申请/专利权人:南京有多利科技发展有限公司
申请日:2019-11-21
公开(公告)日:2020-07-03
公开(公告)号:CN110834894B
主分类号:B65G35/00(20060101)
分类号:B65G35/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.03#授权;2020.03.20#实质审查的生效;2020.02.25#公开
摘要:本发明公开了一种高效率货物转移的搬运装置及其搬运方法,属于智能制造的技术领域。包括搬运框,设置在所述搬运框内的夹取机构,对称固定在所述搬运框的两侧的连接板,传动连接于所述连接板的传动机构,传动连接于所述传动机构的平移臂,传动连接于所述平移臂的平移座,以及传动连接于所述平移座的驱动机构。本发明在搬运装置中设置了层层相扣的可延伸的顶出机构,相邻之间的连接结构紧凑,每层都卡接牢固,具有足够的承载力,不会因受力过大而导致晃动、脱落或脱轨等现象;并且该搬运装置中的每层的延伸并不是相互依赖的,是独立的,可以根据实际需求控制对应的延伸,使用范围广。
主权项:1.一种高效率货物转移的搬运装置,其特征在于,包括:搬运框,设置在所述搬运框内的夹取机构,对称固定在所述搬运框的两侧的连接板,传动连接于所述连接板的传动机构,传动连接于所述传动机构的平移臂,传动连接于所述平移臂的平移座,以及传动连接于所述平移座的驱动机构;其中,所述平移座包括:呈镜像设置的两个桁架,所述桁架的内侧壁的顶部设置有竖直方向的安装板;用于连接两个所述桁架且安装在所述桁架的两端的转轮,传动连接于所述转轮的链条,沿长度方向固定在其中一个桁架的底部的齿条,均匀分布在所述安装板上的安装轴,紧密套接在位于安装板内侧的安装轴上的小齿轮,固定安装在位于安装板外侧的安装轴上的第一滚轮,以及沿长度方向开设在所述桁架的外侧壁上的第一滑槽;所述小齿轮与所述链条相啮合,用于带动第一滚轮的转动使第一滚轮与所述平移臂传动连接;所述齿条用于与所述驱动机构传动连接。
全文数据:
权利要求:
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