申请/专利权人：河南谷翼自动化科技有限公司

申请日：2019-09-12

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210912862U

主分类号：B64C25/20(20060101)

分类号：B64C25/20(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.08.26#未缴年费专利权终止;2020.07.03#授权

摘要：本实用新型公开了一种巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体内设置有主控器和与主控器相连接的三维角度传感器，无人机本体的下方设置有至少三个支腿，支腿的下端均设置有输出轴连接有齿轮的步进电机，支腿的下端设置有与齿轮对应的缺口，支腿内的下方均套设有伸缩杆，伸缩杆设置有齿条，齿轮通过缺口伸缩杆的齿条进行啮合；本实用新型在崎岖路面或者草丛较深的地区调整无人机机身达到水平，避免落地时造成侧翻。

主权项：1.一种巡检无人机，其特征在于：包括无人机本体1，无人机本体1内设置有主控器和与主控器相连接的三维角度传感器，无人机本体1的下方设置有至少三个支腿2，支腿2的下端均设置有输出轴连接有齿轮11的步进电机3，支腿2的下端设置有与齿轮11对应的缺口13，支腿2内的下方均套设有伸缩杆4，伸缩杆4设置有齿条6，齿轮11通过缺口13伸缩杆4的齿条6进行啮合；所述的步进电机3通过导线与主控器连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南谷翼自动化科技有限公司 一种巡检无人机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD