申请/专利权人：泉州轻工职业学院;黎明职业大学

申请日：2019-09-03

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210914423U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.08.12#未缴年费专利权终止;2020.07.03#授权

摘要：本实用新型涉及一种码垛机器人，尤其涉及一种码垛机器人抓取装置，包括固定板，固定板表面设置有滑轨，滑轨连接有滑块，滑块连接有夹持装置，夹持装置包括夹持臂，夹持臂表面设置有第一凹槽，第一凹槽表面设置有孔洞，孔洞内设置有活动挡板，活动挡板与孔洞内壁之间通过弹性件连接，第一凹槽顶端一侧设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆连接有夹持杆，夹持杆包括头部与杆体，头部侧壁设置有第二凹槽，第二凹槽与所述活动挡板适配，杆体表面设置有第三凹槽，夹持臂连接旋转气缸的旋转轴，滑块连接有活塞杆，所述活塞杆连接有活塞缸，本装置中的夹持装置不仅可以水平移动而且可以垂直延长。

主权项：1.一种码垛机器人抓取装置,其特征在于：包括固定板16，所述固定板16表面设置有滑轨13，所述滑轨13连接有滑块17，所述滑块17连接有夹持装置，所述夹持装置包括夹持臂1，所述夹持臂1表面设置有第一凹槽6，所述第一凹槽6表面设置有孔洞18，所述孔洞18内设置有活动挡板10，所述活动挡板10与孔洞18内壁之间通过弹性件9连接，所述第一凹槽6顶端一侧设置有第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4连接有第二伸缩杆5，所述第二伸缩杆5连接有夹持杆2，所述夹持杆2包括头部8与杆体3，所述头部8侧壁设置有第二凹槽11，所述第二凹槽11与所述活动挡板10适配，所述杆体3置有第三凹槽7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泉州轻工职业学院;黎明职业大学 一种码垛机器人抓取装置

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