申请/专利权人：南昌航空大学

申请日：2019-11-04

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210912870U

主分类号：B64C27/08(20060101)

分类号：B64C27/08(20060101);B64C1/30(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.10.18#未缴年费专利权终止;2020.07.03#授权

摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，包括圆形的飞行器主体和四个旋翼，飞行器主体的外圈开设有四个等距分布的第一转动槽，旋翼的一端分别于四个第一转动槽的内腔两侧壁通过转轴转动连接，旋翼的外侧均开设有滑槽，飞行器主体的外圈套设有可升降的升降环，升降环的内圈开设有四个等距分布的第二转动槽，四个第二转动槽的内腔通过转轴转动设有用于带动旋翼同时转动的转动杆，转动杆的一端通过转轴转动设有与四个滑槽匹配的滑块，飞行器主体顶端设有用于限制旋翼转动的限位环。本实用新型便于对飞行器主体的旋翼进行折叠，减小了多旋翼飞行器的占用空间。

主权项：1.一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，包括圆形的飞行器主体（1）和四个旋翼（2），其特征在于，所述飞行器主体（1）的外圈开设有四个等距分布的第一转动槽（8），四个所述旋翼（2）的一端分别于四个所述第一转动槽（8）的内腔两侧壁通过转轴转动连接，四个所述旋翼（2）的外侧均开设有滑槽（12），所述飞行器主体（1）的外圈套设有可升降的升降环（5），所述升降环（5）的内圈开设有四个等距分布的第二转动槽（11），四个所述第二转动槽（11）的内腔通过转轴转动设有用于带动四个所述旋翼（2）同时转动的转动杆（14），所述转动杆（14）的一端通过转轴转动设有与四个所述滑槽（12）匹配的滑块（13），所述飞行器主体（1）顶端设有用于限制四个所述旋翼（2）转动的限位环（7）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南昌航空大学 一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构

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