申请/专利权人：惠州市源成精密部件有限公司

申请日：2019-08-30

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210909164U

主分类号：B23Q7/00(20060101)

分类号：B23Q7/00(20060101);B23Q7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：本实用新型的下料设备，设置有机架、治具套件、驱动机构及送料机构。物料隔板及各物料挡条的设置，能够对落至送料带上的物料起到一定的限位作用，从而起到防止物料在重力的作用下滚动，进而避免物料堆叠的现象发生，便于机械手逐个抓取物料，并将物料逐一放置于下一步工序的单个物料加工工位中；弹性件的设置，使得在气缸驱动挡板夹持物料时，气缸通过挡板施加于物料的冲击力能够得到一定的缓冲，从而防止物料因夹持力的冲击而出现损伤；防滑锯齿的设置，加大了物料与挡板之间的摩擦系数，从而增大了物料与挡板之间的摩擦力，进而防止物料因摩擦力过小而直接从物料夹爪上脱落。

主权项：1.一种下料设备，其特征在于，包括：机架；治具套件，所述治具套件包括回转电机及物料转盘，所述回转电机设置于所述机架上，所述物料转盘与所述回转电机的动力输出轴连接；驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置及夹持套件，所述驱动装置设置于所述机架上，所述夹持套件包括夹持气缸及物料夹爪，所述夹持气缸与所述驱动装置的动力输出轴连接，所述物料夹爪包括支撑件、顶杆、挡板及弹性件，所述支撑件与所述夹持气缸的动力输出轴连接，所述顶杆穿设所述支撑件，且所述顶杆能够相对所述支撑件滑动，所述挡板设置于所述顶杆上，所述挡板上设置有若干防滑锯齿，且相邻两个所述防滑锯齿之间设置有间隔，所述弹性件套设于所述顶杆上，且所述弹性件的一端与所述挡板相顶持，所述弹性件的另一端与所述支撑件相顶持；及送料机构，所述送料机构包括送料支架、送料带及送料电机，所述送料支架设置于所述机架上，所述送料带转动设置于所述送料支架上，所述送料带上设置有物料隔板及若干物料挡条，所述物料隔板设置于所述送料带的中间位置处，各所述物料挡条均设置于所述送料带上，相邻两个取料挡条之间设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置物料，所述送料电机设置于所述机架上，且所述送料电机的动力输出轴与所述送料带连接，所述送料电机用于驱动所述送料带转动。

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权利要求：

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