申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2015-10-28

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN107113216B

主分类号：H04L12/413(20060101)

分类号：H04L12/413(20060101);H04L12/40(20060101)

优先权：["20141121 DE 102014223838.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2017.09.22#实质审查的生效;2017.08.29#公开

摘要：提供一种用于总线系统（该总线系统优选地是本地互联网（LIN）总线系统）的用户站和一种用于调节总线系统的发送信号的定时的方法。该用户站包括：检测单元（128），用于检测通过总线系统的总线发送的消息的所接收的比特的比特宽度；和调节单元（129），用于确定待发送的消息的至少一个比特的比特宽度，以便满足总线系统对占空比的要求并且基于由检测单元所检测的比特宽度通过延迟与消息相应的发送信号的边沿来调节比特宽度。

主权项：1.用于总线系统（1）的用户站（10），具有：检测单元（128），用于检测通过所述总线系统（1）的总线（40）发送的消息（41）的所接收的比特（81、82，B1至B7）的比特宽度（tBit1；tBit11、tBit12；tBit21、tBit22）；和调节单元（129），所述调节单元被设计用于，基于之前发送的并且然后作为接收信号（RX、RX1、RX2）接收的消息（41）确定待发送的消息（41）的至少一个比特的比特宽度（tBit），使用所检测的比特宽度（tBit1；tBit11、tBit12；tBit21、tBit22）和在所述总线（40）上的信号的最大和最小比特宽度（tBus_dommax、tBus_dommin、tBus_recmax、tBus_recmin）来确定，基于由所述检测单元（128）检测的比特宽度（tBit1；tBit11、tBit12；tBit21、tBit22）应当用延迟值延迟与所述消息（41）对应的发送信号（TX）的边沿到何种程度才能满足总线系统对占空比的要求，并且输出所确定的延迟值，以便通过基于由所述检测单元所检测的比特宽度（tBit1；tBit11、tBit12；tBit21、tBit22）延迟与所述发送信号（TX）的边沿来调节所述待发送的消息（41）的比特宽度（tBit）。

全文数据：用于总线系统的用户站和用于调节总线系统的发送信号的定时的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于总线系统的用户站和一种用于调节总线系统的发送信号的定时的方法，以便满足占空比dutycycle方面的要求。背景技术[0002]也已知为LIN总线的本地互联网（LIN例如在车辆中用于特别是在车辆门或车辆座椅中的智能传感器和执行器之间的成本适宜的通信。LIN总线基于单线总线并且作为串行通信系统来详细说明。LIN总线归类为现场总线并且经常与CAN总线组合。通过LIN主机，LIN从机也能够由CAN总线或CAN总线系统可达。在CAN总线系统中，消息借助CAN协议传输，如其在IS011898中在CAN规范中所描述的那样。[0003]对LIN发送接收装置其也称为LIN收发机的要求是：_遵守功能参数、如边沿和周期性的足够的定时，_发射，-直接功率注入①PI，这是用于根据标准IEC62132-4在电磁兼容EMV领域内进行抗干扰测量的方法，和_静电放电（ESD=ElectrostaticDischarge。[0004]在认证LIN收发机中经常出现对发送信号的定时要求的违反，因为设计参数太为上面提及的关于EMV和ESD的要求来设置。当前必需的是，通过LIN收发机的耗费的并且昂贵的重新设计来逐步地摸索着靠近满足所有要求。部分地，在串行状态中，并非所有对UN收发机提出的要求都被满足，这导致LIN收发机或LIN用户站和因此LIN总线系统的用户侧上的不满足。发明内容[0005]因此，本发明的任务是提供一种用于总线系统的用户站和一种用于调节总线系统的发送信号的定时的方法，所述用户站和所述方法解决之前提及的问题。特别是应该提供一种用于总线系统的用户站和一种用于调节总线系统的发送信号的定时的方法，其中用于满足不仅关于EMV和ESD方面的要求而且关于总线系统的边沿的定时方面的要求的耗费的重新设计步骤省去，使得可以以简单并且成本适宜的方式遵守所提及的要求。[0006]该任务通过具有权利要求1的特征的用于总线系统的用户站来解决。该用户站包括:检测单元，用于检测通过总线系统的总线发送的消息的所接收的比特的比特宽度;和调节单元，用于确定待发送的消息的至少一个比特的比特宽度，以便满足总线系统对占空比的要求并且基于由检测单元所检测的比特宽度通过延迟与消息相应的发送信号的边沿来调节比特宽度。[0007]利用该用户站，耗费的重新设计步骤不再是必需的，以便不仅满足在EMV和ESD方面的要求并且满足在总线系统的边沿的定时方面的要求。由此可以在用于满足要求的道路上节省研发成本，使得可以以简单并且成本适宜的方式遵守所提及的要求。[0008]利用该用户站可以的是，在发送运行中实现理想的占空比。[0009]另一个优点在于，用户站利用由其执行的方法匹配于导致不同总线参数的相应的应用条件。这特别是对于诸如在车辆制造业领域中的原始设备制造商（〇EM=OriginalEquipmentManufacturer是大的优点。[0010]对此还有，用户站利用由其执行的方法消除对半导体工艺的公差的依赖性。[0011]也有利的是，用户站利用由其执行的方法消除对环境条件、如供电电压和温度的变化的依赖性。因此在电特性ElectricalCharacteristics中可以遵守更严格的公差。[0012]用户站的其他有利的设计方案在从属权利要求中予以描述。[0013]优选地，用户站还包括用于发送和或接收消息的发送接收装置，其中检测单元被设计用于在发送接收装置发送消息期间检测比特宽度。[0014]可能地，检测单元被设计用于检测通过总线发送的消息的隐性的和或显性的比特的比特宽度。因为总线系统的总线上的隐性的和显性的比特的比特宽度通常是不同的，所以在所检测的两种比特宽度的情况下也可以通过调节单元的相应调节来遵守针对两种比特宽度的极限值。[0015]有利地，检测单元被设计用于检测在消息的同步字段期间的比特宽度，其中调节单元被设计用于调节排队等候的待发送的消息的比特宽度。在此，由于直接相继的比特的反复出现的状态变换，可以快速并且可靠地检测隐性和显性比特的比特宽度。[0016]总线系统可以是LIN总线系统，并且调节单元可以一直保持用于延迟待发送的消息的边沿的值，直至在所接收的消息中出现下个同步字段。因此，用于待发送的消息的发送信号可以始终匹配于当前占主导的条件。[0017]用户站可以被设计用于根据LIN标准发送和或接收消息。[0018]也可以设想的是，用户站还具有用于为总线系统的另外的用户站建立消息或从总线系统的另外的用户站读取消息的通信控制装置。在这种情况下，检测单元和或调节单元可以是通信控制装置的部分或是发送接收装置的部分，并且发送信号延迟单元可以后置于调节单元，该发送信号延迟单元是通信控制装置的部分或是发送接收装置的部分。[0019]之前描述的用户站可以是LIN总线系统的部分，该LIN总线系统具有总线和至少两个用户站，所述用户站通过总线相互连接，使得所述用户站可以彼此通信。在这种情况下，第一用户站可以用作主机并且至少一个第二用户站可以用作从机。此外，第一用户站和至少一个第二用户站是之前描述的用户站。[0020]之前提及的任务还通过具有权利要求10的特征的用于调节总线系统的发送信号的定时的方法来解决。该方法包括以下步骤:利用检测单元检测通过总线系统的总线发送的消息的所接收的比特的比特宽度;利用调节单元来确定待发送的消息的至少一个比特的比特宽度，以便满足总线系统对占空比的要求，并且利用调节单元基于由检测单元所检测的比特宽度通过延迟与消息相应的发送信号的边沿来调节与待发送的消息相应的信号的比特宽度。[0021]本发明的其他可能的实现方案也包括之前或随后关于实施例描述的特征或实施方式的未明确提及的组合。在此，本领域技术人员也将单独方面作为改进或补充添加至本发明的相应基本形式。附图说明[0022]随后参照附图并且借助实施例来详细描述本发明。其中：图1示出根据第一实施例的总线系统的简化框图；图2示出根据第一实施例的总线系统的发送接收装置的框图；图3示出根据第一实施例的总线系统的发送接收装置的进一步简化的框图；图4至图7示出根据第一实施例的总线系统的第一和第二用户站上的发送信号TX、电压VSUP和接收信号RX的时间走向图；图8示出根据第二实施例的总线系统的用户站的消息的部分的时间走向图；以及图9示出根据第三实施例的总线系统的用户站的框图。[0023]在附图中，只要不另作说明，相同或功能相同的元件配备有相同的附图标记。具体实施方式[0024]图1示出例如可以是LIN总线系统的总线系统1。总线系统1可以应用在车辆、特别是机动车、飞机等中或应用在医院等中。特别是，总线系统1在实施为LIN总线系统时可以用于在车辆座椅或车辆门的电组件、如传感器、执行器等之间的通信。[0025]在图1中，总线系统1具有多个分别连接到总线40上的用户站10、20、30。通过总线40,消息41、42、43可以以信号的形式在各个用户站10、2〇、30之间传输。在LIN总线系统作为总线系统1的情况下，用户站1〇可以是LIN主机，而用户站20、30分别是LIN从机，所述LIN从机在控制方面位于LIN主机的下级。[0026]如图1中所示，用户站10具有通信控制装置11和发送接收装置12。用户站20分别具有通信控制装置21和发送接收装置22。而用户站30具有通信控制装置31、发送接收装置32和发送信号延迟单元33。用户站10的发送接收装置I2、用户站20的发送接收装置22和用户站30的发送接收装置32分别直接连接到总线40上，即使这在图1中未示出。[0027]通信控制装置11用于控制用户站10通过总线40与用户站20、30中的一个或多个另外的用户站的通信。发送接收装置12用于发送信号形式的消息41并且用于调节总线系统1的发送信号TX参见图4的定时，以便满足在占空比dutycycle方面的要求，如之后还参考图2至图7详细描述的那样。通信控制装置11可以如用于LIN主机的常规LIN控制器那样实施。[0028]通信控制装置21用于控制用户站20通过总线40与用户站10的通信。发送接收装置22用于发送信号形式的消息42或44到用户站10或从用户站10接收信号形式的消息41。此外，发送接收装置22用于调节总线系统1的发送信号TX参见图4的定时，以便满足在占空比（dutycycle方面的要求，如之前已经提及和之后还详细描述的那样。通信控制装置21可以如用于LIN从机的常规LIN控制器那样实施。[0029]通信控制装置31用于控制用户站3〇通过总线40与用户站10的通信。发送接收装置32用于发送消息43到用户站10或从用户站1〇接收消息41。发送接收装置32可以如用于LIN从机的常规LIN收发机那样实施。发送信号延迟单元33用于调节总线系统1的发送信号TX的定时，以便满足在占空比（dutycycle方面的要求，如之前已经提及和之后还详细描述的那样。[0030]图2更详细地示出发送接收装置12。发送接收装置22分别以与发送接收装置12相同的方式构造，使得针对发送接收装置22也参考发送接收装置12的随后描述。[0031]根据图2,发送接收装置12具有上拉单元121、唤醒单元122、ESD保护单元123、可实施为LIN二极管的反极性二极管124、LIN驱动器125、LIN接收单元126、LIN边沿控制单元127、检测单元128、调节单元129和TX延迟单元或发送信号延迟单元130。单元121至127具有与常规LIN收发机的相应单元121至127相同的功能。发送接收装置12在通过唤醒单元122和LIN接收单元126的端子51、52的相应控制中借助端子53至55由电压源50来供应电压，以便从总线40接收信号或者被置于所谓的睡眠状态。在端子52、即被实施为接收比较器的LIN接收单元126的输出端上，从总线40接收的信号RXLin或接收信号1^、1«1、1«2参见图6和图7被转发到通信控制装置11。此外，发送接收装置12具有另外的供应端子56至58，其如端子51至55那样与常规LIN收发机的端子相同并且因此在此未进一步解释。[0032]在端子61LIN总线处，发送接收装置12连接到总线40上。在端子62LinGND处，发送接收装置12连接到总线40的接地上。在输入端63处，发送信号TX参见图4从通信控制装置11馈送到发送接收装置12中。通过输入端64可以馈入信号TXausTXqff。另外的输入端65至70与常规输入端相同并且因此在此未详细解释。[0033]图3示出根据第一实施例的在调节图中的检测单元128、调节单元I29和发送信号延迟单元130的布置。用户站30的发送信号延迟单元33同样包括检测单元128、调节单元1¾和发送信号延迟单元130。由此，用户站3〇的发送信号延迟单元33也具有检测单元I28、调节单元129和发送信号延迟单元130的随后描述的功能。[0034]根据图3,检测单元128连接到总线40上。调节单元I29后置于检测单元1狀。发送信号延迟单元130后置于调节单元129并且因此也后置于检测单元128oLIN驱动器125后置于发送信号延迟单元130。反极性二极管124后置于LIN驱动器125。基于随后描述的通过检测单元128、调节单元129和发送信号延迟单元130实施的方法，满足根据LIN总线规范的在图4至图7中示出的要求。[0035]在此，图4示出如在进行发送的用户站1〇上由通信控制装置11输入给发送接收装置12的输入端63的发送信号TX关于时间t的走向。发送信号TX是具有隐性电平S5和显性电平86的矩形信号。发送信号TX对于每个比特具有相同的比特宽度tBit。[0036]图5示出总线40上的信号的由图4的发送信号T所产生的关于时间t的走向。该信号具有用于发送接收装置12的电压源50的供电电压的幅度VSUP。该信号包含在图5中说明的用于第二用户站30上的接收阈值的阈值90、91和用于第一用户站20上的接收阈值的阈值92、93。阈值90对应于第二用户站30上的显性电平86的最小值。阈值91对应于第二用户站30上的隐性电平85的最小值。阈值92对应于第一用户站20上的显性电平86的最大值。阈值93对应于第一用户站20上的隐性电平85的最大值。[0037]此外，在图5中示出的信号满足允许的比特宽度。在此，信号的比特宽度tBuS-dcmOnari对应于总线40上的信号的显性电平86的最大比特宽度。比特宽度tBUS-dOTOnW对应于总线40上的信号的显性电平86的最小比特宽度。比特宽度tBus_reCmax对应于总线40上的信号的隐性电平85的最大比特宽度。比特宽度tBus_recmin对应于总线40上的信号的隐性电平85的最小比特宽度。[0038]图6关于时间t示出接收信号RX1，该接收信号由于发送信号TX而出现在第一用户站20上。接收信号RX1具有用于显性比特的比特宽度tBitll和用于隐性比特的比特宽度tBitl2。接收信号RX1的下降边沿相对于根据图5的总线40上的信号延迟了延迟时间trx_pdf⑴，如通过图5和图6中的虚线所表明的那样。接收信号1«1的上升边沿相对于根据图5的总线40上的信号延迟了延迟时间trx_pdr⑴，如通过图5和图6中的虚线所表明的那样。[0039]图7关于时间t示出接收信号RX2,该接收信号由于发送信号TX而出现在第二用户站30上。接收信号RX2具有用于显性比特的比特宽度tBit21和用于隐性比特的比特宽度tBit22。接收信号RX2的下降边沿相对于根据图5的总线40上的信号延迟了延迟时间trx_pdf⑵，如通过图5至图7中的虚线所表明的那样。接收信号RX2的上升边沿相对于根据图5的总线40上的信号延迟了延迟时间trx_pdr©，如通过图5至图7中的虚线所表明的那样。[0040]以下影响参量对于作为进行发送的用户站的用户站10在占空比①uty-Cycle的定时要求方面产生影响：进行发送的用户站的传播延迟时间的对称性Propagationdelaytimesymmetry，和总线信号的上升和下降边沿的边沿陡度。[0041]在此适用:传播延迟时间等于在发送信号TX上存在边沿的时间点直至在接收信号RX上识别边沿的时间点之间所流逝的时间。进行发送的用户站的传播延迟时间的对称性Propdelaytimesymmetry于是由总线信号从显性状态过渡至隐性状态的传播延迟时间（propdelaytimedomtorez与总线信号从隐性状态过渡至显性状态的传播延迟时间（propdelaytimereztodom的减法来算出。这也可以简短地说明为Propdelaytimesymmetry=propdelaytimedomtorez-propdelaytimereztodom〇[0042]在发送接收装置12进行发送期间，检测单元128检测端子52上的由于图4的发送信号TX而出现的比特宽度tBitl或tBU2。因此，检测单元128在发送接收装置12的正常运行中检测从总线40上接收的消息41的比特宽度tBitl或tBit2。优选地，由检测单元128检测接收信号RX、RX1、RX2的显性比特以及隐性比特的比特宽度tBitll、tBitl2或tBit2l、tBit22,其中调节单元129据此有针对性地延迟发送信号TX的边沿，如随后描述那样。[0043]为此，调节单元129首先基于之前发送的并且然后作为接收信号RX、R1、RX2接收的消息41的比特宽度来确定新地待发送的消息41的发送信号TX的比特宽度。所检测的比特宽度与总线40上的f目号的最大和最小比特宽度"tBus_dommax、tBus_dommin、tBus_recmax、tBus_recmit〇进行比较。由此调节单元129确定，应该延迟发送信号TX的边沿到什么程度，以便满足对占空比dutycycle的要求。在此，延迟发送信号TX的边沿，使得遵守在图5中说明的阈值91至93和总线40上的信号的最大和最小比特宽度tBus__dommax、tBus_dommin、"tBus一recmax、"tBus一recmin〇[0044]针对发送信号TX的边沿的所确定的值由调节单元129转发到发送信号延迟单元130,也就是说该发送信号延迟单元以由调节单元129确定的并且然后预先给定的延迟值来延迟发送信号TX的边沿。延迟值为相应于比特宽度tBit、tBitl、tBit2的最小比特时间的一小部分。延迟值可以细分成多个可设定或可调节的时间参量。附加地或替代地，可以与比特率成比例地实施延迟值的分级，该比特率是数据量与时间的关系，例如每秒的比特。[0045]因此，检测单元128、调节单元129和发送信号延迟单元130实施用于调节总线系统1的发送信号TX的边沿的定时的方法。在此，在第一步骤中，利用检测单元I28检测接收信号RX的所接收的比特的比特宽度tBitl或tBU2。在此，接收信号RX优选地对应于消息41的之前由用户站10在总线40上发送的发送信号TX。在随后的步骤中，调节单元129确定消息41的发送信号TX的比特的比特宽度tBit，以便满足总线系统对占空比的要求。然后，调节单元129基于由检测单元检测的比特宽度tBitl或tBit2通过延迟与消息相应的发送信号TX的边沿来调节另外的待发送的消息41的发送信号TX。[0046]图8参考接收信号RXD1的第二实施例示出作为在输出端52上接收的消息41的一部分的字段80。消息42、43、44具有相同的字段80。消息41的所示出的字段80具有起始比特81和结束比特82。其间布置有比特B0至B8。[0047]在字段80中，直接相继的比特分别从一种状态变换到另一种状态。因此，比特B0从所示出的隐性电平85变换成显性电平86中的比特B1，比特B2又具有隐性电平85,等等。字段80在LIN总线系统中可以是同步字段Syncfield。[0048]根据当前实施例，检测单元128实施其在字段80期间的用于显性比特和隐性比特的比特宽度tBit的检测。因为在字段80中保证，发送具有反复出现的状态变换的8比特，如图8中所示，所以可以很可靠地检测比特宽度tBit。[0049]调节单元129可以一直保持用于延迟待发送的消息41的边沿的值，直至在所接收的消息中出现下个同步字段。[0050]在其他方面，本实施例以与之前针对第一实施例描述的相同的方式来实施。[0051]图9示出根据第三实施例的用户站10。在此，检测单元128和调节单元129是通信控制装置110的部分。通信控制装置10还具有单元111，该单元具有常规LIN通信控制装置、巨口通信控制装置11的功能。而发送信号延迟单元130是发送接收装置120的部分。在其他方面，根据第三实施例的用户站10如根据第一和或第二实施例的用户站10那样构造。[0052]根据第三实施例的一种修改方案，发送信号延迟单元130也是通信控制装置110的部分。[0053]根据第三实施例的另一种修改方案，仅仅检测单元128是通信控制装置110的部分。[0054]根据第一至第三实施例和其修改方案的用户站10、20、30的总线系统1和方法的所有之前描述的设计方案可以单独地或以所有可能的组合应用。附加地，特别是可以设想以下修改方案。[0055]根据第一和第二实施例的之前描述的总线系统1借助基于LIN协议的总线系统来描述。[0056]如之前所述，之前描述的实施例的功能可以以收发机或发送接收装置12或LIN收发机或收发机芯片组或LIN收发机芯片组或也以通信控制装置丨丨等来实现。附加地或替代地，其可以集成到现有的产品中。特别是可能的是，所关注的功能或者在收发机中作为单独的电子部件芯片来实现或者嵌入在集成的整体解决方案中，其中仅仅存在一个电子部件芯片）。[0057]对此还可能的是，根据第一至第三实施例和其修改方案的用户站10、20、30和方法附加地通过用于调节总线系统的发送信号的方法来补充，利用所述用户站和所述方法减小发射并且尽管如此仍能够满足总线系统的定时要求。在这种情况下，用户站10、20、30可以实施用于调节总线系统的发送信号的方法，该方法包括以下步骤:利用检测单元检测通过基于在总线系统中发送的消息的切换过程所致的发射放射的数值;利用第二检测单元来检测在总线系统中发送的消息的边沿陡度;和利用调节单元，基于第一检测单元的检测结果和第二检测单元的检测结果来调节在总线系统中发送的信息的边沿陡度和或边沿形状，以便最小化通过基于在总线系统中发送的消息的切换过程所致的干扰并且满足总线系统对消息定时的要求。该方紐本发明_丨冑人的另外的帽中予以详细描述。

权利要求：1.用于总线系统（1的用户站（10，具有：检测单元（128，用于检测通过总线系统（1的总线40发送的消息41的所接收的比特81、82,81至37的比特宽度81乜48^1133忖12481乜133忖22;和调节单元（129，用于确定待发送的消息41的至少一个比特的比特宽度tBit，以便满足总线系统对占空比的要求并且基于由检测单元（128所检测的比特宽度（tBitl;18^1、1811:12;丨81丨2148^22通过延迟与消息41相应的发送信号01的边沿来调节比特宽度tBit。2.根据权利要求1所述的用户站（1〇，还具有用于发送和或接收消息41、42、43、44的发送接收装置（12;120，其中所述检测单元（128被设计用于在发送接收装置（12;120发送消息41期间检测比特宽度tBi11;tBi111、tBi112;tBit21、tBit22。3.根据权利要求1或2所述的用户站（10，其中所述检测单元（128被设计用于检测通过总线（40发送的消息（41的隐性和或显性比特的比特宽度tBit21、tBit22。4.根据上述权利要求之一所述的用户站，其中所述检测单元（I28被设计用于检测在消息41的同步字段80期间的比特宽度tBitl，并且其中所述调节单元（129被设计用于调节排队等候的待发送的消息41的比特宽度tBit。5.根据权利要求4所述的用户站（10，其中所述总线系统（1是LIN总线系统，并且其中所述调节单元（129—直保持用于延迟待发送的消息41的边沿的值，直至在所接收的消息41中出现下个同步字段80。6.根据上述权利要求之一所述的用户站（10，其中所述用户站（1〇被设计用于根据UN标准来发送和或接收消息41。7.根据上述权利要求之一所述的用户站（1〇，还具有用于为总线系统（1的另外的用户站20、30建立消息41或从总线系统⑴的另外的用户站20、3〇读取消息41的通信控制装置11;110。8.根据权利要求7所述的用户站（10，其中所述检测单元（128和或所述调节单元129是通信控制装置11;110的部分或是发送接收装置12;12〇的部分，并且其中发送信号延迟单元（130后置于所述调节单元（129，所述发送信号延迟单元是通信控制装置11;110的部分或是发送接收装置12;120的部分。9.UN总线系统（1，具有：总线40，和作为主机的第一用户站（10和作为从机的至少一个第二用户站（20、30，所述第一用户站和第二用户站通过总线40相互连接，使得所述用户站可以彼此通信，其中第一用户站（10和至少一个第二用户站（20、30是根据上述权利要求之一的用户站。10.用于调节总线系统1的发送信号TX的定时的方法，具有以下步骤：利用检测单元（128来检测通过总线系统（1的总线40发送的消息41的所接收的比特的比特宽度（tBitl;tBitll、tBitl2;tBit21、tBit22;和利用调节单元（129来确定待发送的消息41的至少一个比特的比特宽度tBit，以便满足总线系统对占空比的要求，并且利用调节单元（129基于由检测单元所检测的比特宽度（tBitl;tBitll、tBitl2;tBit21、tBit22通过延迟与消息41相应的发送信号TX的边沿来调节比特宽度tBit。

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用户站和用于调节总线系统的发送信号的定时的方法

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