申请/专利权人：珠海市协正智能装备有限公司

申请日：2019-10-23

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210914353U

主分类号：B65G47/91(20060101)

分类号：B65G47/91(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：本申请公开了一种静电屏蔽高精度移载装置，通过检测机构能够实现自动摄像检测以确定输料盘上的第一物料的具体吸附位置后，移载机构自动吸附第一物料并对第一物料进行装配定向后移载至第二工位上，从而确保装配位置的精准性，通过自动化设备实现生产工序自动连接，各机构之间协调工作，弥补了装配容易产生误差、人工送料移料易受污染、成本投入高的缺陷，有效提高生产效率。

主权项：1.一种静电屏蔽高精度移载装置，用于将第一物料从第一工位移载至第二工位与第二物料进行装配，其特征在于，包括：第一工位，用于接收第一物料并进行供料；第二工位，用于接收所述第一物料和第二物料以提供装配工位；支撑架，架设在所述第一工位与所述第二工位之间，设有能够连通所述第一工位与所述第二工位的移载轨道；检测机构，安装所述支撑架上，设置在所述第一工位和所述第二工位上方分别对所述第一物料和所述第二物料进行图像视觉检测和定位分析并发送物料位置信息，以确定到料情况和物料就位方向，从而判断所述物料是否具备定向装配的条件；移载机构，能够沿所述移载轨道在所述第一工位和所述第二工位进行横向往复移动，电连接所述检测机构接收物料位置信息以在所述第一工位上吸附所述第一物料移动至所述第二工位上与所述第二物料进行定向装配，所述移载机构下端设有跟随其进行所述横向往复移动的静电消除组件，所述静电消除组件能够对吸附的所述第一物料进行静电屏蔽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市协正智能装备有限公司 静电屏蔽高精度移载装置

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