申请/专利权人：天津华舜汽配制造集团有限公司

申请日：2018-07-18

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN108941335B

主分类号：B21D37/14(20060101)

分类号：B21D37/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2020.06.26#专利申请权的转移;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明涉及模具搬运装置领域，具体是一种冲压模具搬运设备，包括底板、蓄电池安装箱、承载装置、辅助下料装置、驱动承载装置进行升降的升降装置和与升降装置配合的导向支撑装置，蓄电池安装箱安装在底板一端的边沿处，蓄电池安装箱内设有蓄电池组，蓄电池安装箱一端的外壁上设有控制装置和两个推把，导向支撑装置位于蓄电池安装箱的旁侧，升降装置位于导向支撑装置的旁侧，承载装置安装在导向支撑装置上，辅助下料装置安装在承载装置上，底板的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮，蓄电池组、承载装置、辅助下料装置、升降装置均与控制装置电性连接。本发明无需工人自己推移模具，提高了工人的安全性，并且在设备移动时能够避免模具掉落。

主权项：1.一种冲压模具搬运设备,其特征在于：包括底板（1）、蓄电池安装箱（2）、承载装置（3）、辅助下料装置（4）、驱动承载装置（3）进行升降的升降装置（5）和与升降装置（5）配合的导向支撑装置（6），所述蓄电池安装箱（2）安装在底板（1）一端的边沿处，所述蓄电池安装箱（2）内设有蓄电池组，所述蓄电池安装箱（2）一端的外壁上设有控制装置（7）和两个呈对称设置的推把（8），所述导向支撑装置（6）位于蓄电池安装箱（2）的旁侧，所述升降装置（5）位于导向支撑装置（6）的旁侧，所述承载装置（3）安装在导向支撑装置（6）上，所述辅助下料装置（4）安装在承载装置（3）上，所述底板（1）的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮（1a），所述蓄电池组、承载装置（3）、辅助下料装置（4）、升降装置（5）均与控制装置（7）电性连接；所述承载装置（3）包括第一竖直板（3a）、承载组件（3b）、驱动承载组件（3b）进行移动的驱动组件（3c）和两个对称设置在第一竖直板（3a）上的第一连接板（3d），两个所述第一连接板（3d）均呈竖直设置，两个所述第一连接板（3d）的前端之间设有第二竖直板（3e），所述驱动组件（3c）安装在第一竖直板（3a）和第二竖直板（3e）上，所述承载组件（3b）安装在驱动组件（3c）上；所述承载组件（3b）包括第一连接块（3b1）和两个第二连接块（3b2），两个第二连接块（3b2）分别位于第一连接块（3b1）的两侧，第一连接块（3b1）与每个第一连接块（3b1）之间均设有若干个等间隔设置的滚动轴（3b3）；所述驱动组件（3c）包括驱动电机（3c1）和丝杆（3c2），所述第一竖直板（3a）的背部底端设有第一水平板（3a1），所述驱动电机（3c1）安装在第一水平板（3a1）上，所述丝杆（3c2）的一端转动安装第二竖直板（3e）上，另一端贯穿第一竖直板（3a）与驱动电机（3c1）的输出端连接，所述第一连接块（3b1）的底部设有传动块（3b1a），所述传动块（3b1a）上开设有与丝杆（3c2）配合的第一螺纹孔，所述第一竖直板（3a）与第二竖直板（3e）之间还设有两个导向杆（3f），两个所述导向杆（3f）分别位于丝杆（3c2）的两侧，每个所述第二连接块（3b2）的底部均设有与导向杆（3f）配合的导向座（3b2a）；所述辅助下料装置（4）包括两个第一电动推杆（4a），每个所述第一连接板（3d）的外侧壁上均设有第二水平板（3d1），两个第一电动推杆（4a）分别安装在两个第二水平板（3d1）上，每个第一电动推杆（4a）的输出端上均设有呈圆型结构的连接件（4b），每个连接件（4b）上均转动安装有推板（4c），所述连接件（4b）开设有四个沿连接件（4b）的周向均匀分布的第二螺纹孔（4b1），所述推板（4c）的上设有两个与第二螺纹孔（4b1）配合的第三螺纹孔，每个第三螺纹孔内均设有螺杆（4b2）。

全文数据：一种冲压模具搬运设备技术领域[0001]本发明涉及模具搬运装置领域，具体是一种冲压模具搬运设备。背景技术[0002]模具是在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离冲裁）。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模或凸模和凹模两个部分，二者可分可合。分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一'。[0003]冲压模具因为其体型、自重等缘故，从而不适合人为去搬运，人为搬运不仅使得工作效率低下同时还增加了工人的负担。在现今有些工厂中会用叉车来搬运冲压模具，叉车在移动过程中会抖动，从而导致冲压模具容易掉落。也有些工厂中会使用专门搬运模具的搬运设备，但是将冲床上冲压模具移到搬运设备上需要工人自己推移，这样不仅十分费力，还容易造成工人受伤。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种冲压模具搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]本发明的技术方案是:包括底板、蓄电池安装箱、承载装置、辅助下料装置、驱动承载装置进行升降的升降装置和与升降装置配合的导向支撑装置，所述蓄电池安装箱安装在底板一端的边沿处，所述蓄电池安装箱内设有蓄电池组，所述蓄电池安装箱一端的外壁上设有控制装置和两个呈对称设置的推把，所述导向支撑装置位于蓄电池安装箱的旁侧，所述升降装置位于导向支撑装置的旁侧，所述承载装置安装在导向支撑装置上，所述辅助下料装置安装在承载装置上，所述底板的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮，所述蓄电池组、承载装置、辅助下料装置、升降装置均与控制装置电性连接。[0006]在本发明一较佳实施例中，所述承载装置包括第一竖直板、承载组件、驱动承载组件进行移动的驱动组件和两个对称设置在第一竖直板上的第一连接板，两个所述第一连接板均呈竖直设置，两个所述第一连接板的前端之间设有第二竖直板，所述驱动组件安装在第一竖直板和第二竖直板上，所述承载组件安装在驱动组件上。[0007]在本发明一较佳实施例中，所述承载组件包括第一连接块和两个第二连接块，两个第二连接块分别位于第一连接块的两侧，第一连接块与每个第一连接块之间均设有若干个等间隔设置的滚动轴。[0008]在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动电机和丝杆，所述第一竖直板的背部底端设有第一水平板，所述驱动电机安装在第一水平板上，所述丝杆的一端转动文装第二竖直板上，另一端贯穿第一竖直板与驱动电机的输出端连接，所述第一连接块的底部设有传动块，所述传动块上开设有与丝杆配合的第一螺纹孔，所述第一竖直板与第二竖直板之间还设有两个导向杆，两个所述导向杆分别位于丝杆的两侧，每个所述第二连接块的底部均设有与导向杆配合的导向座。[0009]在本发明一较佳实施例中，所述辅助下料装置包括两个第一电动推杆，每个所述第一连接板的外侧壁上均设有第二水平板，两个第一电动推杆分别安装在两个第二水平板上，每个第一电动推杆的输出端上均设有呈圆型结构的连接件，每个连接件上均转动安装有推板，所述连接件开设有四个沿连接件的周向均匀分布的第二螺纹孔，所述推板的上设有两个与第二螺纹孔配合的第三螺纹孔，每个第三螺纹孔内均设有螺杆。[0010]在本发明一较佳实施例中，所述导向支撑装置包括两个间隔设置的导向滑轨，每个导向滑轨均呈竖直设置，所述每个导向滑轨上均设有与导向滑轨滑动配合的滑块，所述第一竖直板的的背部设有两个与导向滑轨配合的L型块。[0011]在本发明一较佳实施例中，所述升降装置包括两个呈竖直设置的第二电动推杆，每个滑块一端均设有支撑件，另一端均设有转轴，每个转轴上均设有链轮，每个链轮上设有链条，两个所述第二电动推杆的输出端分别与两个支撑件的底部连接，所述底板上设有两个对称设置的第一连接座，所述第一竖直板的顶部设有两个对称设置的第二连接座，每个链条的两端均连接在一个第一连接座和一个第二连接座上。[0012]在本发明一较佳实施例中，所述控制装置包括控制器和若干个设置在控制器的按钮，所述控制器固定在蓄电池安装箱的外侧壁上。[0013]本发明通过改进在此提供一种冲压模具搬运设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：当需要将冲床上的模具搬运走时，先将整个设备移到冲床旁侧，随后两个第一电动推杆驱动对应的支撑件向上移动，支撑件带动对应的滑块向上移动，导向滑轨能够保证滑块向上移动时不发生偏移，滑块向上移动时，链条能够带动承载装置向上移动，承载装置移动到指定位置后，两个第二电动推杆驱动连接件和推板同步向冲床移动，随后将推板转动，使推板抵触在模具的后端壁上，紧接着将螺杆固定在对应的第二螺纹孔和第三螺纹孔内，从而让推板被固定，两个第二电动推杆驱动两个推板反向移动，两个推板带动模具向承载组件移动，当模具完全在承载组件上时，驱动组件驱动承载组件向内侧移动，从而避免了模具在设备在移动时掉落，综上所述，本发明无需工人自己推移模具，提高了工人的安全性，并且在设备移动时能够避免模具掉落。附图说明[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：图1为本发明的立体示意图一；图2为本发明的立体示意图二；图3为图2中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图；图5为本发明的立体示意图三；图6为图5中C处的放大图；图7为本发明的局部剖视图；附图标记说明:底板1，驱动轮la，第一连接座lb，蓄电池安装箱2,承载装置3,第一竖直板3a，第一水平板3al，L型块3a2，第二连接座3a3，承载组件3b，第一连接块3bl，传动块3bla，第二连接块3b2，导向座3b2a，滚动轴3b3，驱动组件3c，驱动电机3cl，丝杆3c2，第一连接板3d，第二水平板3dl，第二竖直板3e，导向杆3f，辅助下料装置4，第一电动推杆4a，连接件4b，第二螺纹孔4b1，螺杆4b2，推板4c，升降装置5，第二电动推杆5a，导向支撑装置6，导向滑轨6a，滑块6b，支撑件6c，转轴6d，链轮6dl，链条6d2，控制装置7，控制器7a，按钮7b，推把8〇具体实施方式[0015]下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0016]本发明通过改进在此提供一种冲压模具搬运设备，如图1-图7所示，包括底板1、蓄电池安装箱2、承载装置3、辅助下料装置4、驱动承载装置3进行升降的升降装置5和与升降装置5配合的导向支撑装置6,所述蓄电池安装箱2安装在底板1一端的边沿处，所述蓄电池安装箱2内设有蓄电池组，所述蓄电池安装箱2—端的外壁上设有控制装置7和两个呈对称设置的推把8,所述导向支撑装置6位于蓄电池安装箱2的旁侧，所述升降装置5位于导向支撑装置6的旁侧，所述承载装置3安装在导向支撑装置6上，所述辅助下料装置4安装在承载装置3上，所述底板1的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮la，所述蓄电池组、承载装置3、辅助下料装置4、升降装置5均与控制装置7电性连接。[0017]本发明的工作原理：当需要将冲床上的模具搬运走时，先将整个设备移到冲床旁侧，随后通过控制装置7控制升降装置5工作，升降装置5驱动承载装置3在导向支撑装置6上向上移动，承载装置3移动到指定位置后，通过辅助下料装置4将模具推移到承载装置3上，从而无需工人推移就能够实现模具搬移，随后升降装置5驱动承载装置3移动到初始位置，四个驱动轮la带动整个设备进行自动移动，在移动过程中，模具不会发生掉落。[0018]所述承载装置3包括第一竖直板3a、承载组件3b、驱动承载组件3b进行移动的驱动组件3c和两个对称设置在第一竖直板3a上的第一连接板3d，两个所述第一连接板3d均呈竖直设置，两个所述第一连接板3d的前端之间设有第二竖直板3e，所述驱动组件3c安装在第一竖直板3a和第二竖直板3e上，所述承载组件3b安装在驱动组件3c上;第一竖直板3a、第二竖直板3e和两个第一连接板3d形成让承载组件3b移动的空间，驱动组件3c能够驱动承载组件3b进行往返移动，承载组件3b带动模具进行同步移动。[0019]所述承载组件3b包括第一连接块3bl和两个第二连接块3b2,两个第二连接块3b2分别位于第一连接块3bl的两侧，第一连接块3bl与每个第一连接块3bl之间均设有若干个等间隔设置的滚动轴3b3;模具的前端被推移到第一连接块3bl和两个第二连接块3b2上后，滚动轴3b3能够方便模具被完全推移到第一连接块3bl和两个第二连接块3b2上。[0020]所述驱动组件3c包括驱动电机3cl和丝杆3c2,所述第一竖直板3a的背部底端设有第一水平板3al，所述驱动电机3cl安装在第一水平板3al上，所述丝杆3〇2的一端转动安装第二竖直板3e上，另一端贯穿第一竖直板3a与驱动电机3cl的输出端连接，所述第一连接块3bl的底部设有传动块3bla，所述传动块3bla上开设有与丝杆3c2配合的第一螺纹孔，所述第一竖直板3a与第二竖直板3e之间还设有两个导向杆3f，两个所述导向杆3f分别位于丝杆3c2的两侧，每个所述第二连接块3b2的底部均设有与导向杆3f配合的导向座3b2a;驱动电机3cl驱动丝杆3c2转动，丝杆3c2带动传动块3bla在丝杆3c2上移动，传动块3bla带动承载组件3b进行整体移动，导向杆3f与导向座3b2a的配合能够保证模具在移动中的平衡。[0021]所述辅助下料装置4包括两个第一电动推杆4a，每个所述第一连接板3d的外侧壁上均设有第二水平板3dl，两个第一电动推杆4a分别安装在两个第二水平板3dl上，每个第一电动推杆4a的输出端上均设有呈圆型结构的连接件4b，每个连接件4b上均转动安装有推板4c，所述连接件4b开设有四个沿连接件4b的周向均匀分布的第二螺纹孔4bl，所述推板4c的上设有两个与第二螺纹孔4bl配合的第三螺纹孔，每个第三螺纹孔内均设有螺杆4b2;当承载装置3被升降装置5驱动到指定位置后，两个第一电动推杆4a同时驱动各自的连接件4b和推板4c向冲床移动，推板4c移动到指定位置后，转动推板4c让推板4c抵触在模具的前端壁上，随后用螺杆4b2固定在对应的第二螺纹孔4bl内和第三螺纹孔内，从而使推板4c被固定，两个第一电动推杆4a再分别驱动各自的推板4c向承载组件3b上移动，推板4c能够将模具推移到承载组件3b上。[0022]所述导向支撑装置6包括两个间隔设置的导向滑轨6a，每个导向滑轨6a均呈竖直设置，所述每个导向滑轨6a上均设有与导向滑轨6a滑动配合的滑块6b，所述第一竖直板3a的的背部设有两个与导向滑轨6a配合的L型块3a2;升降装置5驱动滑块6b在导向滑轨6a向上移动，从而带动承载装置3向上移动，滑块6b、L型块3a2和导向滑轨6a的配合均能够保证承载组件3b上的模具的平衡。[0023]所述升降装置5包括两个呈竖直设置的第二电动推杆5a，每个滑块6b—端均设有支撑件6c，另一端均设有转轴6d，每个转轴6d上均设有链轮6dl，每个链轮6dl上设有链条6d2,两个所述第二电动推杆5a的输出端分别与两个支撑件6c的底部连接，所述底板1上设有两个对称设置的第一连接座lb，所述第一竖直板3a的顶部设有两个对称设置的第二连接座3a3，每个链条6d2的两端均连接在一个第一连接座lb和一个第二连接座3a3上;两个第二电动推杆5a分别驱动对应的支撑件6c向上移动，支撑件6c带动滑块6b在导向滑轨6a上向上移动，因链条6d2与链轮6dl的设置，链条6d2能够带动承载装置3向上移动。[0024]所述控制装置7包括控制器7a和若干个设置在控制器7a的按钮7b，所述控制器7a固定在蓄电池安装箱2的外侧壁上;这样的设计方便工人操作整个设备。[0025]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种冲压模具搬运设备，其特征在于：包括底板（1、蓄电池安装箱（2、承载装置3、辅助下料装置4、驱动承载装置3进行升降的升降装置5和与升降装置5配合的导向支撑装置6，所述蓄电池安装箱2安装在底板1一端的边沿处，所述蓄电池安装箱2内设有蓄电池组，所述蓄电池安装箱2—端的外壁上设有控制装置7和两个呈对称设置的推把8，所述导向支撑装置6位于蓄电池安装箱2的旁侧，所述升降装置5位于导向支撑装置6的旁侧，所述承载装置3安装在导向支撑装置6上，所述辅助下料装置4安装在承载装置3上，所述底板1的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮la，所述蓄电池组、承载装置3、辅助下料装置4、升降装置5均与控制装置7电性连接。2.根据权利要求1所述的冲压模具搬运设备，其特征在于:所述承载装置3包括第一竖直板3a、承载组件3b、驱动承载组件3b进行移动的驱动组件3c和两个对称设置在第一竖直板3a上的第一连接板3d，两个所述第一连接板3d均呈竖直设置，两个所述第一连接板3d的前端之间设有第二竖直板3e，所述驱动组件3c安装在第一竖直板3a和第二竖直板3e上，所述承载组件3b安装在驱动组件3c上。3.根据权利要求2所述的冲压模具搬运设备，其特征在于:所述承载组件3b包括第一连接块3bl和两个第二连接块3b2，两个第二连接块3b2分别位于第一连接块3bl的两侧，第一连接块3bl与每个第一连接块3bl之间均设有若干个等间隔设置的滚动轴3b3。4.根据权利要求3所述的冲压模具搬运设备，其特征在于:所述驱动组件3c包括驱动电机3cl和丝杆3c2，所述第一竖直板3a的背部底端设有第一水平板3al，所述驱动电机3cl安装在第一水平板3al上，所述丝杆3c2的一端转动安装第二竖直板3e上，另一端贯穿第一竖直板3a与驱动电机3cl的输出端连接，所述第一连接块3bl的底部设有传动块3bla，所述传动块3bla上开设有与丝杆3c2配合的第一螺纹孔，所述第一竖直板3a与第二竖直板3e之间还设有两个导向杆3f，两个所述导向杆3f分别位于丝杆3c2的两侧，每个所述第二连接块3b2的底部均设有与导向杆3f配合的导向座3b2a〇5.根据权利要求4所述的冲压模具搬运设备，其特征在于：所述辅助下料装置4包括两个第一电动推杆4a，每个所述第一连接板3d的外侧壁上均设有第二水平板3dl，两个第一电动推杆4a分别安装在两个第二水平板3dl上，每个第一电动推杆4a的输出端上均设有呈圆型结构的连接件4b，每个连接件4b上均转动安装有推板4c，所述连接件4b开设有四个沿连接件4b的周向均匀分布的第二螺纹孔4bl，所述推板4c的上设有两个与第二螺纹孔4bl配合的第三螺纹孔，每个第三螺纹孔内均设有螺杆4b2。6.根据权利要求5所述的冲压模具搬运设备，其特征在于:所述导向支撑装置6包括两个间隔设置的导向滑轨6a，每个导向滑轨6a均呈竖直设置，所述每个导向滑轨6a上均设有与导向滑轨6a滑动配合的滑块6b，所述第一竖直板3a的的背部设有两个与导向滑轨6a配合的L型块3a2。7.根据权利要求6所述的冲压模具搬运设备，其特征在于:所述升降装置5包括两个呈竖直设置的第二电动推杆5a，每个滑块6b—端均设有支撑件6c，另一端均设有转轴6d，每个转轴6〇0上均设有链轮6dl，每个链轮6dl上设有链条6d2，两个所述第二电动推杆5a的输出端分别与两个支撑件6c的底部连接，所述底板1上设有两个对称设置的第一连接座（lb，所述第一竖直板（3a的顶部设有两个对称丨第二3a3，每个链条6d2的两端均连接在一个第一连接座lb和一个第二连接座把^上接座8•根据权利要求1所述的冲压模具搬运设备，其特征在于：所述控制装置（7包括控制器7a和若千个设置在控制器7a的按钮7b，所述控制器7a固定在蓄电池安装箱2的外侧壁上。

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