申请/专利权人:昆山欣合通精密机械科技有限公司
申请日:2019-11-18
公开(公告)日:2020-07-03
公开(公告)号:CN210909178U
主分类号:B23Q7/04(20060101)
分类号:B23Q7/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.03#授权
摘要:本实用新型涉及搬运装置领域,尤其是高效型工件搬运装置。该搬运装置包括机架、水平直线驱动机构、升降机构,连接框、旋转机构和夹持部,所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上,水平直线驱动机构的移动部固定在连接框上,连接框上固定有升降机构,升降机构的升降端固定有旋转机构,旋转机构的输出轴固定有两个夹持部。本实用新型通过水平直线驱动机构来驱使夹持部进行水平直线移动。通过升降机构驱使夹持部进行上下移动。通过旋转机构来驱使夹持部进行翻转。通过两个夹持部来夹持固定住工件的两端。本申请提高了工件搬运的效率。
主权项:1.一种高效型工件搬运装置,其特征是,包括机架1、水平直线驱动机构2、升降机构3,连接框4、旋转机构5和夹持部6,所述水平直线驱动机构2的缸体固定在机架1上,水平直线驱动机构2的移动部固定在连接框4上,连接框4上固定有升降机构3,升降机构3的升降端固定有旋转机构5,旋转机构5的输出轴固定有两个夹持部6。
全文数据:
权利要求:
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