申请/专利权人:天永机械电子(太仓)有限公司
申请日:2019-09-26
公开(公告)日:2020-07-03
公开(公告)号:CN210910079U
主分类号:B25J15/10(20060101)
分类号:B25J15/10(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/02(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.03#授权
摘要:本实用新型公开了缸套夹具,包括定位板,定位板上设有气缸,气缸通过安装板与套筒连接,套筒下连接导向座,套筒和导向座内穿设有导向杆,导向杆的上端穿设套筒内,导向杆的下端穿设在导向座内,套筒外连接设有导向轴,导向座通过压板连接压头,压头下连接缸套导向筒,缸套导向筒内安装有夹持装置。本实用新型采用三爪气缸驱动气爪手指工作,通过气爪手指和缸套之间的摩擦力将缸套夹起,然后机器人移位到缸套位置检测位置,检测缸套是否因为摩擦力不足而滑落。如滑落,设备会发生报警信息从而避免缸套和缸体发生碰撞;反之,夹具移位到缸孔的正上方,通过平面浮动以避免在缸套压装时因位置误差而发生故障。
主权项:1.缸套夹具,包括定位板19,所述定位板19上设有气缸18,所述气缸18通过安装板与套筒2连接,所述套筒2下连接导向座6,所述套筒2和导向座6内穿设有导向杆1,所述导向杆1的上端穿设套筒2内,所述导向杆1的下端穿设在导向座6内,其特征在于,所述套筒2外连接设有导向轴3,所述导向座6通过压板11连接压头13,所述压头13下连接缸套导向筒17,所述缸套导向筒17内安装有夹持装置。
全文数据:
权利要求:
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