申请/专利权人：佛山市震尔机械设备有限公司

申请日：2018-12-28

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN109546807B

主分类号：H02K9/193(20060101)

分类号：H02K9/193(20060101);H02K5/20(20060101);H02K5/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种永磁交流内插轴伺服电机，属于伺服电机领域，一种永磁交流内插轴伺服电机，包括伺服电机本体，伺服电机本体上下两端均设有辅助散热外壳，辅助散热外壳内固定连接有湿度测试仪，上端辅助散热外壳左右两端均固定连接有主固定板，主固定板外端开凿有通孔，下端辅助散热外壳左右两端均固定连接有辅固定板，辅固定板外端螺纹连接有紧固螺栓，它可以实现通过在伺服电机外端增加降温机构，通过降温机构能够对电机进行显著降温，使伺服电机在温度超过40℃或海拔高度超过了1000m的空气稀薄环境下，仍然能够维持良好的散热能力，扩大伺服电机对不同环境的使用范围，同时增加了伺服电机使用时的安全性。

主权项：1.一种永磁交流内插轴伺服电机，包括伺服电机本体1，所述伺服电机本体1上下两端均设有辅助散热外壳2，所述辅助散热外壳2内固定连接有湿度测试仪，其特征在于：上端所述辅助散热外壳2左右两端均固定连接有主固定板5，所述主固定板5外端开凿有通孔，下端所述辅助散热外壳2左右两端均固定连接有辅固定板6，所述辅固定板6外端螺纹连接有紧固螺栓7，所述紧固螺栓7与通孔相互匹配，所述辅助散热外壳2前端固定连接有水源导出板4，所述辅助散热外壳2的后端固定连接有水源补充板3，所述水源导出板4外端开凿有安装槽8，所述安装槽8内设有降温机构，所述降温机构包括两个矩形板10与PVA泡沫纤维13，上下两端的所述矩形板10外端均螺纹连接有固定杆14，所述安装槽8内端壁开凿有螺纹孔9，所述固定杆14与螺纹孔9相互匹配，上下两端的所述矩形板10在靠近PVA泡沫纤维13的一端均开凿有限位槽12，所述限位槽12与PVA泡沫纤维13相互匹配，所述矩形板10外端螺纹连接有螺钉15，所述水源补充板3靠近辅助散热外壳2的一端开凿有矩形槽，所述矩形槽与多个疏水管16均相互连通，所述辅助散热外壳2远离伺服电机本体1的一端开凿有水管连接槽17，所述水管连接槽17与水源补充板3相互连通，所述上下两端的所述矩形板10在远离PVA泡沫纤维13的一端开凿有多个导水孔11，所述导水孔11与限位槽12相互连通，所述辅助散热外壳2在远离伺服电机本体1的一端开凿有多个疏水管16，所述疏水管16在靠近水源导出板4的一端固定连接有导流管，所述疏水管16与导水孔11相互连通，所述导流管与导水孔11相互匹配。

全文数据：一种永磁交流内插轴伺服电机技术领域本发明涉及伺服电机领域，更具体地说，涉及一种永磁交流内插轴伺服电机。背景技术若试验考核时环境温度和海拔高度分别在40℃以内和1000m以下，而使用地点的环境温度超过了40℃或海拔高度超过了1000m，这将有可能对电机发挥正常的使用功能产生一定的不利影响。环境温度高会影响电机的散热，造成温升高于允许值，轻者表现出力不足，严重时会过热而烧毁；海拔高度超过1000m时，主要是因为空气稀薄而使散热条件变坏，表现的形式与环境温度高相同。若上述两个使用环境条件中只有海拔一个条件超过了规定的数值，则进一步考虑环境温度，若当地环境温度最高值不会超过40℃，并且可能还很低，则会因为这一原因而弥补空气稀薄对散热造成的不利影响，而不必对试验的温升限值或负载的大小进行调整。以我国为例，在海拔为3650米的拉萨，虽年平均气温远低于内陆地区，但是在每年6月，拉萨中午最高气温可达27～29度，给人以盛夏的感觉。当在海拔较高且气温也较高的地区使用伺服电机时，可能会造成伺服电机内产生的热量不能及时散出，超出伺服电机内的安全气温，可能会对伺服电机的使用产生一定的影响，同时降低了高原地区使用伺服电机的安全性。发明内容1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种永磁交流内插轴伺服电机，它通过在伺服电机外端增加降温机构，通过降温机构能够对电机进行显著降温，使伺服电机在温度超过40℃或海拔高度超过了1000m的空气稀薄环境下，仍然能够维持良好的散热能力，扩大伺服电机对不同环境的使用范围，同时增加了伺服电机使用时的安全性。2.技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。一种永磁交流内插轴伺服电机，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体上下两端均设有辅助散热外壳，所述辅助散热外壳内固定连接有湿度测试仪，上端所述辅助散热外壳左右两端均固定连接有主固定板，所述主固定板外端开凿有通孔，下端所述辅助散热外壳左右两端均固定连接有辅固定板，所述辅固定板外端螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓与通孔相互匹配，所述辅助散热外壳前端固定连接有水源导出板，所述辅助散热外壳的后端固定连接有水源补充板，所述水源导出板外端开凿有安装槽，所述安装槽内设有降温机构，所述降温机构包括两个矩形板与PVA泡沫纤维，上下两端的所述矩形板外端均螺纹连接有固定杆，所述安装槽内端壁开凿有螺纹孔，所述固定杆与螺纹孔相互匹配，上下两端的所述矩形板在靠近PVA泡沫纤维的一端均开凿有限位槽，所述限位槽与PVA泡沫纤维相互匹配，所述矩形板外端螺纹连接有螺钉，所述水源补充板靠近辅助散热外壳的一端开凿有矩形槽，所述矩形与多个疏水管均相互连通，所述伺服电机本体远离辅助散热外壳的一端开凿有水管连接槽，所述水管连接槽与水源补充板相互连通，本发明在使用时，水流从水流控制管经过疏水管与导水孔浸入到PVA泡沫纤维内，增大了水流与空气之间的接触面积，加快了水分的蒸发速率，在水分蒸发吸热下，对伺服电机本体产生的热量进行降温，使伺服电机本体周围的温度能够比外界整体环境温度降低5-6℃，同时本发明中的降温机构可以不受到外界温度与气压的影响，增大了本发明中伺服电机的适用范围。进一步的，所述上下两端的所述矩形板在远离PVA泡沫纤维的一端开凿有多个导水孔，所述导水孔与限位槽相互连通，能够使水流经过上端的导水孔，在重力作用下，使水流浸入到PVA泡沫纤维内，当PVA泡沫纤维完全浸湿后，可以通过下端的导水孔排出，不会造成PVA泡沫纤维滴水的现象，增加降温机构使用的安全性。进一步的，所述辅助散热外壳在远离伺服电机本体的一端开凿有多个疏水管，所述疏水管在靠近水源导出板的一端固定连接有导流管，所述疏水管与导水孔相互连通，所述导流管与导水孔相互匹配，通过上下两端疏水管的配合作用，能够将水流从上端的疏水管流入，从下端的疏水管流出，便于工作人员对水流的控制，从而控制对伺服电机本体周围的温度。进一步的，所述导水孔外端壁均匀开凿有多个直线槽，通过直线槽能够限制疏水管流入导水孔内的水流轨迹，使水流能够更加均匀的流到PVA泡沫纤维上，便于PVA泡沫纤维的均匀吸水，增加PVA泡沫纤维内水分子与空气之间的接触面积，增大水分子的蒸发速度，加快对伺服电机本体的散热。进一步的，上端所述水管连接槽外端螺纹连接有水流控制管，下端所述水管连接槽外端螺纹连接有，所述水流控制管外端固定连接有进水管，所述进水管外端固定连接有水流量控制器，所述外端固定连接有出水管，通过水流量控制器，能够对水流的进水量有一定的控制作用，从而能够控制PVA泡沫纤维内水分的散发速率。进一步的，所述PVA泡沫纤维内固定连接有吸水纱，所述吸水纱为致密的网状结构，便于在PVA泡沫纤维与吸水纱的配合作用下将水分锁在吸水纱中，防止在水分浸入到吸水纱上时，发生水分滴落的现象，存在一定的安全隐患，在PVA泡沫纤维与吸水纱的相互配合下能够减小上述的安全隐患。进一步的，所述PVA泡沫纤维颜色为浅色，且为纯色，使纯色的PVA泡沫纤维浸入水后颜色会变深，可以根据PVA泡沫纤维颜色的深浅，粗略判断PVA泡沫纤维的浸水量，便于工作人员根据PVA泡沫纤维颜色的变化，对水流量控制器的调节。进一步的，所述紧固螺栓外端固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈为透明橡胶所述橡胶圈内开凿有夹层腔，便于能够在夹层腔内根据实现需要填入不同的性质的物体。进一步的，所述夹层腔内填充有热敏变色挥发液体，由于橡胶圈内的紧固螺栓能够与辅助散热外壳直接相连，使紧固螺栓表面的温度能够直接反应辅助散热外壳表面的温度，当辅助散热外壳表面的温度过高时，能够将热量传递到橡胶圈，使夹层腔内的热敏变色挥发液体产生变色现象，颜色的变化能够反应辅助散热外壳表面的温度情况，使工作人员根据辅助散热外壳表面的温度情况，可以对PVA泡沫纤维的浸水量进行调节，加快或减缓水分的蒸发。进一步的，所述辅助散热外壳厚度为2-2.5mm，所述辅助散热外壳外端均匀开凿有多个透气孔，在透气孔的作用下，能够加快伺服电机本体内的散热效率。3.有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：1本方案通过在伺服电机外端增加降温机构，通过降温机构能够对电机进行显著降温，使伺服电机在温度超过40℃或海拔高度超过了1000m的空气稀薄环境下，仍然能够维持良好的散热能力，扩大伺服电机对不同环境的使用范围，同时增加了伺服电机使用时的安全性。2上下两端的矩形板在远离PVA泡沫纤维的一端开凿有多个导水孔，导水孔与限位槽相互连通，能够使水流经过上端的导水孔，在重力作用下，使水流浸入到PVA泡沫纤维内，当PVA泡沫纤维完全浸湿后，可以通过下端的导水孔排出，不会造成PVA泡沫纤维滴水的现象，增加降温机构使用的安全性。3辅助散热外壳在远离伺服电机本体的一端开凿有多个疏水管，疏水管在靠近水源导出板的一端固定连接有导流管，疏水管与导水孔相互连通，导流管与导水孔相互匹配，通过上下两端疏水管的配合作用，能够将水流从上端的疏水管流入，从下端的疏水管流出，便于工作人员对水流的控制，从而控制对伺服电机本体周围的温度。4导水孔外端壁均匀开凿有多个直线槽，通过直线槽能够限制疏水管流入导水孔内的水流轨迹，使水流能够更加均匀的流到PVA泡沫纤维上，便于PVA泡沫纤维的均匀吸水，增加PVA泡沫纤维内水分子与空气之间的接触面积，增大水分子的蒸发速度，加快对伺服电机本体的散热。5上端水管连接槽外端螺纹连接有水流控制管，下端水管连接槽外端螺纹连接有，水流控制管外端固定连接有进水管，进水管外端固定连接有水流量控制器，外端固定连接有出水管，通过水流量控制器，能够对水流的进水量有一定的控制作用，从而能够控制PVA泡沫纤维内水分的散发速率。6PVA泡沫纤维内固定连接有吸水纱，吸水纱为致密的网状结构，便于在PVA泡沫纤维与吸水纱的配合作用下将水分锁在吸水纱中，防止在水分浸入到吸水纱上时，发生水分滴落的现象，存在一定的安全隐患，在PVA泡沫纤维与吸水纱的相互配合下能够减小上述的安全隐患。7PVA泡沫纤维颜色为浅色，且为纯色，使纯色的PVA泡沫纤维浸入水后颜色会变深，可以根据PVA泡沫纤维颜色的深浅，粗略判断PVA泡沫纤维的浸水量，便于工作人员根据PVA泡沫纤维颜色的变化，对水流量控制器的调节。8紧固螺栓外端固定连接有橡胶圈，橡胶圈为透明橡胶，橡胶圈内开凿有夹层腔，便于能够在夹层腔内根据实现需要填入不同的性质的物体。9夹层腔内填充有热敏变色挥发液体，由于橡胶圈内的紧固螺栓能够与辅助散热外壳直接相连，使紧固螺栓表面的温度能够直接反应辅助散热外壳表面的温度，当辅助散热外壳表面的温度过高时，能够将热量传递到橡胶圈，使夹层腔内的热敏变色挥发液体产生变色现象，颜色的变化能够反应辅助散热外壳表面的温度情况，使工作人员根据辅助散热外壳表面的温度情况，可以对PVA泡沫纤维的浸水量进行调节，加快或减缓水分的蒸发。10辅助散热外壳厚度为2-2.5mm，辅助散热外壳外端均匀开凿有多个透气孔，在透气孔的作用下，能够加快伺服电机本体内的散热效率。附图说明图1为本发明的爆炸结构示意图；图2为本发明安装完成后辅助散热外壳部分后端的结构示意图；图3为本发明安装完成后辅助散热外壳部分前端的结构示意图；图4为本发明水源导出板部分的正视剖面结构示意图；图5为本发明辅助散热外壳部分的俯视剖面结构示意图；图6为图5的A处结构示意图；图7为本发明吸水纱部分的侧视剖面结构示意图；图8为本发明降温散热的主要流程图。图中标号说明：1伺服电机本体、2辅助散热外壳、3水源补充板、4水源导出板、5主固定板、6辅固定板、7紧固螺栓、8安装槽、9螺纹孔、10矩形板、11导水孔、12限位槽、13PVA泡沫纤维、14固定杆、15螺钉、16疏水管、17水管连接槽、18水流控制管、19吸水纱。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例1：一种永磁交流内插轴伺服电机，包括伺服电机本体1，伺服电机本体1上下两端均设有辅助散热外壳2，辅助散热外壳2内固定连接有湿度测试仪，通过湿度测试仪对辅助散热外壳2周围的湿度进行检测，在通过水分蒸发降温的同时，限制辅助散热外壳2周围的湿度，防止在伺服电机本体1和辅助散热外壳2的外端结露，避免一定的安全隐患。请参阅图1和图2，上端辅助散热外壳2左右两端均固定连接有主固定板5，主固定板5外端开凿有通孔，下端辅助散热外壳2左右两端均固定连接有辅固定板6，辅固定板6外端螺纹连接有紧固螺栓7，紧固螺栓7与通孔相互匹配，通过主固定板5、辅固定板6和紧固螺栓7之间的配合作用，方便工作人员对辅助散热外壳2的安装和拆卸，辅助散热外壳2前端固定连接有水源导出板4，辅助散热外壳2的后端固定连接有水源补充板3，水源导出板4外端开凿有安装槽8，方便工作人员将安装槽8与矩形板10相互配合，将降温机构安装在辅助散热外壳2的外端，对伺服电机本体1起到降温辅助散热的作用，安装槽8内设有降温机构，降温机构包括两个矩形板10与PVA泡沫纤维13，上下两端的矩形板10外端均螺纹连接有固定杆14，安装槽8内端壁开凿有螺纹孔9，固定杆14与螺纹孔9相互匹配，通过固定杆14与螺纹孔9之间的相互配合，方便工作人员对矩形板10的安装和拆卸，从而方便工作人员对矩形板10的更换，上下两端的矩形板10在靠近PVA泡沫纤维13的一端均开凿有限位槽12，限位槽12与PVA泡沫纤维13相互匹配，矩形板10外端螺纹连接有螺钉15，通过螺钉15将PVA泡沫纤维13固定在限位槽12内，使PVA泡沫纤维13与矩形板10相互固定，同时方便工作人员对PVA泡沫纤维13的更换固定。上下两端的矩形板10在远离PVA泡沫纤维13的一端开凿有多个导水孔11，导水孔11外端壁均匀开凿有多个直线槽，通过直线槽能够限制疏水管16流入导水孔11内的水流轨迹，使水流能够更加均匀的流到PVA泡沫纤维13上，便于PVA泡沫纤维13的均匀吸水，增加PVA泡沫纤维13内水分子与空气之间的接触面积，增大水分子的蒸发速度，加快对伺服电机本体1的散热，请参阅图4和图5，辅助散热外壳2上端开凿有多个疏水管16，疏水管16与导水孔11相互连通，水源补充板3靠近辅助散热外壳2的一端开凿有矩形槽，矩形槽与多个疏水管16均相互连通，通过上下两端疏水管16的配合作用，能够将水流从上端的疏水管16流入，从下端的疏水管16流出，便于工作人员对水流的控制，从而控制对伺服电机本体1周围的温度，辅助散热外壳2厚度为2-2.5mm，辅助散热外壳2外端均匀开凿有多个透气孔，在透气孔的作用下，能够加快伺服电机本体1内的散热效率。伺服电机本体1远离辅助散热外壳2的一端开凿有水管连接槽17，水管连接槽17与水源补充板3相互连通，水管连接槽17内螺纹连接有水流控制管18，水流控制管18外端固定连接有进水管，进水管外端固定连接有水流量控制器，通过水流量控制器，能够对水流的进水量有一定的控制作用，从而能够控制PVA泡沫纤维13内水分的散发速率，请参阅图6，PVA泡沫纤维13内固定连接有吸水纱19，PVA泡沫纤维13颜色为浅色，且为纯色，使浅色的PVA泡沫纤维13浸入水后颜色会变深，可以根据PVA泡沫纤维13颜色的深浅，粗略判断PVA泡沫纤维13的浸水量，便于工作人员根据PVA泡沫纤维13颜色的变化，对水流量控制器的调节。紧固螺栓7外端固定连接有橡胶圈，橡胶圈为透明橡胶，橡胶圈内开凿有夹层腔，便于能够在夹层腔内根据实现需要填入不同的性质的物体。夹层腔内填充有热敏变色挥发液体，由于橡胶圈内的紧固螺栓7能够与辅助散热外壳2直接相连，使紧固螺栓7表面的温度能够直接反应辅助散热外壳2表面的温度，当辅助散热外壳2表面的温度过高时，能够将热量传递到橡胶圈，使夹层腔内的热敏变色挥发液体产生变色现象，颜色的变化能够反应辅助散热外壳2表面的温度情况，使工作人员根据辅助散热外壳2表面的温度情况，可以对PVA泡沫纤维13的浸水量进行调节，加快或减缓水分的蒸发。当工作人员需要在温度相对较高或空气较为稀薄的环境中使用伺服电机本体1时，请参阅图1，首先工作人员将伺服电机本体1放置在下端的辅助散热外壳2内，再将上端的辅助散热外壳2带动主固定板5与辅固定板6相互匹配，再通过紧固螺栓7将主固定板5与辅固定板6相互固定，带动上下两端的辅助散热外壳2相互固定，同时使上下两端的水源补充板3与水源导出板4相互匹配，工作人员再将PVA泡沫纤维13的上下两端分别放入上下两端的矩形板10内，再将螺钉15拧入矩形板10内，通过螺钉15将PVA泡沫纤维13与矩形板10相固定，工作人员再分别将上下两端的矩形板10通过固定杆14固定在安装槽8内，使PVA泡沫纤维13与辅助散热外壳2相互固定，在伺服电机本体1的外端形成一个降温层，工作人员操作水流量控制器，水流通过水流控制管18，流经上端的疏水管16，经过疏水管16流动到导水孔11内，使水流经过导水孔11浸湿矩形板10内的PVA泡沫纤维13，增大了水分与空气之间的接触面积，增加了水分的蒸发速率，从而实现对伺服电机本体1周围的降温，本发明中的降温方式是通过水分蒸发吸热的原理，相较于现有技术中通过风扇对电机进行散热的方式，本发明的降温方式能够不受外界气压的影响，且能够对伺服电机本体1周围的环境温度都能够起到一定的降温作用，比现有技术中风扇对电机某一部分进行散热的方式更加快速、安全和有效。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种永磁交流内插轴伺服电机，包括伺服电机本体1，所述伺服电机本体1上下两端均设有辅助散热外壳2，所述辅助散热外壳2内固定连接有湿度测试仪，其特征在于：上端所述辅助散热外壳2左右两端均固定连接有主固定板5，所述主固定板5外端开凿有通孔，下端所述辅助散热外壳2左右两端均固定连接有辅固定板6，所述辅固定板6外端螺纹连接有紧固螺栓7，所述紧固螺栓7与通孔相互匹配，所述辅助散热外壳2前端固定连接有水源导出板4，所述辅助散热外壳2的后端固定连接有水源补充板3，所述水源导出板4外端开凿有安装槽8，所述安装槽8内设有降温机构，所述降温机构包括两个矩形板10与PVA泡沫纤维13，上下两端的所述矩形板10外端均螺纹连接有固定杆14，所述安装槽8内端壁开凿有螺纹孔9，所述固定杆14与螺纹孔9相互匹配，上下两端的所述矩形板10在靠近PVA泡沫纤维13的一端均开凿有限位槽12，所述限位槽12与PVA泡沫纤维13相互匹配，所述矩形板10外端螺纹连接有螺钉15，所述水源补充板3靠近辅助散热外壳2的一端开凿有矩形槽，所述矩形与多个疏水管16均相互连通，所述伺服电机本体1远离辅助散热外壳2的一端开凿有水管连接槽17，所述水管连接槽17与水源补充板3相互连通。2.根据权利要求1所述的一种永磁交流内插轴伺服电机，其特征在于：所述上下两端的所述矩形板10在远离PVA泡沫纤维13的一端开凿有多个导水孔11，所述导水孔11与限位槽12相互连通。3.根据权利要求1或2所述的一种永磁交流内插轴伺服电机，其特征在于：所述辅助散热外壳2在远离伺服电机本体1的一端开凿有多个疏水管16，所述疏水管16在靠近水源导出板4的一端固定连接有导流管，所述疏水管16与导水孔11相互连通，所述导流管与导水孔11相互匹配。4.根据权利要求2或3所述的一种永磁交流内插轴伺服电机，其特征在于：所述导水孔11外端壁均匀开凿有多个直线槽。5.根据权利要求1所述的一种永磁交流内插轴伺服电机，其特征在于：上端所述水管连接槽17外端螺纹连接有水流控制管18，下端所述水管连接槽17外端螺纹连接有20，所述水流控制管18外端固定连接有进水管，所述进水管外端固定连接有水流量控制器，所述20外端固定连接有出水管。6.根据权利要求1所述的一种永磁交流内插轴伺服电机，其特征在于：所述PVA泡沫纤维13内固定连接有吸水纱19，所述吸水纱19为致密的网状结构。7.根据权利要求1或6所述的一种永磁交流内插轴伺服电机，其特征在于：所述PVA泡沫纤维13颜色为浅色，且为纯色。8.根据权利要求1所述的一种永磁交流内插轴伺服电机，其特征在于：所述紧固螺栓7外端固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈为透明橡胶所述橡胶圈内开凿有夹层腔。9.根据权利要求8所述的一种永磁交流内插轴伺服电机，其特征在于：所述夹层腔内填充有热敏变色挥发液体。10.根据权利要求1所述的一种永磁交流内插轴伺服电机，其特征在于：所述辅助散热外壳2厚度为2-2.5mm，所述辅助散热外壳2外端均匀开凿有多个透气孔。

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