申请/专利权人：张哲

申请日：2019-09-20

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210902845U

主分类号：A47L11/38(20060101)

分类号：A47L11/38(20060101);A47L11/40(20060101);A47L1/02(20060101);A47L3/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：本实用新型涉及玻璃清洗机器人技术领域，且公开了一种高空作业机器人，包括机箱，所述机箱内部后侧和两侧分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板背面和第二连接板外部侧面均安装有螺旋桨，所述第一连接板前表面和第二连接板内部侧面均安装有与螺旋桨相配合的伺服电机，所述机箱内部从下至上分别固定安装有第一水箱和第二水箱。本实用新型，两侧的螺旋桨使得机器人高空作业时具有极强的防风效果，受气候影响较小，同时当机器运动轨迹与预设路线发生偏移，也可以通过两侧的螺旋桨进行一定程度的调整；而且产品在构件上相对简单和便宜，成品的价格会相对与传统高空作业机器人便宜很多。

主权项：1.一种高空作业机器人，包括机箱1，其特征在于：所述机箱1内部后侧和两侧分别固定连接有第一连接板2和第二连接板3，所述第一连接板2背面和第二连接板3外部侧面均安装有螺旋桨5，所述第一连接板2前表面和第二连接板3内部侧面均安装有与螺旋桨5相配合的伺服电机4，所述机箱1内部从下至上分别固定安装有第一水箱14和第二水箱15，所述第一水箱14一侧的机箱1内部底端分别安装有第一喷水电机12和第二喷水电机13，所述机箱1前表面开有第一安装槽8，所述第一安装槽8内部嵌接有纳米海绵9，所述第一安装槽8下部和上部的机箱1前表面上分别固定安装有第一广角喷头10和第二广角喷头11，所述第一喷水电机12进水端和出水端分别通过水管连通于第一水箱14和第一广角喷头10，所述第二喷水电机13进水端和出水端分别通过水管连通于第二水箱15和第二广角喷头11，所述机箱1前方的槽口内部由上至下分别设有滚刷19和支撑板16，所述滚刷19两端以及支撑板16背面顶部和底部分别安装有第二支撑调节机构7和第一支撑调节机构6，所述支撑板16前表面安装有盘刷17若干组，所述支撑板16背面安装有与盘刷17相配合的第一减速电机18，所述滚刷19一端安装有第二减速电机20，所述第一支撑调节机构6和第二支撑调节机构7均固定安装在第二连接板3内侧，所述第二连接板3内侧安装有单片机26，所述伺服电机4、第一喷水电机12、第二喷水电机13、第一减速电机18和第二减速电机20分别电性连接于单片机26。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张哲 高空作业机器人

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