申请/专利权人：扬州星辰制造技术有限公司

申请日：2019-08-26

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210920010U

主分类号：F16H48/14(20120101)

分类号：F16H48/14(20120101);F16H48/38(20120101);F16H57/029(20120101);F16H57/032(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：本实用新型公开了一种硬齿面刚轮的谐波差速器，凸轮轴与直筒式柔轮之间安装有柔性轴承，直筒式柔轮的外齿同时与第一刚轮的内齿以及第二刚轮的内齿啮合，凸轮轴与第一刚轮之间通过第一深沟球轴承支撑，且凸轮轴与第一刚轮之间安装有第一旋转骨架油封，凸轮轴与第二刚轮之间通过第二深沟球轴承支撑，且第一刚轮与第二刚轮之间安装有第三旋转骨架油封。硬齿面刚轮的谐波差速器的第一刚轮和第二刚轮的材料均为经过淬火处理的高硬度材料，提高了谐波差速器的承载能力和精度保持性；通过使用第一深沟球轴承和第二深沟球轴承可让谐波差速器在工作过程中直接承受较大的径向力；通过使用三个旋转骨架油封，可实现谐波差速器的完全密封。

主权项：1.一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：它包含凸轮轴1、直筒式柔轮2、柔性轴承3、第一刚轮4、第二刚轮5、第一深沟球轴承6、第一旋转骨架油封7、第二深沟球轴承8、第二旋转骨架油封9、主轴承10和第三旋转骨架油封11，所述凸轮轴1与直筒式柔轮2之间安装有柔性轴承3，所述直筒式柔轮2的外齿同时与第一刚轮4的内齿以及第二刚轮5的内齿啮合，所述凸轮轴1与第一刚轮4之间通过第一深沟球轴承6支撑，且凸轮轴1与第一刚轮4之间安装有第一旋转骨架油封7，所述凸轮轴1与第二刚轮5之间通过第二深沟球轴承8支撑，且凸轮轴1与第二刚轮5之间安装有第二旋转骨架油封9，所述第一刚轮4与第二刚轮5之间通过主轴承10支撑，且第一刚轮4与第二刚轮5之间安装有第三旋转骨架油封11，所述柔性轴承3为一种柔性双列圆柱滚子轴承，凸轮轴1直接作为柔性轴承3的内圈，直筒式柔轮2直接作为柔性轴承3的外圈，其中凸轮轴1与柔性轴承3的组合为波发生器，所述第一刚轮4和第二刚轮5的材料均为经过淬火处理的高硬度材料，并且第一刚轮4齿数比直筒式柔轮2多两个，第二刚轮5齿数与直筒式柔轮2齿数相同但齿形不同。

全文数据：

权利要求：

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