳牙（比如钳牙32、34闭合之前或同时限制U形夹的延伸或行程。参考图3,轴向止挡部的实施例被示出为轴向止挡部65，其为限定在钳牙组件30中的引导槽66的端壁的形式。如将理解的，该引导槽通常在两个端壁之间延伸，一个端壁位于更靠近使用者和或工具的握持区域的位置，而另一个端壁位于更靠近钳牙组件的位置。轴向止挡部通常是最靠近钳牙组件的端壁。在钳牙组件30中使用轴向止挡部（比如轴向止挡部65，会导致在U形夹130朝向钳牙32、34进行了预定的完整延伸时在（iU形夹130和或钳牙销37与（ii轴向止挡部65之间的接触。在压接过程期间压接压模完全闭合之外的点处发生该完全延伸和在（iU形夹130和或钳牙销37与（ii轴向止挡部65之间的接触。在钳牙组件中使用和并入轴向止挡部使得能够通过监测电动机的电流消耗来检测钳牙的完全闭合。在图9和图10中还绘示了代表性的轴向止挡部65。轴向止挡部65为限定在钳牙组件30的支架构件中一个或更多个中的引导槽37a中的端壁的形式。参考图13,（i和（ii之间的接触发生在时刻IV。因此，轴向止挡部的使用和并入使得能够有效且可靠地检测压接操作的结束并且特别是在肘节组件通过“偏心over-center”之前）。在许多实施例中，轴向止挡部的使用和并入提供了用于识别压接完成的更明确且容易检测的策略。在时刻IV发生的所引起的电流尖峰能够用来向工具控制系统提供反馈、即信息。[0096]本主题包含各种各样的轴向止挡部。也就是说，本主题不限于引导槽中的端壁形式的轴向止挡部，比如在图3中关于轴向止挡部65所示的。相反，本主题包括几乎任何类型的物理地限制U形夹和或钳牙销的线性行程或延伸的结构特征或等效构件。因此，这样的结构特征可以例如是U形夹、钳牙销或其他部件的行程路径中的凸起或延伸部的形式。[0097]与在钳牙组件中并入轴向止挡部相关的是检测钳牙闭合和或压接完成的方法。因此，本主题包括基于监测驱动钳牙组件的电动机的电流消耗以及识别当钳牙组件的部件接触轴向止挡部时产生的电流尖峰或峰值来检测钳牙闭合和或压接完成的方法，从而防止所述部件进一步线性行进。[0098]在某些实施例中，本主题的工具还包括定位在该工具或工具外壳内的一个或更多个柔性元件，使得在将U形夹移动到其返回或原始位置时，该柔性元件被设置在U形夹和返回止挡部或原始位置之间。如本文中所述，在某些实施例中，通过监测电流尖峰（比如图13中的尖峰VII来检测工具返回到原始位置。希望控制这种尖峰的斜率。例如，具有过大斜率的尖峰可能导致丝杠卡止或以其他方式卡在组件中。或者，具有过小斜率的尖峰可能导致检测不到的电流增加。因此，在比如图15所示的某些实施例中，在U形夹130与返回止挡部220之间设置一个或更多个柔性元件224,该返回止挡部220设置在工具中、并且具体地设置在钳牙组件36中。更具体地，柔性元件能够为弹簧垫圈的形式，并且设置在U形夹的后部面132与返回止挡部220之间。然而，应当理解，本主题包括使用各种各样的柔性元件，而不限于使用弹簧垫圈。[0099]此外，在本文的描述中，行星滚柱丝杠组件通常被描述为包括可转动的螺母以及与该螺母螺纹接合的杆，其中当螺母转动时，所述杆线性且轴向地移位。然而，应当理解，本主题包括其中杆能够转动并且螺母线性且轴向地移位的实施例。本主题的压接工具能够利用各种不同类型的行星滚柱丝杠组件。[0100]第一类滚柱丝杠机构包括具有外螺纹的滚柱，所述外螺纹接合杆或丝杠）的外螺纹以及螺母的内螺纹。滚柱的螺纹和螺母的螺纹具有彼此相同并且与丝杠的螺纹不同的螺旋角，使得当丝杠相对于螺母转动时，滚柱自身转动并且围绕丝杠滚动，而不会在螺母内轴向移动。通过设置在螺母上并且与滚柱的齿接合的齿，滚柱平行于丝杠的轴线被转动地引导。这种机构在本文中被称为标准行星滚柱丝杠。本主题的工具可以配备有其中丝杠转动以使螺母线性移位的标准行星滚柱丝杠，或其中螺母转动以使丝杠线性移位的标准行星滚柱丝杠。[0101]第二类滚柱丝杠机构具有相似的运行原理，但由于反向的布置而不同。滚柱、杆或丝杠和螺母的螺纹的螺旋角被选择为使得当丝杠相对于螺母转动时，滚柱自身围绕丝杠转动并在螺母中轴向移动。通过设置在丝杠上并且与所述滚柱的齿接合的齿，滚柱平行于丝杠的轴线被转动地引导。这种机构在本文中被称为反向行星滚柱丝杠。本主题的工具可以配备有其中丝杠转动以使螺母线性移位的反向行星滚柱丝杠，或其中螺母转动以使丝杠线性移位的反向行星滚柱丝杠。[0102]如所指出的，本主题包括利用标准行星滚柱丝杠或反向行星滚柱丝杠的工具。在行星滚柱丝杠组件的每种形式中，该组件能够被配置为使得当螺母转动时，杆丝杠线性移位，或者当杆丝杠转动时，螺母线性移位。图16-25图示了所提及的配置中每一个的代表性形式。具体地，图16-18描绘了标准行星滚柱丝杠，其中螺母与滚柱保持在一起，并且丝杠转动以使螺母和滚柱线性移位。图19-20示出了反向行星滚柱丝杠，其中螺母相对于滚柱纵向移动，因此滚柱与丝杠保持在一起，并且当丝杠转动时，螺母线性移位。图21-23描绘了标准行星滚柱丝杠，其中螺母与滚柱保持在一起，并且螺母转动以使丝杠线性移位。图24-25图示了反向行星滚柱丝杠，其中螺母相对于滚柱纵向移动，因此滚柱与丝杠保持在一起，并且当螺母转动时，丝杠线性移位。[0103]具体地，图16-18图示了标准行星滚柱丝杠250,其中螺母与滚柱保持在一起，并且丝杠转动以使螺母和滚柱线性移位。标准行星滚柱丝杠250包括具有第一内螺母部分252、第二内螺母部分254、丝杠256和多个滚柱258的螺母组件。第一和第二内螺母部分252、254通常由螺母外壳260包围。如本文中所述，当丝杠256在图16中的A或B方向上经由来自该工具的电动机的动力转动而转动时，螺母组件260在方向C或D上线性移位。通常，在外壳270和螺母外壳260之间设置键组件264、266或其他对齐部件。例如，具体地，能够在螺母外壳260上设置向外突出的脊部264,并且在外壳270上设置相应的轨道266或接合区域。键组件264、266使得螺母组件和多个滚柱相对于丝杠256和外壳270轴向或纵向移动。键组件264、266还防止螺母外壳260相对于外壳270转动。[0104]每个滚柱258限定具有螺纹的一个或更多个螺纹区域，所述螺纹与螺母部分的螺纹相同或基本相同，但不同于丝杠的螺纹。因此，滚柱258限定具有螺纹258a的螺纹区域，该螺纹258a与第一螺母部分252的螺纹252a以及第二螺母部分254的螺纹254a相同或基本相同。并且，滚柱258的螺纹258a不同于丝杠256的螺纹256a。并且，滚柱258还限定另一螺纹区域，其具有与丝杠256的螺纹256a相同或基本相同的螺纹259a。组件250另外包括一个或更多个滚柱支座275,其转动地支撑滚柱258并且将滚柱保持为相对于丝杠256的轴线的平行取向。[0105]图17是使用图16中所示的滚柱丝杠组件250的工具的示意性横截面视图。例如如先前结合图3、图9和图10所述，可线性移位的螺母组件260与连杆构件38和40接合。应当理解，螺母组件260的线性移动导致钳牙32、34的打开或闭合。[0106]图19和图20图示了反向行星滚柱丝杠，其中螺母相对于滚柱纵向移动，并且滚柱与丝杠保持在一起，并且当丝杠转动时，螺母线性移位。具体地，反向行星滚柱丝杠300包括螺母302、丝杠306和多个滚柱308。如本文中所述，当丝杠306在图19中的A或B方向上经由来自该工具的电动机的动力转动而转动时，螺母组件302在方向C或D上线性移位。通常，在外壳320和螺母302之间设置键组件314、316和其他对齐部件。例如，具体地，能够在螺母外壳302上设置向外突出的脊部314,并且在外壳320上设置相应的轨道316或接合区域。键组件314、316使得螺母302和多个滚柱308相对于丝杠306和外壳320轴向或纵向移动。键组件314、316还防止螺母302相对于外壳320转动。[0107]每个滚柱308限定具有螺纹308a的一个或更多个螺纹区域，螺纹308a与丝杠306的螺纹306a以及螺母302的螺纹302a相同或基本相同。组件300还包括一个或更多个滚柱支座325,其转动地支撑滚柱308并且将滚柱保持为相对于丝杠306的轴线的平行取向。[0108]如先前结合图16-18所描述的，可线性移位的螺母302与例如图3、图9和图10所描绘的连杆构件38和40图19和图20中未示出）接合。螺母302的线性移动导致钳牙32、34图19和图20中未示出）的打开或闭合。[0109]图21-23图示了标准行星滚柱丝杠，其中螺母与滚柱保持在一起，并且螺母转动以使丝杠线性移位。具体地，标准行星滚柱丝杠350包括具有驱动螺母部分351、第一螺母部分352、第二螺母部分354、丝杠356和多个滚柱358的螺母组件。第一和第二内螺母部分352、354通常由包括第一螺母外壳部分360和第二螺母外壳部分361的螺母外壳包围。如本文中所述，当驱动螺母351和相应的第一和第二螺母部分352、354在图21中的A或B方向上经由来自该工具的电动机的动力转动而转动时，丝杠356在方向C或D上线性移位。通常，在螺母部件之间设置键364、366或其他接合部件。具体地，例如，设置一个或更多个键364，其接合限定在驱动螺母351中的相应的键槽365和限定在螺母外壳部分360中的键槽367。并且，能够设置一个或更多个键366以将第一和第二螺母部分352、354接合在一起。[0110]每个滚柱358限定具有螺纹的一个或更多个螺纹区域，该螺纹与螺母部分的螺纹相同或基本相同，但不同于丝杠的螺纹。因此，滚柱358限定具有螺纹358a的螺纹区域，螺纹258a与第一螺母部分352的螺纹352a以及第二螺母部分354的螺纹354a相同或基本相同。并且，滚柱358的螺纹358a不同于丝杠356的螺纹356a。并且，滚柱358还限定另一螺纹区域，其具有与丝杠356的螺纹356a相同或基本相同的螺纹359a。组件350还包括一个或更多个滚柱支座375,其转动地支撑滚柱358并且将滚柱保持为相对于丝杠356的轴线的平行取向。[0111]图22是使用图21中所示的滚柱丝杠组件的工具的示意性横截面视图。例如如先前结合图3、图9和图10所述，可线性移位的丝杠356与连杆构件38和40接合。应当理解，丝杠356的线性移动导致钳牙32、34的打开或闭合。[0112]图24和25图示了反向行星滚柱丝杠，其中螺母相对于滚柱纵向移动，因此滚柱与丝杠保持在一起，并且当螺母转动时，丝杠线性移位。具体地，反向行星滚柱丝杠400包括螺母402、丝杠406和多个滚柱408。如本文种所述，当螺母402在图24中的A或B方向上转动时，丝杠406在方向C或D上线性移位。通常，在驱动螺母401和螺母402之间设置键组件416或其他接合部件。具体地，例如，能够设置一个或更多个键416,其接合限定在驱动螺母401中的键槽415和限定在螺母402中的键槽417。外壳410通常包围所述部件。[0113]每个滚柱408限定具有螺纹408a的一个或更多个螺纹区域，该螺纹408a与丝杠406的螺纹406a以及螺母402的螺纹402a相同或基本相同。组件400还包括一个或更多个滚柱支座425,其转动地支撑滚柱408并且将滚柱保持为相对于丝杠406的平行取向。[0114]如先前结合图21-23所描述的，可线性移位的丝杠406与例如图3、图9和图10所示的连杆构件38和40图24和图25中未示出）接合。丝杠406的线性移动导致钳牙32、34图24和图25中未不出）打开或闭合。[0115]在图16-25中绘示的各种行星滚柱丝杠组件中的每一个中，应当理解，在C或D方向上线性移位的部件，即丝杠或螺母，与U形夹（比如U形夹130接合或最终与其形成力传递关系，从而打开或闭合压接工具的钳牙。能够使用各种各样的组件和或部件来将所述线性移位传递到U形夹。[0116]本主题提供许多优势。本主题的工具是轻巧且紧凑的。因此，在通常的安装作业期间，本主题的工具能够适应局促的空间。该述工具需要使用者最少的精力。减少了疲劳并提高了生产率。本主题的工具在不使用液压的情况下传递大量的力。因此，该工具具有成本效益。本主题的工具以最小的磨损和产热来传递所需要的力。因此，该工具是耐用的。[0117]随着这种技术的未来应用和发展，许多其他益处将无疑变得明显。[0118]本文中提及的所有专利、申请、标准和文献均通过引用整体地并入本文。[0119]本主题包括本文中所描述的特征和方面的所有可行组合。因此，例如如果与一个实施例相关联地描述了一个特征而与另一个实施例相关联地描述了另一个特征，则应当理解，本主题包括具有这些特征的组合的实施例。[0120]如上文中所述，本主题解决了与先前的策略、系统和或装置相关联的许多问题。然而，应当理解，在不脱离如所附权利要求中表达的所要求保护的主题的原理和范围的情况下，本领域技术人员可以对本文中为了解释本主题的性质而已经描述和说明的细节、材料和部件布置做出各种改变。

权利要求：1.一种手持式压接工具，包括：工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑所述工具的部件的至少一部分；电动机，其设置并支撑在所述工具外壳内；行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在所述工具外壳内，所述丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的杆，其中，当所述螺母和所述杆中的一者转动时，所述螺母和所述杆中的另一者线性且轴向地移位；可移动的U形夹，其能够与所述丝杠组件的螺母和杆中的另一者接合；钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙，所述钳牙组件还包括凸轮连杆构件，所述凸轮连杆构件耦接到所述U形夹并且通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到所述第一钳牙，其中，所述凸轮连杆构件被定位和配置为使得第一钳牙和第二钳牙能够通过手动移动所述凸轮连杆构件而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位，并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转。2.根据权利要求1所述的压接工具，还包括：电池端子，其位于所述工具外壳中；电池，其通常支撑在所述工具外壳内并且与所述电池端子电连通。3.根据权利要求1所述的压接工具，其中，所述电动机是永磁直流电动机。4.根据权利要求1所述的压接工具，其中，所述U形夹能够独立于所述丝杠组件的杆可移动地移位。5.根据权利要求4所述的压接工具，其中，当所述丝杠组件的螺母和杆中的一者在对应于闭合所述钳牙的方向上线性且轴向地移位时，所述螺母或所述杆接触所述U形夹并将力传递到所述U形夹。6.根据权利要求1所述的压接工具，还包括：电开关，其与所述电动机电连通，其中，当将所述第一钳牙和所述第二钳牙定位到所述打开位置时，所述电开关使得所述电动机不能运行。7.根据权利要求1所述的压接工具，其中，所述钳牙组件还包括可枢转地耦接到所述第一钳牙的杠杆件，所述杠杆件被定位和配置为使得所述第一钳牙和所述第二钳牙能够通过手动移动所述杠杆件以接触所述凸轮连杆构件并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位。8.根据权利要求1所述的压接工具，其中，所述钳牙组件包括至少一个支架构件，所述钳牙支架构件限定引导槽，所述U形夹在所述第一钳牙和所述第二钳牙的打开和闭合期间沿着所述引导槽移动。9.根据权利要求8所述的压接工具，其中，所述引导槽限定构成轴向止挡部的端壁，所述轴向止挡部防止处于所述第一钳牙和所述第二钳牙的闭合位置的所述行星滚柱丝杠组件的螺母和杆中的另一者进一步线性移位。10.—种手持式压接工具，包括：工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑所述工具的部件的至少一部分；电动机，其设置并支撑在所述工具外壳内；行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在所述工具外壳内，所述丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的杆，其中，当所述螺母和所述杆中的一者转动时，所述螺母和所述杆中的另一者线性且轴向地移位；可移动的U形夹，其能够与所述丝杠组件的螺母和杆中的另一者接合；钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙；其中，所述U形夹能够独立于所述丝杠组件的螺母和杆可移动地移位。11.根据权利要求10所述的压接工具，还包括：电池端子，其位于所述工具外壳中；电池，其通常支撑在所述工具外壳内并且与所述电池端子电连通。12.根据权利要求10所述的压接工具，其中，所述电动机是永磁直流电动机。13.根据权利要求10所述的压接工具，其中，当所述丝杠组件的螺母和杆中的一者在对应于闭合所述钳牙的方向上线性且轴向地移位时，所述螺母或所述杆接触所述U形夹并将力传递到所述U形夹。14.根据权利要求10所述的压接工具，还包括：电开关，其与所述电动机电连通，其中，当将所述第一钳牙和所述第二钳牙定位到所述打开位置时，所述电开关使得所述电动机不能运行。15.根据权利要求10所述的压接工具，其中，所述钳牙组件还包括凸轮连杆构件，所述凸轮连杆构件耦接到所述U形夹并且通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到所述第一钳牙，其中，所述凸轮连杆构件被定位和配置为使得第一钳牙和第二钳牙能够通过手动移动所述凸轮连杆构件而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位，并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转。16.根据权利要求15所述的压接工具，其中，所述钳牙组件还包括可枢转地耦接到所述第一钳牙的杠杆件，所述杠杆件被定位和配置为使得所述第一钳牙和所述第二钳牙能够通过手动移动所述杠杆件以接触所述凸轮连杆构件并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位。17.根据权利要求10所述的压接工具，其中，所述钳牙组件还包括具有限定在其中的引导槽的至少一个支架构件，其中，所述U形夹能够沿着所述引导槽移动。18.根据权利要求17所述的压接工具，其中，所述引导槽限定构成轴向止挡部的端壁，在所述轴向止挡部处发生与所述U形夹的接触。19.根据权利要求18所述的压接工具，其中，在将所述第一钳牙和所述第二钳牙定位到所述闭合位置之前或同时，发生所述U形夹和所述引导槽的端壁之间的接触。20.一种手持式压接工具，包括：工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑所述工具的部件的至少一部分；电动机，其设置并支撑在所述工具外壳内；行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在所述工具外壳内，所述丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的杆，其中，当所述螺母和所述杆中的一者转动时，所述螺母和所述杆中的另一者线性且轴向地移位；可移动的U形夹，其能够与所述丝杠组件的螺母和杆中的另一者接合；钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙；其中，偏置所述U形夹以将所述第一钳牙和所述第二钳牙推动到闭合位置。21.根据权利要求20所述的压接工具，还包括：电池端子，其位于所述工具外壳中；电池，其通常支撑在所述工具外壳内并且与所述电池端子电连通。22.根据权利要求20所述的压接工具，其中，所述电动机是永磁直流电动机。23.根据权利要求20所述的压接工具，其中，所述U形夹能够独立于所述丝杠组件的杆可移动地移位。24.根据权利要求23所述的压接工具，其中，当所述丝杠组件的螺母和杆中的一者在对应于闭合所述钳牙的方向上线性且轴向地移位时，所述螺母或所述杆接触所述U形夹并将力传递到所述U形夹。25.根据权利要求20所述的压接工具，还包括：电开关，其与所述电动机电连通，其中，当将所述第一钳牙和所述第二钳牙定位到所述打开位置时，所述电开关使得所述电动机不能运行。26.根据权利要求20所述的压接工具，其中，所述钳牙组件还包括凸轮连杆构件，所述凸轮连杆构件耦接到所述U形夹并且通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到所述第一钳牙，其中，所述凸轮连杆构件被定位和配置为使得第一钳牙和第二钳牙能够通过手动移动所述凸轮连杆构件而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位，并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转。27.根据权利要求26所述的压接工具，其中，所述钳牙组件还包括可枢转地耦接到所述第一钳牙的杠杆件，所述杠杆件被定位和配置为使得所述第一钳牙和所述第二钳牙能够通过手动移动所述杠杆件以接触所述凸轮连杆构件并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位。28.根据权利要求20所述的压接工具，其中，所述钳牙组件还包括具有限定在其中的引导槽的至少一个支架构件，其中，所述U形夹能够沿着所述引导槽移动。29.根据权利要求28所述的压接工具，其中，所述引导槽限定构成轴向止挡部的端壁，在所述轴向止挡部处发生与所述U形夹的接触。30.根据权利要求29所述的压接工具，其中，在将所述第一钳牙和所述第二钳牙定位到所述闭合位置之前或同时，发生所述U形夹和所述引导槽的端壁之间的接触。31.一种手持式压接工具，包括：工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑所述工具的部件的至少一部分；电动机，其设置并支撑在所述工具外壳内；行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在所述工具外壳内，所述丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的杆，其中，当所述螺母和所述杆中的一者转动时，所述螺母和所述杆中的另一者线性且轴向地移位；可移动的U形夹，其能够与所述丝杠组件的螺母和杆中的另一者接合；钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙；开关，其与所述电动机电连通，使得当所述第一钳牙和所述第二钳牙处于打开位置时，所述开关使得所述电动机不能运行。32.根据权利要求31所述的压接工具，还包括：电池端子，其位于所述工具外壳中；电池，其通常支撑在所述工具外壳内并且与所述电池端子电连通。33.根据权利要求31所述的压接工具，其中，所述电动机是永磁直流电动机。34.根据权利要求31所述的压接工具，其中，所述U形夹能够独立于所述丝杠组件的螺母和杆可移动地移位。35.根据权利要求34所述的压接工具，其中，在所述丝杠组件的螺母和杆中的一者在对应于闭合所述钳牙的方向上线性且轴向地移位时，所述螺母或杆接触所述U形夹并将力传递到所述U形夹。36.根据权利要求31所述的压接工具，其中，所述钳牙组件还包括凸轮连杆构件，所述凸轮连杆构件耦接到所述U形夹并且通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到所述第一钳牙，其中，所述凸轮连杆构件被定位和配置为使得第一钳牙和第二钳牙能够通过手动移动所述凸轮连杆构件而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位，并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转。37.根据权利要求36所述的压接工具，其中，所述钳牙组件还包括可枢转地耦接到所述第一钳牙的杠杆件，所述杠杆件被定位和配置为使得所述第一钳牙和所述第二钳牙能够通过手动移动所述杠杆件以接触所述凸轮连杆构件并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位。38.根据权利要求31所述的压接工具，其中，所述钳牙组件还包括具有限定在其中的引导槽的至少一个支架构件，其中，所述U形夹能够沿着所述引导槽移动。39.根据权利要求38所述的压接工具，其中，所述引导槽限定构成轴向止挡部的端壁，在所述轴向止挡部处发生与所述U形夹的接触。40.根据权利要求39所述的压接工具，其中，在将所述第一钳牙和所述第二钳牙定位到所述闭合位置之前或同时，发生所述U形夹和所述引导槽的端壁之间的接触。41.一种适于与动力式可移位构件接合的钳牙组件，所述钳牙组件包括：第一钳牙和第二钳牙，其能够在闭合位置和打开位置之间定位；凸轮连杆构件，其通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到所述第一钳牙；杠杆件，其耦接到所述第一钳牙；其中，所述杠杆件和所述凸轮连杆构件被定位和配置为使得所述第一钳牙和所述第二钳牙能够通过手动移动所述杠杆件以接触所述凸轮连杆构件并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位。42.根据权利要求41所述的钳牙组件，还包括：钳牙支架，所述第一钳牙可枢转地耦接到所述钳牙支架，并且所述第二钳牙可枢转地耦接到所述钳牙支架。43.根据权利要求41所述的钳牙组件，其中，所述凸轮连杆构件包括限定凸轮表面的延伸部，并且所述杠杆件限定接收表面，所述凸轮表面和所述接收表面彼此选择性地接触。44.根据权利要求41所述的钳牙组件，还包括：偏置构件，其促进所述凸轮连杆构件与所述杠杆件之间的接触。45.根据权利要求41所述的钳牙组件，其中，所述第一钳牙包括第一压模保持部，并且所述第二钳牙包括第二压模保持部。46.—种压接配件或工件的方法，所述方法包括：提供手持式压接工具，所述工具包括（i工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑所述工具的部件的至少一部分，（ii电动机，其设置并支撑在所述工具外壳内，（iii行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在所述工具外壳内，所述滚柱丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的杆，其中，当所述螺母和所述杆中的一者转动时，所述螺母和所述杆中的另一者线性且轴向地移位，iv可移动的U形夹，其能够与所述丝杠组件的螺母或杆中的另一者接合，以及V钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙，所述钳牙组件还包括凸轮连杆构件，所述凸轮连杆构件耦接到所述U形夹并且通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到所述第一钳牙，其中，所述凸轮连杆构件被定位和配置为使得第一钳牙和第二钳牙能够通过手动移动所述凸轮连杆构件而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位，并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转；将所述钳牙组件定位到所述打开位置；围绕待压接的配件放置所述钳牙组件；致动所述压接工具，使得所述电动机向所述行星滚柱丝杠组件提供转动动力，所述行星滚柱丝杠组件从而将所述钳牙组件推动到所述闭合位置。47.根据权利要求46所述的压接方法，其中，所述钳牙组件还包括限定引导槽的支架构件，所述U形夹能够沿着所述引导槽移动，其中，当将所述钳牙组件推动到所述闭合位置时，所述行星滚柱丝杠组件的螺母和杆中的一者的线性移位被在所述U形夹和所述引导槽的端壁之间发生的接触所限制。48.—种检测压接操作的完成的方法，所述方法包括：监测电动机的电流消耗，所述电动机用来推进螺母和杆中将钳牙组件朝向闭合位置推动的一者；识别执行所述压接操作时的峰值压接电流；识别执行压接操作时的电流阈值；确定所识别的电流阈值与所识别的峰值压接电流之间的差；其中，如果所述差为所识别的峰值压接电流的至少10%，则压接完成发生。49.根据权利要求48所述的方法，其中，如果所述差为所识别的峰值压接电流的至少25%，则压接完成发生。50.根据权利要求48所述的方法，其中，如果所述差为所识别的峰值压接电流的至少50%，则压接完成发生。51.—种检测压接操作的完成的方法，所述方法包括：提供手持式压接工具，所述工具包括（i电动机，（ii行星滚柱丝杠组件，所述滚柱丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的杆，其中，当所述螺母和所述杆中的一者转动时，所述螺母和所述杆中的另一者线性移位，（iii可移动的U形夹，其能够与所述螺母和所述杆中的一者接合，以及（iv钳牙组件，其包括第一钳牙和第二钳牙，所述第一钳牙和所述第二钳牙能够基于所述螺母和所述杆中的一者的线性移位而在闭合位置和打开位置之间定位，所述钳牙组件还包括限定引导槽的支架构件，所述U形夹能够沿着所述引导槽移动；监测所述电动机的电流消耗；识别当在所述U形夹与所述引导槽的端壁之间接触时产生的峰值电流消耗，其中，所述峰值电流消耗指示所述压接操作的完成。52.一种手持式压接工具，包括：工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑所述工具的部件的至少一部分；电动机，其设置并支撑在所述工具外壳内；行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在所述工具外壳内，所述丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的丝杠，其中，当所述螺母和所述丝杠中的一者转动时，所述螺母和所述丝杠中的另一者线性且轴向地移位；可移动的U形夹，其能够与所述螺母和所述丝杠中的一者接合；钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙。53.根据权利要求52所述的压接工具，其中，所述行星滚柱丝杠组件是标准行星滚柱丝杠组件，其被配置为使得当所述丝杠转动时，所述螺母与滚柱保持在一起，并且所述螺母和滚柱线性移位。54.根据权利要求52所述的压接工具，其中，所述行星滚柱丝杠组件是标准行星滚柱丝杠组件，其被配置为使得当所述螺母转动时，所述螺母与滚柱保持在一起，并且所述丝杠线性移位。55.根据权利要求52所述的压接工具，其中，所述行星滚柱丝杠组件是反向行星滚柱丝杠组件，其被配置为使得当所述丝杠转动时，滚柱与所述丝杠保持在一起，并且所述螺母线性移位。56.根据权利要求52所述的压接工具，其中，所述行星滚柱丝杠组件是反向行星滚柱丝杠组件，其被配置为使得当所述螺母转动时，滚柱与所述丝杠保持在一起，并且所述丝杠线性移位。57.—种适于与动力式可移位构件接合的钳牙组件，所述钳牙组件包括：第一钳牙和第二钳牙，其能够在闭合位置和打开位置之间定位；凸轮连杆构件，其通过凸轮枢轴销可枢转地耦接到所述第一钳牙；杠杆件，其耦接到所述第一钳牙；其中，所述杠杆件和所述凸轮连杆构件被定位和配置为使得所述第一钳牙和所述第二钳牙能够通过手动移动所述杠杆件以接触所述凸轮连杆构件并且使所述凸轮连杆构件围绕所述凸轮枢轴销枢转而从所述闭合位置朝向所述打开位置定位；其中，所述第一钳牙和所述第二钳牙中的每一个包括从相应钳牙的工作表面突出的至少一个突出构件，其中，所述突出构件被配置为在沿着所述第一钳牙和所述第二钳牙中的每一个的工作表面定位压模插入件时抵抗施加在所述压模插入件上的力。58.根据权利要求57所述的钳牙组件，其中，所述第一钳牙包括两个突出构件。59.根据权利要求57所述的钳牙组件，其中，所述第二钳牙包括两个突出构件。60.根据权利要求57所述的钳牙组件，其中，所述第一钳牙和所述第二钳牙中的每一个包括用于将所述压模插入件保持到所述钳牙的附接销，其中，所述突出构件被配置为在压接操作期间专门抵抗施加在所述压模上的所有力，使得没有力施加到所述附接销上。61.—种手持式压接工具，包括：工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑所述工具的部件的至少一部分；电动机，其设置并支撑在所述工具外壳内；行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在所述工具外壳内，所述丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的丝杠，其中，当所述螺母和所述丝杠中的一者转动时，所述螺母和所述丝杠中的另一者线性且轴向地移位；可移动的U形夹，其能够与所述螺母和所述杆中的另一者接合；钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙；灯组件，其设置在所述工具外壳和所述钳牙组件中的至少一个上，所述灯组件被配置为将从所述灯组件发出的光引导朝向靠近所述钳牙组件的工作区域。62.根据权利要求61所述的压接工具，其中，所述灯组件包括用于向操作者提供有关所述工具或所述工具的操作的信息的部件。63.一种手持式压接工具，包括：工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑所述工具的部件的至少一部分；电动机，其设置并支撑在所述工具外壳内；行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在所述工具外壳内，所述丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的丝杠，其中，当所述螺母和所述丝杠中的一者转动时，所述螺母和所述丝杠中的另一者线性且轴向地移位；可移动的U形夹，其能够与所述螺母和所述丝杠中的另一者接合，所述U形夹限定后部面并且能够相对于由返回止挡部所限定的原始位置移动；钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙；至少一个柔性元件，其设置在所述U形夹的后部面和所述返回止挡部之间。64.根据权利要求63所述的压接工具，其中，所述柔性元件是弹簧垫圈。65.—种压接配件或工件同时避免形成部分压接的方法，所述方法包括：提供一种压接工具，所述工具包括（i工具外壳，其限定外壳后端和大致中空的内部，所述大致中空的内部适于包围并支撑所述工具的部件的至少一部分，（ii电动机，其设置并支撑在所述工具外壳内，（iii行星滚柱丝杠组件，其设置并支撑在所述工具外壳内，所述滚柱丝杠组件与所述电动机接合，并且包括螺母以及与所述螺母螺纹接合的丝杠，其中，当所述螺母和所述丝杠中的一者转动时，所述螺母和所述丝杠中的另一者线性且轴向地移位，（iv可移动的U形夹，其能够与所述螺母和所述丝杠中的另一者接合，（V钳牙组件，其包括能够在闭合位置和打开位置之间定位的第一钳牙和第二钳牙，（vi触发器，其致动所述电动机，从而导致所述螺母和所述丝杠中的另一者线性且轴向地移位，以及vii返回致动器，其在致动时使得所述螺母或所述丝杠中的另一者移位到对应于将所述钳牙定位到所述打开位置的原始位置；将所述钳牙组件定位到所述打开位置；围绕待压接的配件放置所述钳牙组件；保持所述触发器的致动，使得所述电动机向所述行星滚柱丝杠组件提供转动动力，所述行星滚柱丝杠组件从而将所述钳牙组件推动到所述闭合位置；其中，如果在所述钳牙组件闭合期间的任意时刻，没有保持所述触发器的致动而使得所述钳牙组件的闭合中断，则所述返回致动器必须被致动以使得所述钳牙被定位到所述打开位置，从而实现所述触发器的后续致动。

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