申请/专利权人：南京立迈胜机器人有限公司

申请日：2019-11-05

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210910019U

主分类号：B25J9/04(20060101)

分类号：B25J9/04(20060101);B25J9/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：本实用新型公开了一种平面关节四轴机械臂，包括底座，底座上安装有第一电机和滚珠丝杆模组，第一电机与滚珠丝杆模组通过同步带连接，螺母组件上安装有第二电机和大臂，大臂的前端安装有第三电机和前臂，前臂的前端安装有第四电机和末端执行器；第一、第二、第三、第四电机通过EtherCAT线缆与PLC控制器连接。本申请通过采用一体化低压伺服电机作为机械臂关节轴，采用滚珠丝杠模组为第一轴，使用EtherCAT线缆连接各关节，使得机械臂质量轻，惯量小，集成度高，运动速度快，通讯带宽提升，响应性、稳定性增强。

主权项：1.一种平面关节四轴机械臂，包括底座，其特征在于，底座上安装有第一电机和滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组包括丝杆和螺母组件，第一电机与丝杆通过同步带连接，第一电机驱动丝杆做平面旋转运动从而带动螺母组件做直线运动；螺母组件上安装有第二电机和大臂，第二电机驱动大臂绕第二轴做平面转动；大臂的前端安装有第三电机和前臂，第三电机驱动前臂绕第三轴做平面转动；前臂的前端安装有第四电机和末端执行器，第四电机驱动末端执行器做平面转动；第一、第二、第三、第四电机均采用一体化低压伺服电机，通过EtherCAT线缆与PLC控制器连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京立迈胜机器人有限公司 平面关节四轴机械臂

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