申请/专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司

申请日：2019-10-08

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210914350U

主分类号：B65G47/91(20060101)

分类号：B65G47/91(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：本申请提供了一种显示屏自动搬运装置，包括：上料搬运组件、下料搬运组件、工控机及PLC控制器，该装置可完成上料同时X轴组件向检测工位方向移动，工控机生成显示屏对位调整坐标参数值，PLC控制器调整显示屏的位置和角度，从而完成Mark点对位；X轴组件向下料工位方向运动，第五吸盘吸取显示屏完成下料，本申请实现了多个显示屏的自动同步上下料和同步检测对位，可以节省时间提高生产效率；且上料搬运组件由两套动作轴组件组成，而每套动作周可以同步调整显示屏，因此可以一次调整2片显示屏，相比单个YθZ轴组成的四轴爪手结构，对位调整时间减半；综上本申请提供的显示屏自动搬运装置可极大地提高显示屏的生产效率。

主权项：1.一种显示屏自动搬运装置，其特征在于，包括：上料搬运组件1、下料搬运组件2、工控机3及PLC控制器4，其中：所述上料搬运组件1与所述下料搬运组件2共用X轴组件7；所述上料搬运组件1包括第一动作轴组件5和第二动作轴组件6，其中所述第一动作轴组件5包括Y1轴组件51、θ1轴组件52、Z1轴组件53及Z2轴组件54；第二动作轴组件6包括Y2轴组件61、θ2轴组件62、Z3轴组件63及Z4轴组件64；所述X轴组件7连接所述Y1轴组件51和所述Y2轴组件61，并带动所述Y1轴组件51和所述Y2轴组件61在水平面内横向移动；所述Y1轴组件51和所述Y2轴组件61分别连接所述θ1轴组件52和所述θ2轴组件62，并分别带动所述θ1轴组件52和所述θ2轴组件62在水平面内旋转；所述θ1轴组件52连接所述Z1轴组件53及Z2轴组件54，并带动所述Z1轴组件53及Z2轴组件54在水平面内轴向移动，所述θ2轴组件62连接所述Z3轴组件63及Z4轴组件64，并带动所述Z3轴组件63及Z4轴组件64在水平面内轴向移动；所述Z1轴组件53、Z2轴组件54、Z3轴组件63及Z4轴组件64上分别设置有第一吸盘55、第二吸盘56、第三吸盘65及第四吸盘66；所述下料搬运组件2包括Z轴组件21，所述Z轴组件21上设置有第五吸盘22；所述工控机3与所述PLC控制器4连接；所述PLC控制器4与所述X轴组件7、所述第一动作轴组件5及所述第二动作轴组件6连接。

全文数据：

权利要求：

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